CN208922477U - 一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，包括次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、警灯、照明灯、语音采集模块、语音警告模块、电机伸缩模块、灯光控制模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、EMTC联网模块、主控模块、供电模块、数据存储模块。主摄像头模块还包括伸缩套管、镜头外壳、整体外壳、小孔、摄像头模块。本实用新型实用有效，自主性强，可在复杂交通环境下移动监测和记录车辆交通违法行为，有效弥补了传统的人工监测方法和定点无人监测方法所存在的成本高，耗时长和存在监测盲区等不足。

Description

一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备

技术领域

本实用新型涉及一种违法自动记录设备，尤其涉及一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备。

背景技术

随着经济高速发展，汽车已经成为人们的日常代步工具。汽车一方面在给人们带来便利的同时；另一方面也引发了能源、环境、交通等一系列危机，特别是最近几年交通事故日益频发。而在交通事故产生的背后，又往往与车辆行驶过程中的交通违法行为有着直接的联系。因此需要遏制车辆的交通违法行为，以降低交通事故的发生。但目前对于车辆交通违法行为的监测主要采取传统人工监测和定点无人监测两种方法。传统人工监测主要面向环境复杂的区域，采用人工的方式查处交通违法车辆，但是需要较大的人力成本且监测范围有限。传统定点无人监测方法需要再固定地方部署监测设备，存在设备无法移动、需要道路基础设施、设备维护成本高、交通违法监测范围有限且存在一定的盲区等不足。

实用新型内容

鉴于上述考虑，本实用新型提供一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备。本实用新型安装在无人交警车上，实用有效，自主性强，且能在复杂环境下移动监测车辆的交通违法行为，并将交通违法车辆的实时上传到云端服务器。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，其特征在于：包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块和用于发现障碍物的雷达避障模块；

安装在无人交警车的车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块、用于警示周围车辆的警灯、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块；

安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块、用于上传数据的EMTC联网模块、用于控制设备和数据处理的主控模块、用于为设备提供电力的供电模块、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像所拍摄图片和采集语音的数据存储模块；

主摄像模块还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管、用于保护镜头的镜头外壳、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳、用于固定在车顶的小孔、用于搭载设备的底板和用于采集主要区域图像的摄像模块；

主控模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块和EMTC联网模块相连，供电模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块、EMTC联网模块和主控模块相连；

灯光控制模块与警灯和照明灯相连；

违法自动记录设备通过EMTC联网模块与云端服务器相连。还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。

对上述方案进一步优化：

次摄像模块的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。

雷达避障模块的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。

主摄像模块包括4个摄像头，且安装在车顶。

主摄像模块和次摄像模块采用OV4689芯片。

雷达避障模块采用GM3101芯片。

语音采集模块采用APR9600芯片。

语音警告模块采用SYN6658芯片。

电机伸缩模块采用PN7003芯片。

灯光控制模块采用LPD6803芯片。

EMTC联网模块采用SIM7000C芯片。

供电模块使用LM2596芯片。

主控模块采用采用i.MX6处理器芯片。

本实用新型安装无人交警车上，通过主摄像模块和次摄像模块全方位获取无人交警车周围图像。当有车辆存在交通违法行为，可在第一时间记录违法车辆的信息，进行本地储存后，上传至云端服务器，方便交警后期处理。此外本实用新型还依靠雷达避障模块感知周围其他车辆，一旦发现可能的碰撞，及时调整无人交警车行驶状态，避免碰撞的发生，使无人交警车能够在复杂环境下正常行驶。总而言之，本实用新型可在复杂交通环境下移动监测和记录车辆交通违法行为，有效弥补了传统的人工监测方法和定点无人监测方法所存在的成本高，耗时长和存在监测盲区等不足。

附图说明：

图1为本实用新型的安装位置图；

图2为本实用新型的主摄像模块外观图；

图3为本实用新型的内部结构图；

图4为本实用新型的硬件结构图；

图中：主摄像模块1、次摄像模块2、雷达避障模块3、警灯4、照明灯5、语音采集模块6、语音警告模块7、小孔8、底板9、伸缩套管10、摄像头模块11、镜头外壳12、整体外壳13、电机伸缩模块14、灯光控制模块15、车辆状态采集模块16、车辆状态驱动模块17、EMTC联网模块18、主控模块19、供电模块20、数据存储模块21。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对的数量的限制。

结合图1至图4，对本实用新型技术方案进行详细说明：

参照图1至图3，一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块2和用于发现障碍物的雷达避障模块3，安装在无人交警车车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块1、用于警示周围车辆的警灯4、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯5、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块6、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块7。安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块14、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块15、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块16、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块17、用于上传数据的EMTC联网模块18、用于控制设备和数据处理的主控模块19、用于为设备提供电力的供电模块20、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像机所拍摄图片和采集语音的数据存储模块21。主摄像模块1还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管10、用于保护镜头的镜头外壳12、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳13、用于固定在车顶的小孔8、用于搭载设备的底板9和用于采集主要区域图像的摄像头模块11；

在上述方案中，还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。

次摄像头模块2的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。雷达避障模块3的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。主摄像模块1由4个摄像头构成且安装在车顶的左前方。警灯4安装在车顶的右前方。照明灯5安装在车顶的中右方。语音警告模块7安装在车顶的左后方。语音采集模块6安装在车顶的右后方。电机伸缩模块14安装在车内靠近主摄像模块1的右侧。灯光控制模块15安装在车内靠近主摄像模块1的左侧。车辆状态采集模块16安装在车内装置的左前方。车辆状态驱动模块17安装在车内装置的中左方。EMTC联网模块18安装在车内装置的左后方。数据存储模块21安装在车内装置的右后方。供电模块20安装在车内装置的中右方。主控模块19安装在车内装置的右前方。

参照图4，主控模块19分别与次摄像模块2、雷达避障模块3、主摄像模块1、电机伸缩模块14、语音警告模块7、语音采集模块6、车辆状态采集模块16、车辆状态驱动模块17、灯光控制模块15、数据存储模块21和EMTC联网模块相连18，供电模块20分别与次摄像模块2、雷达避障模块3、主摄像模块1、电机伸缩模块14、语音警告模块7、语音采集模块6、车辆状态采集模块16、车辆状态驱动模块17、灯光控制模块15、数据存储模块21、EMTC联网模块18和主控模块19电连接，提供电源电压。灯光控制模块15与警灯4和照明灯5相连。违法自动记录设备通过EMTC联网模块18与云端服务器相连。

主摄像模块1和次摄像模块2均采用OV4689芯片。OV4689芯片可捕捉全分辨率400万像素高清(HD)的90帧每秒(FPS)的1080p高清视频和分级720p高清。同时提供定时采用全分辨率的HDR捕获。

雷达避障模块3采用GM3101芯片。GM3101芯片提供4路超声波探头接口，芯片通过探头发送和接收超声波信号，根据发送和接收的时间差计算障碍物的距离，输出相应报警信号。报警信号编码后采用双线差分方式输出，输出信号的内容包括：各探头检测到的障碍物距离的危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的距离值和附加消息。

语音采集模块6均采用APR9600芯片。APR9600芯片是采用模拟存储技术的一款音质好、噪音低、不怕断电、可反复录放的新型语音电路，单片电路可录放32-60秒，串行控制时可分256段以上，并行控制时最大可分8段。

语音警告模块7采用SYN6658芯片。该芯片可通过UART接口或SPI接口通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音(或TTS语音)的转换。此外，该芯片不仅支持任意中文文本的合成，还可以采用GB2312、GBK、BIG5和Unicode四种编码方式，而且具有文本智能分析处理功能，对常见的数值、电话号码、时间日期、度量衡符号等格式的文本等特点。

电机伸缩模块14采用PN7003芯片。PN7003芯片是一款可以提供大电流输出、方便易用的智能化IGBT驱动，该芯片集成了欠压锁定、过压锁定、IGBT导通时间控制、IGBTSOA保护以及故障后“软关断”等功能，保障IGBT安全工作。PN7003芯片可与主控模块进行故障通信，将故障信号反馈给主控模块，同时接收主控模块唤醒或重置信号。

灯光控制模块15采用LPD6803芯片。该芯片具有以下特性：内置振荡器，扫描不需要依靠控制板提供扫描时钟；控制和布线简单；可以控制3路LED，通过寄存器设定方式可以产生出128种彩色输出。

EMTC联网模块18采用SIM7000C芯片。SIM7000C芯片是能支持LTETDD/LTE-FDD/GSM/GPRS/EDGE多个频段，上下行数据流量峰值达到375kbps，并采用SMT封装，其性能稳定、外观小巧、性价比高、极低功耗特性。

供电模块20使用LM2596芯片。LM2596是德州仪器(TI)生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v)，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。

主控模块19采用采用i.MX6处理器芯片。i.MX6处理器芯片具有ARMCortex-A9架构的高效处理能力、前沿性的2D与3D图形以及高清晰视频功能实现一流水平的集成，i.MX6系列可提供令人瞩目的数据处理性能。

本实用新型的工作流程如下：首先，无人交警车启动后，违法自动记录设备自动开启，灯光控制模块15自动检测周围环境的明暗程度，并自行选择开启设备的照明灯5和警灯4。接着，设备上的车辆状态采集模块16和雷达避障模块3获取无人交警车行驶状态信息和周围障碍物信息，并将信息传送至主控模块19。主控模块19对信息进行处理，发现可能存在的碰撞后，通过车辆状态驱动模块17及时调整无人交警车，防止无人交警车碰撞的发生。最后，无人交警车在移动过程中通过主摄像模块1、电机伸缩模块14和次摄像模块2，全方位获取无人交警车周围图像信息，通过语音采集模块6获取周围的语音信息。通过图像和语音分析，判断周围车辆是否出现交通违法行为。如果周围车辆存在交通违法行为，则通过语音警告模块7提醒对应车辆，自动存储车辆交通违法行为的图片和语音到数据存储模块21，并通过EMTC联网模块18将记录车辆交通违法行为的图片和语音发送到云端服务器。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的修改或等同替换，只要不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，均涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，其特征在于：包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块和用于发现障碍物的雷达避障模块；

安装在无人交警车的车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块、用于警示周围车辆的警灯、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块；

安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块、用于上传数据的EMTC联网模块、用于控制设备和数据处理的主控模块、用于为设备提供电力的供电模块、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像所拍摄图片和采集语音的数据存储模块；

所述主摄像模块还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管、用于保护镜头的镜头外壳、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳、用于固定在车顶的小孔、用于搭载设备的底板和用于采集主要区域图像的摄像模块；

所述主控模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块和EMTC联网模块相连，所述供电模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块、EMTC联网模块和主控模块相连；

所述灯光控制模块与警灯和照明灯相连；

所述违法自动记录设备通过EMTC联网模块与云端服务器相连；

还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。

2.如权利要求1所述的无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其特征在于：所述次摄像模块的数量为4个，分别安装在无人交警车的四周。

3.如权利要求1所述的无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其特征在于：所述雷达避障模块的数量为4个，分别安装在无人交警车的四周。

4.如权利要求1所述的无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其特征在于：所述主摄像模块包括4个摄像头，分别安装安装在无人交警车的车顶。