CN208937006U - 一种汽车车轮转向角测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车轮转向角测量装置，涉及角度参数测量领域。本实用新型包括标尺、双测头激光测距仪，所述标尺固定在待测车轮上，所述双测头激光测距仪测量其双测头分别至标尺的距离，所述双测头激光测距仪设置倾角传感器，所述双侧头所在直线为直线a，所述待测车轮水平转向所在水平面为平面b，所述倾角传感器测量直线a与平面b的夹角。本实用新型可满足汽车车轮转向角(浮动)检测仪现场校准需求，减少现场校准时间，提高校准准确度，弥补汽车车轮转向角(浮动)检测仪校准领域的空白。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度参数测量领域，尤其是一种汽车车轮转向角测量装置。
背景技术
汽车车轮转向角(浮动)检测仪主要是用于测量汽车转向轮的左、右两个方向的最大转向角的测量。广泛用于汽车制造厂、综合性检测站等部门。常规角编码器的校准方式不能实现浮动角度的校准需求。目前常规汽车车轮转向角检测仪转向盘采用固定位置的方式进行测量，在校准时采用角编码器即可实现角度的校准。在日常校准过程中，发现部分使用单位配备的是德国进口的汽车车轮转向角检测仪，其设计原理采用浮动的转向盘，其应用更加灵活，重复性更好，但是很难确定转向盘的旋转中心，采用角编码器的校准方式不能完成该设备的校准。目前国内尚未有关于采用浮动原理的汽车车轮转向角检测仪的校准方法和能实现对汽车车轮转向角(浮动) 检测仪角度参数进行测量校准的专用设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车车轮转向角测量装置，旨在实现汽车车轮转向角(浮动)检测仪的角度参数测量，并且能体现汽车车轮转向角(浮动)检测仪检测过程中的角度参数的变化曲线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，包括标尺、双测头激光测距仪，所述标尺固定在待测车轮上，所述双测头激光测距仪测量其双测头分别至标尺的距离，所述双测头激光测距仪设置倾角传感器，所述双侧头所在直线为直线a，所述待测车轮水平转向所在水平面为平面b，所述倾角传感器测量直线a与平面b的夹角。
进一步的技术方案在于，所述标尺包括固定在待测车轮上的固定座，以及与固定座成一体的平面圆盘。
进一步的技术方案在于，所述双侧头激光测距仪包括安装座，固定在安装座同侧的双侧头，固定在安装座顶部的倾角传感器。
进一步的技术方案在于，所述双侧头激光测距仪底部设置支撑双侧头激光测距仪的水平调节螺栓。
进一步的技术方案在于，所述固定座为磁铁。
进一步的技术方案在于，所述水平调节螺栓固定在安装座上。
进一步的技术方案在于，所述测头为激光位移传感器。
进一步的技术方案在于，所述激光位移传感器采用CMOS激光位移传感器IL-600，重复精度：50μm。
进一步的技术方案在于，所述倾角传感器采用HVT826T双轴倾角传感器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型可满足汽车车轮转向角(浮动)检测仪现场校准需求，减少现场校准时间，提高校准准确度，弥补汽车车轮转向角(浮动)检测仪校准领域的空白。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的测量结构示意图；
图3是双测头激光测距仪；
图4是平面标尺；
图5为固定座。
1、待测车轮；2、标尺；3、双测头激光测距仪；31、激光位移传感器；32、安装座；33、倾角传感器；34、水平调节螺栓；21、圆盘；22、固定座。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示本实用新型阐述了一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，包括标尺2、双测头激光测距仪3，所述标尺2固定在待测车轮1上，所述双测头激光测距仪3测量其双测头分别至标尺 2的距离，所述双测头激光测距仪设置倾角传感器33，所述双侧头所在直线为直线a，所述待测车轮1水平转向所在水平面为平面b，所述倾角传感器测量直线a与平面b的夹角α。
如图4-5所示本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述标尺2包括固定在待测车轮1上的固定座22，以及与固定座22成一体的平面圆盘21。
如图3所示，本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述双侧头激光测距仪3包括安装座32，固定在安装座32同侧的双侧头，固定在安装座32顶部的倾角传感器33。
如图3所示，本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述双侧头激光测距仪3底部设置支撑双侧头激光测距仪3的水平调节螺栓34。
如图5所示，本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述固定座22为磁铁。
如图3所示，本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述水平调节螺栓34固定在安装座32上。
本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述测头为激光位移传感器31。
本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述激光位移传感器31采用CMOS激光位移传感器IL-600，重复精度：50μm。
本实用新型阐述的一种汽车车轮转向角测量装置，优选实施例为所述倾角传感器33采用HVT826T双轴倾角传感器。
本实用新型在对汽车车轮转向角(浮动)检测仪校准时，将固定座22吸附在车轮上，打开倾角传感器校准装置开关，通过调节水平调节螺栓根据倾角传感器数据调整安装座体水平(双侧头在水平方向上，与待测车轮水平转向所在水平面一致)，两只激光位移传感器安装距离固定为L，初始距离反射圆盘长度为l11和l21，汽车车轮旋转一定角度β，激光位移传感器测量距离变为l10和l20,设激光位移传感器分别距离旋转中心水平位置o’(圆盘21在待测车轮转向确定的位置o’)的距离为L1、L2，这时得到公式：
L＝L1+L2 公式(1)
由公式1、公式2、公式3推导得到公式4：
最终角度参数计算公式：
通过测量L、l11、l21、l10、l20的结果，并通过公式5计算得到汽车车轮转向角(浮动)检测仪的旋转角度值，完成其校准。
Claims (9)
1.一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，包括标尺、双测头激光测距仪，所述标尺固定在待测车轮上，所述双测头激光测距仪测量其双测头分别至标尺的距离，所述双测头激光测距仪设置倾角传感器，双侧头所在直线为直线a，所述待测车轮水平转向所在水平面为平面b，所述倾角传感器测量直线a与平面b的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述标尺包括固定在待测车轮上的固定座，以及与固定座成一体的平面圆盘。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述双侧头激光测距仪包括安装座，固定在安装座同侧的双侧头，固定在安装座顶部的倾角传感器。
4.根据权利要求1或3所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述双侧头激光测距仪底部设置支撑双侧头激光测距仪的水平调节螺栓。
5.根据权利要求2所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述固定座为磁铁。
6.根据权利要求4所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述水平调节螺栓固定在安装座上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述测头为激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器采用CMOS激光位移传感器IL-600，重复精度：50μm。
9.根据权利要求1所述的一种汽车车轮转向角测量装置，其特征在于，所述倾角传感器采用HVT826T双轴倾角传感器。
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| CN201821883207.8U CN208937006U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种汽车车轮转向角测量装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114394174A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-26 | 大运汽车股份有限公司 | 一种高精度低成本快速调整汽车前轴转向角的万能装置 |
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2018
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| CN114394174B (zh) * | 2022-01-05 | 2023-04-21 | 大运汽车股份有限公司 | 一种高精度低成本快速调整汽车前轴转向角的万能装置 |
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