CN208929619U - 一种自动组装机零部件的夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动组装机零部件的夹取机构，包括夹具、气缸、连接块、传动构件、导向滑杆、滑动销，夹具包括左夹具和右夹具，左夹具和右夹具的夹口顶面均为水平面以及夹口的侧壁均为竖直面。连接块与气缸固定连接，连接块嵌于传动构件上，导向滑杆依次插接穿过右夹具和右夹具上的滑动连接孔将左夹具和右夹具连接，两个滑动销分别穿过传动构件上的“八”字形的滑动导向孔并固定于左夹具、右夹具上。通过本实用新型的实施，使得夹具夹取零件的动作平整并与零件呈面的接触，夹取零件的力度均匀的受力在零件上，不易损坏零件，且有效解决点接触夹取零件造成夹不紧或夹太紧使零件变形或损坏的问题，有利于减少自动组装机的生产损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动组装机的领域，特别是涉及一种自动组装机零部件的夹取机构。
背景技术
自动组装机，是一种用于工业生产、将各个零部件自动组装一起的机械设备，是用于解决传统通过消耗人力手动组装产品，从而造成产品生产成本高的问题。但现有自动组装机上夹具架构所采用的夹具为八字型的夹具结构，且其夹取的动作心态走圆弧线，夹取零件时，很难达到面接触的夹取，而是点接触的夹取，由此，容易造成夹不起或夹紧力度太大而造成零件变形或损坏等弊端。为此本实用新型诣在提供一种平面夹取以及面接触夹取零部件的夹具机构。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种新型结构的自动组装机零部件的夹取机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动组装机零部件的夹取机构，其特征在于：包括夹具、气缸、连接块、传动构件、导向滑杆、滑动销，所述夹具包括左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的夹口顶面均为水平面以及夹口的侧壁均为竖直面；所述连接块与气缸固定连接，所述连接块嵌于传动构件上并与传动构件连接；所述左夹具与右夹具上均设有滑动连接孔和固定孔，所述导向滑杆依次插接穿过右夹具和右夹具上的滑动连接孔将左夹具和右夹具连接；所述传动构件上设置有“八”字形的滑动导向孔，所述两个滑动销分别穿过传动构件上的“八”字形的滑动导向孔并固定于左夹具、右夹具上。
具体地，所述左夹具与右夹具为镜像结构。
具体地，所述连接块呈“凸”字形结构。
具体地，所述传动构件上设置有卡槽，所述卡槽呈一“凹”形，并且，所述卡槽的大小恰好与连接块相吻合，使得连接块可安装于传动构件上。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型的实施，给人们带来了一种新型结构的一种自动组装机零部件的夹取机构。本实用新型采用的夹具的夹口顶面为水平面以及夹口侧壁为竖直面的方形夹口，且在传动构件上“八”字形的滑动导向孔作用下，使得夹具夹取零件的动作平整，让夹具夹取零件时呈面的接触，夹取零件的力度均匀的受力在零件上，不易损坏被夹取的零件，有效解决点接触夹取零件造成夹不紧或夹太紧使零件变形或损坏的问题，有利于减少自动组装机的生产损坏率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型传动构件的示意图。
图3为本实用新型夹具的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参照附图1-3,本实用新型实施例的一种自动组装机零部件的夹取机构，其包括夹具3、气缸1、连接块6、传动构件5、导向滑杆2、滑动销4。所述夹具3包括左夹具32和右夹具31，所述左夹具32与右夹具31为镜像结构，所述左夹具32和右夹具31的夹口顶面均为水平面以及夹口的侧壁均为竖直面，还有，所述左夹具32与右夹具31上均设置有滑动连接孔和固定孔。
所述连接块6与气缸1固定连接，所述连接块6呈“凸”字形结构, 所述传动构件5上设置有卡槽51，所述卡槽51呈一“凹”形，并且，所述卡槽51的大小恰好与连接块6相吻合，所述连接块6安装于传动构件5的卡槽51上,由此，气缸1工作时，可带动传动构件5上下运动。所述导向滑杆2依次插接穿过右夹具31和右夹具31上的滑动连接孔将左夹具32和右夹具31连接.所述传动构件5上设置有“八”字形的滑动导向孔52，所述两个滑动销4分别穿过传动构件5上的“八”字形的滑动导向孔52并固定于左夹具32、右夹具31上。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型的实施，给人们带来了一种新型结构的一种自动组装机零部件的夹取机构。本实用新型采用的夹具的夹口顶面为水平面以及夹口侧壁为竖直面的方形夹口，且在传动构件上“八”字形的滑动导向孔作用下，使得夹具夹取零件的动作平整，让夹具夹取零件时呈面的接触，夹取零件的力度均匀的受力在零件上，不易损坏被夹取的零件，有效解决点接触夹取零件造成夹不紧或夹太紧使零件变形或损坏的问题，有利于减少自动组装机的生产损坏率。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动组装机零部件的夹取机构，其特征在于：包括夹具、气缸、连接块、传动构件、导向滑杆、滑动销，所述夹具包括左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的夹口顶面均为水平面以及夹口的侧壁均为竖直面；所述连接块与气缸固定连接，所述连接块嵌于传动构件上并与传动构件连接；所述左夹具与右夹具上均设有滑动连接孔和固定孔，所述导向滑杆依次插接穿过右夹具和右夹具上的滑动连接孔将左夹具和右夹具连接；所述传动构件上设置有“八”字形的滑动导向孔，所述两个滑动销分别穿过传动构件上的“八”字形的滑动导向孔并固定于左夹具、右夹具上。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装机零部件的夹取机构，其特征在于：所述左夹具与右夹具为镜像结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装机零部件的夹取机构，其特征在于：所述连接块呈“凸”字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装机零部件的夹取机构，其特征在于：所述传动构件上设置有卡槽，所述卡槽呈一“凹”形，所述卡槽的大小与连接块相吻合。
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