CN208921336U - 一种活动关节测力传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开了一种活动关节测力传感器，其包括基座、应变片和电缆线；所述基座为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座的上端设有凸环；所述凸环与基座为一体结构；所述凸环周边上固定有一横截面为L型的盖板；所述盖板另一端固定于基座下端伸出上端部分的顶部；所述盖板与基座之间形成第三空腔；所述盖板周边上设有接头；所述电缆线电性连接于接头；所述基座中部还设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和第二空腔形成一碗状结构；所述应变片置于第二空腔内且固定于基座上；所述应变片电连接于接头。本实用新型采用碗状结构，便于测量航空机器人关节的活动支撑力。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种活动关节测力传感器。
背景技术
航空机器人能够帮助人类在开扩的宇宙空间进行实际工作，航天机器人能够完成具有一定难度的任务，航天机器人的运行这一工作由地面处于遥测操控状态的操纵员来控制。操纵员是根据数据的变化来操控机器人，因此，机器人各部位所受到的力度都需要有精确地测量，特别是关节处的活动支撑力，测量出现误差，严重时可导致机毁事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于测量航空机器人活动关节支撑力的传感器。
一种活动关节测力传感器，其包括基座（1）、应变片（2）和电缆线（4）；所述基座（1）为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座（1）的上端设有凸环（7）；所述凸环（7）与基座（1）为一体结构；所述凸环（7）周边上固定有一横截面为L型的盖板（6）；所述盖板（6）另一端固定于基座（1）下端伸出上端部分的顶部；所述盖板（6）与基座（1）之间形成第三空腔（13）；所述盖板（6）周边上设有接头（5）；所述电缆线（4）电性连接于接头（5）；所述基座（1）中部还设有第一空腔（9）和第二空腔（11），所述第一空腔（9）和第二空腔（11）形成一碗状结构；所述应变片（2）置于第二空腔（11）内且固定于基座（1）上；所述应变片（2）电连接于接头（5）。
优选地，所述第一空腔（9）呈漏斗状，所述基座（1）与第一空腔（9）接触处形成第一斜面（10）；所述第一斜面（10）具有一定的弧度。第一斜面（10）为承力面，便于关节处的活动球连接。
优选地，所述第二空腔（11）置于第一空腔（9）下端且与第一空腔（9）相连通；所述第二空腔（11）呈倒漏斗状，所述基座（1）与第二空腔（11）接触处形成第二斜面（12）；所述应变片（2）固定于第二斜面（12）上。基座（1）底部为受力面，第二斜面便于安装应变片（2），倒漏斗状便于提高测量精度。
优选地，所述基座（1）下端伸出上端部分靠近周边处设有6~10个定位孔（3）；所述6~10个定位孔（3）呈圆周排列。便于将传感器固定安装于航空机器人关节处。
优选地，所述基座（1）顶端靠近凸环（7）处设有6~10个螺纹孔（8）；所述6~10个螺纹孔（8）呈圆周排列。便于传感器连接关节上面的部件。
有益效果：本实用新型安装于航空机器人的关节或者脚下，用于测量机器人关节处的活动支撑力，第一空腔以及第二空腔形成一碗状结构，便于机器人关节中活动球的安装与转动，盖板便于电缆线与应变片电性连接，实现对航空机器人状态的监控。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种活动关节测力传感器的俯视图。
图2为本实用新型所述的一种活动关节测力传感器的A-A面剖视图。
图中：1-基座；2-应变片；3-定位孔；4-电缆线；5-接头；6-盖板；7-凸环；8-螺纹孔；9-第一空腔；10-第一斜面；11-第二空腔；12-第二斜面；13-第三空腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1
如图1~2所示，本实用新型提供一种活动关节测力传感器，其包括基座1、应变片2和电缆线4；所述基座1为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座1的上端设有凸环7；所述凸环7与基座1为一体结构；所述凸环7周边上固定有一横截面为L型的盖板6；所述盖板6另一端固定于基座1下端伸出上端部分的顶部；所述盖板6与基座1之间形成第三空腔13；所述盖板6周边上设有接头5；所述电缆线4电性连接于接头5；所述基座1中部还设有第一空腔9和第二空腔11，所述第一空腔9和第二空腔11形成一碗状结构；便于机器人关节中活动球的安装与转动，盖板6便于电缆线与应变片电性连接，实现对航空机器人状态的监控；所述应变片2置于第二空腔11内且固定于基座1上；所述应变片2电连接于接头5；所述第一空腔9呈漏斗状，所述基座1与第一空腔9接触处形成第一斜面10；所述第一斜面10具有一定的弧度，第一斜面10为承力面，便于关节处的活动球连接；所述第二空腔11置于第一空腔9下端且与第一空腔9相连通；所述第二空腔11呈倒漏斗状，所述基座1与第二空腔11接触处形成第二斜面12；所述应变片2固定于第二斜面12上，基座1底部为受力面，第二斜面便于安装应变片2，倒漏斗状便于提高测量精度；所述基座1下端伸出上端部分靠近周边处设有8个定位孔3；所述8个定位孔3呈圆周排列，便于将传感器固定安装于航空机器人关节处；所述基座1顶端靠近凸环7处设有8个螺纹孔8；所述8个螺纹孔8呈圆周排列，便于传感器连接关节上面的部件。
当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种活动关节测力传感器，其特征在于，其包括基座（1）、应变片（2）和电缆线（4）；所述基座（1）为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座（1）的上端设有凸环（7）；所述凸环（7）与基座（1）为一体结构；所述凸环（7）周边上固定有一横截面为L型的盖板（6）；所述盖板（6）另一端固定于基座（1）下端伸出上端部分的顶部；所述盖板（6）与基座（1）之间形成第三空腔（13）；所述盖板（6）周边上设有接头（5）；所述电缆线（4）电性连接于接头（5）；所述基座（1）中部还设有第一空腔（9）和第二空腔（11），所述第一空腔（9）和第二空腔（11）形成一碗状结构；所述应变片（2）置于第二空腔（11）内且固定于基座（1）上；所述应变片（2）电连接于接头（5）。
2.根据权利要求1所述的一种活动关节测力传感器，其特征在于，所述第一空腔（9）呈漏斗状，所述基座（1）与第一空腔（9）接触处形成第一斜面（10）；所述第一斜面（10）具有一定的弧度。
3.根据权利要求1所述的一种活动关节测力传感器，其特征在于，所述第二空腔（11）置于第一空腔（9）下端且与第一空腔（9）相连通；所述第二空腔（11）呈倒漏斗状，所述基座（1）与第二空腔（11）接触处形成第二斜面（12）；所述应变片（2）固定于第二斜面（12）上。
4.根据权利要求1所述的一种活动关节测力传感器，其特征在于，所述基座（1）下端伸出上端部分靠近周边处设有6~10个定位孔（3）；所述6~10个定位孔（3）呈圆周排列。
5.根据权利要求1所述的一种活动关节测力传感器，其特征在于，所述基座（1）顶端靠近凸环（7）处设有6~10个螺纹孔（8）；所述6~10个螺纹孔（8）呈圆周排列。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821783002.2U patent/CN208921336U/zh active Active
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