CN208935774U - 一种云台相机手持与无人机外挂转换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，包括云台固定架，所述云台固定架内的中间位置安装有相机，所述相机两侧的中间位置安装有固定口，所述固定口的一侧安装有固定螺帽，所述固定螺帽内的后端安装有侧固定架，所述侧固定架上的中间位置的下方安装有软橡胶连接带。本实用新型的云台相机主要解决手持与无人机外挂两种方法的转换机构，市场上大多数的云台相机智能使用一种方法进行使用，该设备针对这一缺点做了有效的调整，在云台固定架与侧固定架通过第二旋转固定盘连接，通过第二旋转固定盘可以将云台固定架旋转至四个方向(上方、下方、左侧、右侧)，可以根据使用的情况进行操作，方便调整。

Description

一种云台相机手持与无人机外挂转换机构

技术领域

本实用新型涉及云台相机技术领域，具体是一种云台相机手持与无人机外挂转换机构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。其实云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。

目前阶段的转换机构存在诸多的不足之处，例如：操作不便、用法单一、安装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，以解决现有技术中操作不便、用法单一、安装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，包括云台固定架，所述云台固定架内的中间位置安装有相机，所述相机两侧的中间位置安装有固定口，所述固定口的一侧安装有固定螺帽，所述固定螺帽内的后端安装有侧固定架，所述侧固定架上的中间位置的下方安装有软橡胶连接带，所述软橡胶连接带的底端安装有底座支撑架，所述侧固定架与云台固定架连接处的中间位置安装有第二旋转固定盘，所述云台固定架的上方安装有第一旋转固定盘，所述第一旋转固定盘上方的两侧安装有固定杆，所述固定杆与第一旋转固定盘连接处的中间位置安装有第二铰链，所述固定杆的一侧安装有防滑手柄，所述防滑手柄与固定杆连接处的中间位置安装有第一铰链，所述防滑手柄上的中间位置安装有手部固定带，所述一侧的防滑手柄上的一端安装有固定暗扣，所述两个第二铰链的上方安装有无人机安装固定板，所述无人机安装固定板内的一侧的一端安装有伸缩抽拉板，所述伸缩抽拉板内的底部安装有软橡胶固定层，所述伸缩抽拉板内的中间位置安装有固定绑带，所述无人机安装固定板上方的中间位置的一侧安装有强力吸盘,所述无人机安装固定板前端的中间位置的两侧安装有加固板。

优选的，所述侧固定架与云台固定架通过第二旋转固定盘转动连接，且侧固定架与云台固定架设置为°旋转结构。

优选的，所述固定螺帽与固定口螺纹连接，且固定螺帽与固定口设置为拆卸结构，且固定螺帽设置为上下旋转结构。

优选的，所述第一旋转固定盘与云台固定架通过滑动镶嵌连接，且第一旋转固定盘与云台固定架设置为拆卸结构。

优选的，所述无人机安装固定板与第一旋转固定盘镶嵌连接，且无人机安装固定板与第一旋转固定盘设置为拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的云台相机主要解决手持与无人机外挂两种方法的转换机构，市场上大多数的云台相机智能使用一种方法进行使用，该设备针对这一缺点做了有效的调整，在云台固定架与侧固定架通过第二旋转固定盘连接，通过第二旋转固定盘可以将云台固定架旋转至四个方向(上方、下方、左侧、右侧)，可以根据使用的情况进行操作，方便调整，当云台固定架旋转至相机的下方时，可以通过第二铰链将两个防滑手柄进行合并，这样可以将云台相机手持使用，当云台固定架旋转至相机的上方时，通过第二铰链将防滑手柄撑开至水平，将无人机安装固定板固定在上方，通过无人机安装固定板可以将相机安装固定在无人机上，这样可以将云台相机与无人机进行外挂使用，从而增加了云台相机的不同使用方式，不仅安装简单，在携带时，可以减少占空面积。

附图说明

图1为本实用新型的无人机外挂安装结构示意图。

图2为本实用新型的手持式安装结构示意图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型无人机安装固定板的俯视图。

图中：1、手部固定带；2、固定暗扣；3、防滑手柄；4、第一铰链；5、固定杆；6、固定绑带；7、伸缩抽拉板；8、强力吸盘；9、加固板；10、第二铰链；11、无人机安装固定板；12、相机；13、固定口；14、固定螺帽；15、软橡胶连接带；16、底座支撑架；17、第一旋转固定盘；18、云台固定架；19、第二旋转固定盘；20、侧固定架；21、软橡胶固定层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，包括云台固定架18，云台固定架18内的中间位置安装有相机12，相机12用来拍摄的，相机12两侧的中间位置安装有固定口13，固定口13用来安装固定螺帽14的，固定口13的一侧安装有固定螺帽14，固定螺帽14用来安装侧固定架20的，固定螺帽14与固定口13螺纹连接，且固定螺帽14与固定口13设置为拆卸结构，且固定螺帽14设置为上下旋转结构，固定螺帽14内的后端安装有侧固定架20，侧固定架20用来固定相机12的侧部的，侧固定架20与云台固定架18通过第二旋转固定盘19转动连接，且侧固定架20与云台固定架18设置为360°旋转结构，侧固定架20上的中间位置的下方安装有软橡胶连接带15，软橡胶连接带15用来将底座支撑架16与侧固定架20连接固定的，软橡胶连接带15的底端安装有底座支撑架16，底座支撑架16用来稳固相机的底部的，侧固定架20与云台固定架18连接处的中间位置安装有第二旋转固定盘19，第二旋转固定盘19用来调整云台固定架18的方向的，云台固定架18的上方安装有第一旋转固定盘17，第一旋转固定盘17用来旋转防滑手柄3的方向的，第一旋转固定盘17与云台固定架18通过滑动镶嵌连接，且第一旋转固定盘17与云台固定架18设置为拆卸结构，第一旋转固定盘17上方的两侧安装有固定杆5，固定杆5用来安装防滑手柄3的，固定杆5与第一旋转固定盘17连接处的中间位置安装有第二铰链10，第二铰链10用来固定杆5的，折叠固定杆5的一侧安装有防滑手柄3，防滑手柄3用来方便手握的，防滑手柄3与固定杆5连接处的中间位置安装有第一铰链4，第一铰链4用来折叠防滑手柄3的，防滑手柄3上的中间位置安装有手部固定带1，手部固定带1用来防止手滑的，一侧的防滑手柄3上的一端安装有固定暗扣2，两个第二铰链10的上方安装有无人机安装固定板11，无人机安装固定板11用来将云台相机安装在无人机上的，无人机安装固定板11与第一旋转固定盘17镶嵌连接，且无人机安装固定板11与第一旋转固定盘17设置为拆卸结构，无人机安装固定板11内的一侧的一端安装有伸缩抽拉板7，伸缩抽拉板7用来加宽无人机安装固定板11的，伸缩抽拉板7内的底部安装有软橡胶固定层21，软橡胶固定层21用来方便变向的，伸缩抽拉板7内的中间位置安装有固定绑带6，固定绑带6用来将无人机安装固定板11固定在无人机上的，无人机安装固定板11上方的中间位置的一侧安装有强力吸盘8,无人机安装固定板11前端的中间位置的两侧安装有加固板9，加固板9用来将无人机安装固定板11固定在第二铰链10上的。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用具有两种使用方法，第一种：手持式，通过固定螺帽14与固定口13镶嵌，将相机12安装在云台固定架18的内部，使底座支撑架16、第二旋转固定盘19分别镶嵌在相机12的底部和后端，通过第二旋转固定盘19将云台固定架18旋转至相机12的正下方，通过第二铰链10将两侧的固定杆15旋转合并，通过第一铰链4将两侧的防滑手柄3旋转合并，通过固定暗扣2将两个防滑手柄3固定，握住防滑手柄3，通过旋转将手部固定带1套在手背上所需的位置拍摄即可。第二种：无人机外挂式，通过第二旋转固定盘19将云台固定架18旋转至相机的正上方，打开固定暗扣2，通过第二铰链10将两侧的固定杆15旋转撑开至水平状态，通过第一铰链4将两侧的防滑手柄3旋转撑开至水平状态，通过镶嵌将无人机安装固定板11安装在第二铰链10内的上方，通过螺栓将加固板9固定在第二铰链10上，通过滑动将伸缩抽拉板7和固定绑带6拉出，通过强力吸盘8将无人机安装固定板11吸附在无人机的底部，通过固定绑带6固定即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，包括云台固定架(18)，其特征在于:所述云台固定架(18)内的中间位置安装有相机(12)，所述相机(12)两侧的中间位置安装有固定口(13)，所述固定口(13)的一侧安装有固定螺帽(14)，所述固定螺帽(14)内的后端安装有侧固定架(20)，所述侧固定架(20)上的中间位置的下方安装有软橡胶连接带(15)，所述软橡胶连接带(15)的底端安装有底座支撑架(16)，所述侧固定架(20)与云台固定架(18)连接处的中间位置安装有第二旋转固定盘(19)，所述云台固定架(18)的上方安装有第一旋转固定盘(17)，所述第一旋转固定盘(17)上方的两侧安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)与第一旋转固定盘(17)连接处的中间位置安装有第二铰链(10)，所述固定杆(5)的一侧安装有防滑手柄(3)，所述防滑手柄(3)与固定杆(5)连接处的中间位置安装有第一铰链(4)，所述防滑手柄(3)上的中间位置安装有手部固定带(1)，所述一侧的防滑手柄(3)上的一端安装有固定暗扣(2)，两个所述第二铰链(10)的上方安装有无人机安装固定板(11)，所述无人机安装固定板(11)内的一侧的一端安装有伸缩抽拉板(7)，所述伸缩抽拉板(7)内的底部安装有软橡胶固定层(21)，所述伸缩抽拉板(7)内的中间位置安装有固定绑带(6)，所述无人机安装固定板(11)上方的中间位置的一侧安装有强力吸盘(8),所述无人机安装固定板(11)前端的中间位置的两侧安装有加固板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，其特征在于：所述侧固定架(20)与云台固定架(18)通过第二旋转固定盘(19)转动连接，且侧固定架(20)与云台固定架(18)设置为360°旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，其特征在于：所述固定螺帽(14)与固定口(13)螺纹连接，且固定螺帽(14) 与固定口(13)设置为拆卸结构，且固定螺帽(14)设置为上下旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，其特征在于：所述第一旋转固定盘(17)与云台固定架(18)通过滑动镶嵌连接，且第一旋转固定盘(17)与云台固定架(18)设置为拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种云台相机手持与无人机外挂转换机构，其特征在于：所述无人机安装固定板(11)与第一旋转固定盘(17)镶嵌连接，且无人机安装固定板(11)与第一旋转固定盘(17)设置为拆卸结构。