CN208932374U - 一种用于吊挂流水线的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊挂流水线的检测装置，属于吊挂流水线技术领域。本实用新型包括与齿条组件啮合的齿轮，所述齿轮随齿条组件的运行而同步旋转，所述齿轮的轮齿上设置有感应块，所述感应块处设置有感应头，所述感应头连接控制器。齿条组件发生故障时，控制器通过检测装置的变化，驱动电机停止转动以保护输送轨道遭破坏。该检测装置还可用于料架出站时间的判断，提高出站的准确性。

Description

一种用于吊挂流水线的检测装置

技术领域

本实用新型属于吊挂流水线技术领域，具体涉及一种用于吊挂流水线的检测装置。

背景技术

吊挂流水线用于服装、家纺生产企业，其包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后从该工作站进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

中国实用新型专利2016104623829公开了“一种齿条组件及输送线组件”，所述输送线组件包括主轨和齿条组件，主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，齿条的上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室和右腔室中，齿条组件首尾相连形成环形输送线，环形输送线由齿轮进行驱动，齿轮与电机的输出端连接。现有的由齿条组件首尾连接而成的环形输送线，其运行状态未进行检测，当输送线负载过重，齿条组件在某处断裂时，未能及时的做出反应，驱动电机仍处于运行状态，从而对整条输送线造成严重的破坏。

现有的料架从出站机构出站，其出站时机的判断一般采用延时，当推杆经过进站读卡器为空料架(推杆前没有料架)时，延时一定时间，出站机构放行，将料架推出至两推杆中间位置。该方式具有一定的弊端，由于输送线的运行速度并不是匀速运行，会有一些小的波动，从而采用延时这种方式，在衣架放行出站时，推杆所运行的距离就会有偏差，如果偏差过大，就会使料架错过该推杆，从而不能完成准确出站。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种简单、准确检测的用于用于吊挂流水线的检测装置。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的：检测装置包括与齿条组件啮合的齿轮，齿轮随齿条组件的运行而同步旋转，齿轮上设置有感应块，感应块处设置有感应头，感应头连接控制器。

进一步而言，感应块在齿轮上均匀布置。

进一步而言，还包括外壳，齿轮的转轴安装在外壳内，感应头固定于外壳上。

进一步而言，每一个齿轮的轮齿上均设置有感应块。

可以理解的，感应块安装在齿轮的较大圆周上，感应块的间距大，便于感应识别。

进一步而言，感应头的数量至少为2个。

可以理解的，当其中一个感应头出现故障时，还能保证检测装置正常使用；还可以用于数据纠正，由于每个感应头的灵敏度有差异，当两个感应头所计的齿数有差异时，以较大的那个数为准，并对较小数那个感应头的数据进行修正。

进一步而言，感应头与齿轮的轮齿的位置相对。

进一步而言，检测装置用于齿条组件运行状态的检测，

齿条组件正常运行状态下，齿条组件的运行带动齿轮转动，各个感应块依次经过感应头，感应头产生感应信号，并将感应信号发送至控制器；齿条组件发生断裂时，感应头所感应到的信号发生变化，控制器据此作出响应。

进一步而言，吊挂流水线包括出站机构和随齿条组件一起运行的推杆，出站机构包括用于将止挡机构处的料架推出至出站口的料架推出段，检测装置用于止挡机构处的料架出站时机的检测，齿条组件侧的料架运行轨道上设置有进站读卡器，进站读卡器到出站口为推杆跨站段，当空料状态的推杆运行至进站读卡器时，控制器开始记录齿轮处感应头的感应信息，并根据感应信息控制止挡机构处的料架被推出的时机，从而使推杆和料架同时达到出站口。

进一步而言，感应信息为齿轮运行的轮齿数，当齿轮运行的轮齿数等于推杆跨站段齿条齿数与料架推出段皮带齿数的差额时，止挡机构处的料架被推出。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型可检测齿条组件的运行状态，当齿条组件发生故障时，控制器可通过检测装置的脉冲频率变化，做成驱动电机停止转动的命令，以保护输送轨道遭到更大的破坏。检测装置还具有计数(记齿)功能，可用于出站机构的料架出站时机的判断，可提高出站的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的整体结构侧视图。

图3是本实用新型检测装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1与齿条组件的工作状态图。

图5是本实用新型实施例2的整体结构示意图。

图中的标号：1-主轨，2-齿条组件，3-推杆，4-检测装置，41-外壳，42-轴承座，43-转轴，44-齿轮，45-感应头，46-感应块，5-控制器，6-止挡机构，7-进站读卡器，8-脱钩，9-出站机构。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

本实用新型的一个实施例，为一种用于吊挂流水线的检测装置。参照图1、图2、图3和图4，所述吊挂流水线包括齿条组件2和检测装置4。检测装置4安装在主轨1的一侧，主轨1的上侧安装有齿条组件2，齿条组件2首尾连接形成输送轨道，主轨1的下侧为料架运行轨道，齿条组件2上间隔的装有若干推杆3，齿条组件2有驱动电机进行驱动，从而使推杆3可推着料架前进。

所述检测装置4包括外壳41，外壳41的上端安装有轴承座42，轴承座42中安装有转轴43，转轴43上安装有齿轮44，该齿轮44与齿条组件2啮合，随输送线同步运行。所述齿轮44上安装有感应块46，优选地感应块46安装在齿轮44的每个轮齿上，尽可能安装在齿轮的较大圆周上，安装在较大圆周上，感应块46的间距就大，便于感应识别，感应块46的数量优选地设置成与齿轮44的轮齿数相同。本实施例的感应块46为铁片，也可以采用其他金属片。外壳41的上端安装有感应头45，所述感应头45与感应块46相对应设置，本实施例的感应头45为接近开关(也可以采用光电开关)，感应头45左右两侧各安装一个，当其中一个感应头45出现故障时，还能保证检测装置4正常使用；安装两个感应头45还具有数据纠正的功能，由于每个感应头45的灵敏度有差异，当两个感应头45所计的齿数有差异时，以较大的那个数为准，并对较小数那个感应头的数据进行修正。比如第一感应头感应到5个感应块，第一感应头感应到4个感应块，以第一感应头的数据为准，将第二感应头的数据修正为5。

当输送线按一定速度运行时，带动检测装置4的齿轮按一定的速度转动，齿轮44每转动一个齿，感应头45就会感应到一次信号，即产生一个高电平，从而使感应头45产生一定频率的脉冲。感应头45与控制器5进行连接，控制器5可检测感应头45产生的脉冲频率，并且进行计数，感应头45每产生一个高电平，控制器5计一个数，并且不断累加。

当输送线的某处齿条组件发生断裂时，感应头45所产生的频率就会发生大的变化，控制器5检测到感应头45发生大变化时，就会命令输送线的驱动电机停止运行，从而可保护输送线，防止其遭到严重的破坏。

实施例2：

本实用新型的另一个实施例是用于料架出站时机的检测装置，其工作原理与实施例1基本相同，如图5所示，具有和实施例1基本相同的检测装置4，所不同的是吊挂流水线还包括出站机构9，出站机构9包括用于将止挡机构6处的料架推出至出站口的料架推出段，检测装置4用于止挡机构6处的料架出站时机的检测。

本实施例中该检测装置具有计数功能(计齿功能)，当推杆3经过进站读卡器7，并且该推杆3为空料架时，控制器5记录此时齿轮44的齿数，当运行一定齿数后，出站机构9运行将止挡机构处的料架推出，此时推杆3所经过的距离为特定的齿数，提高了推杆运行距离的准确性，从而保证了料架出站的准确性。

齿轮44与齿条组件2啮合，齿条组件2位移一个齿，齿轮44也相应转过一个齿，齿轮44上面的感应块46(感应块46可以采用金属片)经过感应头45，感应头45感应到后计一个数，齿轮44不停转动，数字不停累加。料架出站的具体结构属于现有技术范畴，此处不再赘述详见专利2017213411788。料架出站放行主要由皮带上的拖钩8拖着，皮带由齿条组件2进行驱动。皮带上的皮带齿与齿条组件22上的齿也存在一一对应关系，即齿条组件22走一个齿，皮带也走一个皮带齿。

料架运行轨道上设置有进站读卡器，进站读卡器到出站口为推杆跨站段，当空料状态的推杆3运行至进站读卡器处时，控制器5开始记录齿轮44处感应头45的感应信息，并根据感应信息控制止挡机构处的料架被推出的时机，从而使推杆3和料架同时达到出站口。感应信息为齿轮44运行的轮齿数，当齿轮44运行的轮齿数等于推杆进站段皮带齿数与料架推出段皮带齿数的差额时，止挡机构处的料架被推出。

料架从出站机构9的止挡机构6到主轨的出站口之间的料架推出段可以用皮带的皮带齿M个齿数衡量。进站读卡器7至出站口之间的推杆跨站段可以用齿条组件2的齿数N个齿数衡量(齿条组件的齿数和皮带齿的齿数一一对应)。当进站读卡器7读到空的推杆3时，开始计数，计至N-M时出站机构9推出止挡机构处的料架，此时料架可以准确的出站。

现有技术的料架出站是采用计时，当进站读卡器7读到推杆3时计时，一定时间后再放行料架出站，由于电机的运行不是匀速的，所以存在一定的偏移，会导致出站不准。本实施例2计齿就不受这个因素影响。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (12)

1.一种用于吊挂流水线的检测装置，所述吊挂流水线包括齿条组件(2)，其特征在于：所述检测装置(4)包括与齿条组件(2)啮合的齿轮(44)，所述齿轮(44)随齿条组件(2)的运行而同步旋转，所述齿轮(44)上没置有感应块(46)，所述感应块(46)处设置有感应头(45)，所述感应头(45)连接控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述感应块(46)在齿轮(44)上均匀布置。

3.根据权利要求1所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：还包括外壳(41)，所述齿轮(44)的转轴安装在外壳(41)内，所述感应头(45)固定于外壳(41)上。

4.根据权利要求1或2所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：每一个齿轮(44)的轮齿上均设置有感应块(46)。

5.根据权利要求1所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述感应头(45)的数量至少为2个。

6.根据权利要求4所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述感应头(45)与齿轮(44)的轮齿的位置相对。

7.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述检测装置(4)用于齿条组件(2)运行状态的检测，

齿条组件(2)正常运行状态下，齿条组件(2)的运行带动齿轮(44)转动，各个感应块(46)依次经过感应头(45)，感应头(45)产生感应信号，并将感应信号发送至控制器(5)；

齿条组件(2)发生断裂时，感应头(45)所感应到的信号发生变化，控制器(5)据此作出响应。

8.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述吊挂流水线包括出站机构(9)和随齿条组件(2)一起运行的推杆(3),所述出站机构(9)包括用于将止挡机构处的料架推出至出站口的料架推出段，所述检测装置(4)用于止挡机构处的料架出站时机的检测；

所述齿条组件(2)下侧的料架运行轨道上设置有进站读卡器(7)，所述进站读卡器(7)到出站口为推杆跨站段，当空料状态的推杆(3)运行至进站读卡器(7)时，控制器(5)开始记录齿轮(44)处感应头(45)的感应信息，并根据所述感应信息控制止挡机构处的料架被推出的时机，从而使推杆和料架同时达到出站口。

9.根据权利要求4所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述检测装置(4)用于齿条组件(2)运行状态的检测，

齿条组件(2)正常运行状态下，齿条组件(2)的运行带动齿轮(44)转动，各个感应块(46)依次经过感应头(45)，感应头(45)产生感应信号，并将感应信号发送至控制器(5)；

齿条组件(2)发生断裂时，感应头(45)所感应到的信号发生变化，控制器(5)据此作出响应。

10.根据权利要求4所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述吊挂流水线包括出站机构(9)和随齿条组件(2)一起运行的推杆(3),所述出站机构(9)包括用于将止挡机构处的料架推出至出站口的料架推出段，所述检测装置(4)用于止挡机构处的料架出站时机的检测；

所述齿条组件(2)下侧的料架运行轨道上设置有进站读卡器(7)，所述进站读卡器(7)到出站口为推杆跨站段，当空料状态的推杆(3)运行至进站读卡器(7)时，控制器(5)开始记录齿轮(44)处感应头(45)的感应信息，并根据所述感应信息控制止挡机构处的料架被推出的时机，从而使推杆和料架同时达到出站口。

11.根据权利要求8所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述感应信息为齿轮(44)运行的轮齿数，当齿轮(44)运行的轮齿数等于推杆跨站段齿条齿数与料架推出段皮带齿数的差额时，止挡机构处的料架被推出。

12.根据权利要求10所述的用于吊挂流水线的检测装置，其特征在于：所述感应信息为齿轮(44)运行的轮齿数，当齿轮(44)运行的轮齿数等于推杆跨站段齿条齿数与料架推出段皮带齿数的差额时，止挡机构处的料架被推出。