CN208926844U - 可从后扶手进行控制的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可从后扶手进行控制的电动轮椅，包括车架，在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达；主控器位于车架的前扶手上，用于控制各驱动马达；车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅，在后扶手上还设置有一个后置控制器，后置控制器发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。实现了用户对电动轮椅的后扶手控制，很好地解决了目前市面上电动轮椅存在的一些使用上的不便，护人员可以很方便地利用后扶手来协助操作电动轮椅。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可从后扶手进行控制的电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。与传统的手动轮椅相比，电动轮椅是增加了电动马达和导航控制杆，使用者只需要操纵安装在扶手上一个小的操纵杆，就能完成轮椅的前进、后退、转向、爬坡、刹车等动作。使用者对电动轮椅的运动控制全部集中在扶手上的智能操纵杆，操纵杆在一定纵向角度内沿平面做360°旋转，旋转角度就作为轮椅即将运行的方向控制，纵向倾斜角度的大小就作为轮椅即将运行的速度控制。
目前市面上电动轮椅的控制方式都基本如上所述，尽管很智能化，但在使用过程中还是存在一些新的控制方式的需求。比如，有的使用者是有陪护人员跟随的，一旦需要陪护人员协助操作轮椅时就不难么方便了。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便陪护人员对轮椅进行控制的电动轮椅。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可从后扶手进行控制的电动轮椅，包括车架，在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达；主控器位于车架的前扶手上，用于控制各驱动马达；车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅，在后扶手上还设置有一个后置控制器，后置控制器发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。
所述后置控制器包括360度电位器模块以及单片机处理器，360°电位器模块用于提供移动方向控制信号，其包括摇杆、X轴电位器和Y轴电位器，摇杆移动改变X轴电位器和Y轴电位器中滑动变阻器的阻值，从而将位移信号转化为电压信号输送给对应的单片机处理器，单片处理器再将控制信号发送至主控器。
进一步的，所述后置控制器上还设置有电源键以及电源指示灯，电源键用于开启和关闭后置控制器。
进一步的，所述后置控制器和主控器之间通过单线通信模块进行通信。
进一步的，所述后扶手固定一个连接片，连接片上设置有两个螺孔，后置控制器固定在一个U形管上，U行管的端部伸入螺孔中后锁紧。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：通过单线通信模块电路的应用，实现了用户对电动轮椅的后扶手控制，很好地解决了目前市面上电动轮椅存在的一些使用上的不便。比如，有的使用者是有陪护人员跟随的，陪护人员可以很方便地利用后扶手来协助操作电动轮椅，带来极大的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中后置控制器的安装示意图；
图3为本实用新型中摇杆的控制原理图；
图4为本实用新型中单线通信模块电路图；
图5为本实用新型中主控器的MCU的芯片引脚图。
具体实施方式
本发明中的后扶手控制系统采用单线通信，控制模块采用单片机处理器，采集处理2D传感器，上述技术特征并不对本发明的保护范围起限定作用，以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
如图1所示，本实用新型的可从后扶手进行控制的电动轮椅，包括车架，在车架上设置有主控器21、用于驱动轮椅移动的主马达23(马达未全部画出)、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达(马达图中未画出)；主控器21位于车架的前扶手上，用于控制各驱动马达；车架上还设置有后扶手25用于陪护人员移动轮椅，在后扶手上还设置有一个后置控制器24，后置控制器24发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。
如图3所示，所述后置控制器包括360度电位器模块以及单片机处理器，360°电位器模块用于提供移动方向控制信号，其包括摇杆25、X轴电位器和Y轴电位器，摇杆移动改变X轴电位器和Y轴电位器中滑动变阻器的阻值，从而将位移信号转化为电压信号输送给对应的单片机处理器，单片处理器再将控制信号发送至主控器。X电位器两端分别连接3V电源和地端GND，Y电位器两端分别连接3V电源和地端GND，当用户操作摇杆时会在R4和R5端得到变化的电压信号(X信号和Y信号)，X信号和Y信号分别连接到MCU的ADC转换口AIN3和AIN4，如图5所示。MCU将处理得到的数据通过串口TX/RX发送到单线通信模块。单线通信模块电路如图4所示，TX/RX分别与MCU的Pin2/Pin3连接。
摇杆将用户对速度和方向控制的信息转化为模拟电信号，模拟电信号经过MCU控制模块上的AD转化模块转化为数字信号，数字信号经过运算后转化为X/Y轴平面内的矢量数据，然后将该数据输通过MCU串口送给单线通信模块；同时按键信号直接输入MCU进行处理后得到的数据也输送给单线通信模块，经过编码处理发送出去。单线通信模块接收来自发送端的信号，经过解码处理得到X/Y轴平面内的矢量数据，送给MCU进行运算处理得到左右马达的PWM信号，再送给马达驱动电路驱动马达运转。
接收端的单线通信模块电路与发送端的单线通信模块电路相同。接收端MCU接收来自单线通信模块的X/Y轴平面内的矢量数据，并经过运算处理得到PWM信号送到U7和U9的2脚HIN，驱动MOS TR5/TR6/TR7/TR8，进而驱动马达运转。
所述后置控制器上还设置有电源键以及电源指示灯，电源键用于开启和关闭后置控制器。所述后置控制器和主控器之间通过单线通信模块进行通信。
如图2所示，后扶手25上固定一个连接片27，连接片27上设置有两个螺孔，后置控制器固定在一个U形管28上，U行管28的端部伸入螺孔中后锁紧。
通过单线通信模块电路的应用，实现了用户对电动轮椅的后扶手控制，很好地解决了目前市面上电动轮椅存在的一些使用上的不便。比如，有的使用者是有陪护人员跟随的，陪护人员可以很方便地利用后扶手来协助操作电动轮椅，带来极大的便利性。
Claims (5)
1.一种可从后扶手进行控制的电动轮椅，包括车架，在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达；主控器位于车架的前扶手上，用于控制各驱动马达；车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅，其特征在于：在后扶手上还设置有一个后置控制器，后置控制器发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。
2.根据权利要求1所述的可从后扶手进行控制的电动轮椅，其特征在于：所述后置控制器包括360度电位器模块以及单片机处理器，360°电位器模块用于提供移动方向控制信号，其包括摇杆、X轴电位器和Y轴电位器，摇杆移动改变X轴电位器和Y轴电位器中滑动变阻器的阻值，从而将位移信号转化为电压信号输送给对应的单片机处理器，单片处理器再将控制信号发送至主控器。
3.根据权利要求2所述的可从后扶手进行控制的电动轮椅，其特征在于：所述后置控制器上还设置有电源键以及电源指示灯，电源键用于开启和关闭后置控制器。
4.根据权利要求1所述的可从后扶手进行控制的电动轮椅，其特征在于：所述后置控制器和主控器之间通过单线通信模块进行通信。
5.根据权利要求1所述的可从后扶手进行控制的电动轮椅，其特征在于：所述后扶手固定一个连接片，连接片上设置有两个螺孔，后置控制器固定在一个U形管上，U行管的端部伸入螺孔中后锁紧。
Priority Applications (1)
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| CN201821406106.1U CN208926844U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 可从后扶手进行控制的电动轮椅 |
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Publications (1)
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| CN208926844U true CN208926844U (zh) | 2019-06-04 |
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2018
- 2018-08-28 CN CN201821406106.1U patent/CN208926844U/zh active Active
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