CN208930307U - 安装支架、抱闸释放控制系统及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人，安装支架用于安装电路板，电路板用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴，电路板包括PCB板和设置在PCB板上的控制部，安装支架包括：本体部，本体部用于与PCB板相连接；其中，本体部上设置有避让空间，避让空间用于设置控制部，以避免控制部与本体部相接触。本实用新型的安装支架解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

Description

安装支架、抱闸释放控制系统及机器人

技术领域

本实用新型涉及电机轴抱闸控制板安装机械领域，具体而言，涉及一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人。

背景技术

为保证机器人在紧急停止状态下能瞬间停止，电机采用带抱闸的伺服电机，可在紧急停止以及断电状态下瞬间将电机轴抱死，从而暂停机器人运动。在发生人身安全事故时，需手动挪动机器人，因此需有手动抱闸释放装置，在机器人断电状态时将电机抱闸松开。

现有技术中，用于控制抱闸释放装置的电路板需要安装在机器人本体上，但是现有技术中用于安装电路板的结构为了保证电路板正常运行，需要防止电路板与安装结构出现短路等现象，故需要在安装结构上设置有防止电连通的结构，从而造成整体安装结构较为复杂，不利于小空间机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人，以解决现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种安装支架，安装支架用于安装电路板，电路板用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴，电路板包括PCB板和设置在PCB板上的控制部，安装支架包括：本体部，本体部用于与PCB板相连接；其中，本体部上设置有避让空间，避让空间用于设置控制部，以避免控制部与本体部相接触。

进一步地，避让空间为通孔，PCB板遮挡在避让空间的孔口上，至少部分的控制部设置在避让空间内。

进一步地，本体部上设置有开口，开口从本体部的周向外边缘向本体部的中部延伸，以使开口与避让空间相连通。

进一步地，开口与避让空间均为矩形孔。

进一步地，本体部上设置有止挡槽，止挡槽与避让空间相连通，避让空间位于止挡槽与开口之间；其中，止挡槽在避让空间上的投影位于避让空间的中部。

进一步地，止挡槽为U形槽。

进一步地，本体部为L形板体。

进一步地，本体部包括：第一板体，第一板体用于与机器人本体相连接；第二板体，第一板体与第二板体相连接，第一板体与第二板体相垂直；其中，避让空间设置在第二板体上。

进一步地，本体部还包括：第三板体，第三板体用于连接第一板体与第二板体；其中，第三板体为弧形板体。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种抱闸释放控制系统，包括安装支架、电路板和抱闸，安装支架为上述的安装支架，安装支架用于安装在机器人本体上，电路板与抱闸电连接，以用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种机器人，包括抱闸释放控制系统和机器人本体，抱闸释放控制系统为上述的抱闸释放控制系统。

本实用新型的安装支架通过在本体部上设置有避让空间，从而可以将电路板快速地安装到本体部上。在具体安装过程中，将本体部与PCB板相连接，控制部位于避让空间内，从而也可以避免控制部与本体部相接触而引起的线路问题。本实用新型的安装支架通过在本体部上设置有避让空间，从而可以将电路板快速地安装到本体部上，解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的安装支架与机器人本体的第一个视角的组装结构的示意图；

图2示出了根据本实用新型的安装支架与机器人本体的第二个视角的组装结构的示意图；

图3示出了根据本实用新型的安装支架的第一个视角的结构的示意图；

图4示出了根据本实用新型的安装支架的第二个视角的结构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电路板；11、PCB板；12、控制部；20、本体部；21、避让空间；22、开口；23、止挡槽；24、第一板体；25、第二板体；26、第三板体；30、机器人本体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种安装支架，请参考图1至图4，安装支架用于安装电路板10，电路板10用于控制抱闸释放机器人本体30的电机轴，电路板10包括PCB板11和设置在PCB板11上的控制部12，安装支架包括：本体部20，本体部20用于与PCB板11相连接；其中，本体部20上设置有避让空间21，避让空间21用于设置控制部12，以避免控制部12与本体部20相接触。

本实用新型的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上。在具体安装过程中，将本体部20与PCB板11相连接，控制部12位于避让空间21内，从而也可以避免控制部12与本体部20相接触而引起的线路问题。本实用新型的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上，解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

在本实施例中，控制部12为PCB板11上的连接线、电子元器件等。

为了能够有效地防止控制部12与本体部20相接触，避让空间21为通孔，PCB板11遮挡在避让空间21的孔口上，至少部分的控制部12设置在避让空间21内。

在本实施例中，避让空间21为通孔，控制部12的部分结构位于避让空间21内，部分穿过避让空间21后位于本体部20的外侧。

在本实施例中，本体部20与PCB板11卡接、粘结或通过紧固件连接。

优选地，本体部20上设置有开口22，开口22从本体部20的周向外边缘向本体部20的中部延伸，以使开口22与避让空间21相连通。

优选地，开口22与避让空间21均为矩形孔。

优选地，本体部20上设置有止挡槽23，止挡槽23与避让空间21相连通，避让空间21位于止挡槽23与开口22之间；其中，止挡槽23在避让空间21上的投影位于避让空间21的中部。

在本实施例中，本体部20上设置有止挡槽23、避让空间21以及开口22，避让空间21位于止挡槽23与开口22之间，从而在本体部20上形成了一个多种空间拼接而成的通孔。

优选地，止挡槽23为U形槽。

优选地，本体部20为L形板体。

针对本体部20的具体结构，如图3所示，本体部20包括：第一板体24，第一板体24用于与机器人本体30相连接；第二板体25，第一板体24与第二板体25相连接，第一板体24与第二板体25相垂直；其中，避让空间21设置在第二板体25上。

在本实施例中，第一板体24与第二板体25形成了L形结构。

优选地，本体部20还包括：第三板体26，第三板体26用于连接第一板体24与第二板体25；其中，第三板体26为弧形板体。

本实用新型还提供了一种抱闸释放控制系统，包括安装支架、电路板10和抱闸，安装支架为上述的安装支架，安装支架用于安装在机器人本体30上，电路板10与抱闸电连接，以用于控制抱闸释放机器人本体30的电机轴。

本实用新型还提供了一种机器人，包括抱闸释放控制系统和机器人本体30，抱闸释放控制系统为上述的抱闸释放控制系统。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上。在具体安装过程中，将本体部20与PCB板11相连接，控制部12位于避让空间21内，从而也可以避免控制部12与本体部20相接触而引起的线路问题。本实用新型的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上，解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

本实用新型的安装支架，安装孔位少，占用空间少，可在已有的结构上增加。组成零部件少，且结构简单，加工成本低。专门设计避空位，避免与抱闸释放电路接触导致短路。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种安装支架，所述安装支架用于安装电路板(10)，所述电路板(10)用于控制抱闸释放机器人本体(30)的电机轴，所述电路板(10)包括PCB板(11)和设置在所述PCB板(11)上的控制部(12)，其特征在于，所述安装支架包括：

本体部(20)，所述本体部(20)用于与所述PCB板(11)相连接；

其中，所述本体部(20)上设置有避让空间(21)，所述避让空间(21)用于设置所述控制部(12)，以避免所述控制部(12)与所述本体部(20)相接触。

2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述避让空间(21)为通孔，所述PCB板(11)遮挡在所述避让空间(21)的孔口上，至少部分的所述控制部(12)设置在所述避让空间(21)内。

3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)上设置有开口(22)，所述开口(22)从所述本体部(20)的周向外边缘向所述本体部(20)的中部延伸，以使所述开口(22)与所述避让空间(21)相连通。

4.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述开口(22)与所述避让空间(21)均为矩形孔。

5.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)上设置有止挡槽(23)，所述止挡槽(23)与所述避让空间(21)相连通，所述避让空间(21)位于所述止挡槽(23)与所述开口(22)之间；其中，所述止挡槽(23)在所述避让空间(21)上的投影位于所述避让空间(21)的中部。

6.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，所述止挡槽(23)为U形槽。

7.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)为L形板体。

8.根据权利要求7所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)包括：

第一板体(24)，所述第一板体(24)用于与机器人本体(30)相连接；

第二板体(25)，所述第一板体(24)与所述第二板体(25)相连接，所述第一板体(24)与所述第二板体(25)相垂直；

其中，所述避让空间(21)设置在所述第二板体(25)上。

9.根据权利要求8所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)还包括：

第三板体(26)，所述第三板体(26)用于连接所述第一板体(24)与所述第二板体(25)；

其中，所述第三板体(26)为弧形板体。

10.一种抱闸释放控制系统，包括安装支架、电路板(10)和抱闸，其特征在于，所述安装支架为权利要求1至9中任一项所述的安装支架，所述安装支架用于安装在机器人本体(30)上，所述电路板(10)与所述抱闸电连接，以用于控制所述抱闸释放所述机器人本体(30)的电机轴。

11.一种机器人，包括抱闸释放控制系统和机器人本体(30)，其特征在于，所述抱闸释放控制系统为权利要求10所述的抱闸释放控制系统。