CN208917749U - 一种无人驾驶扫地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶扫地车，包括车架，所述车架的底部由前至后依次设有前刷、中刷、主刷和垃圾收集箱，所述前刷相对中刷靠外设置在车架外侧，所述前刷和中刷为扫盘，所述主刷为滚刷，所述前刷和中刷将垃圾扫至中刷，所述中刷将垃圾抛甩至垃圾收集箱内，所述垃圾收集箱上方设有与垃圾收集箱相连通的集尘箱，所述集尘箱设有滤芯和吸尘风机，所述吸尘风机将粉尘吸附在滤芯上，所述车架上方设有顶棚，所述顶棚前端安装有用于扫描反光点进行定位的激光雷达，所述车架前方两侧还设置有用于避障的微波雷达。本实用新型使用激光雷达扫描反光点进行定位，简化地图更新方式，省时省力，降低了应用及维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动扫地车，特别是涉及一种无人驾驶扫地车。
背景技术
现有的扫地车一般都需要人力开动，耗费大量的人力及成本，为了降低人力成本损耗，无人驾驶扫地车已经开始出现。但现有的无人驾驶扫地车大多使用的是依赖差分GPS等基于高精度地图的定位方式，系统复杂，成本极高，还需要定时更新高精度地图，费时费力，不适合封闭环境内的环境使用。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶扫地车，使用激光雷达扫描反光点进行定位，简化地图更新方式，省时省力，降低了应用及维护成本。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
一种无人驾驶扫地车，包括车架，所述车架的底部由前至后依次设有前刷、中刷、主刷和垃圾收集箱，所述前刷相对中刷靠外设置在车架外侧，所述前刷和中刷为扫盘，所述主刷为滚刷，所述前刷和中刷将垃圾扫至中刷，所述中刷将垃圾抛甩至垃圾收集箱内，所述垃圾收集箱上方设有与垃圾收集箱相连通的集尘箱，所述集尘箱设有滤芯和吸尘风机，所述吸尘风机将粉尘吸附在滤芯上，所述车架上方设有顶棚，所述顶棚前端安装有用于扫描反光点进行定位的激光雷达，所述车架前方两侧还设置有用于避障的微波雷达。
进一步地，所述反光点预先布设在作业通道上，所述反光点为粘贴在作业通道两侧的反光纸。
进一步地，所述车架的底部设有由方向盘控制转向的前轮和由驱动桥驱动的后轮。
进一步地，所述前刷位于前轮的前方，所述中刷位于前轮的后方。
进一步地，所述前刷和中刷各有两个，所述前刷和中刷分别安装在车架的两侧。
进一步地，所述滤芯可拆卸安装在集尘箱内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种无人驾驶扫地车，利用车架底部依次设置的前刷、中刷和主刷高效地将垃圾扫进垃圾收集箱内，同时粉尘被吸进集尘箱，有效提高厂区环境的洁净度。而且，使用激光雷达扫描反光点进行定位，简化地图更新方式，省时省力，降低了应用及维护成本。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型在作业通道上状态示意图；
图中标号：1、车架；2、前刷；3、中刷；4、主刷；5、垃圾收集箱；6、集尘箱；7、滤芯；8、吸尘风机；9、顶棚；10、反光点；11、激光雷达；12、微波雷达；13、方向盘；14、前轮；15、驱动桥；16、后轮。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1－3所示，本实用新型提供一种无人驾驶扫地车，包括车架1，车架1的底部由前至后依次设有前刷2、中刷3、主刷4和垃圾收集箱5，前刷2相对中刷3靠外设置在车架1外侧，前刷2和中刷3为扫盘，主刷4为滚刷，前刷2和中刷3将垃圾扫至中刷3，中刷3将垃圾抛甩至垃圾收集箱5内，垃圾收集箱5上方设有与垃圾收集箱5相连通的集尘箱6，集尘箱6设有滤芯7和吸尘风机8，吸尘风机8将粉尘吸附在滤芯7上，车架1上方设有顶棚9，顶棚9前端安装有用于扫描反光点10进行定位的激光雷达11，车架1前方两侧还设置有用于避障的微波雷达12。
本实施例中，反光点10预先布设在作业通道上，反光点10为粘贴在作业通道两侧的反光纸。
车架1的底部设有由方向盘13控制转向的前轮14和由驱动桥15驱动的后轮16。
前刷2位于前轮14的前方，中刷3位于前轮14的后方。前刷2和中刷3各有两个，前刷2和中刷3分别安装在车架1的两侧。
滤芯7可拆卸安装在集尘箱6内，以便于滤芯7的定期更换。
具体实施时，分布在车架1前端的前刷2和中刷3通过旋转运动把垃圾收集到车的中部，再通过主刷4的旋转作用把垃圾抛甩到垃圾收集箱5中，同时，垃圾收集箱5的上部设置有与之连通的集尘箱6，集尘箱6设置有滤芯7和吸尘风机8，目的是把主刷4扬起的粉尘收集到集尘箱6里，避免扬尘。
扫地车顶棚9前端设置有一个用于定位的激光雷达11，通过扫描预先布置的反光点10进行定位，当扫地车在进行清扫作业的时候，通过的通道只需要满足定位激光雷达11在该区域同时能扫描到三个不同的反光点10即可，通过三角定位的原理实时计算出车辆的位置。同时，反光点10的布置可以通过在指定的位置粘贴一定长度反光纸实现，大大提高更新地图，扩展地图时的便捷性。在场地通道内，若干不等距离的地方粘贴好反光纸后，即可通过手动控制激光雷达11先绕场地扫描一圈，在车载电子地图上标定反光点10的位置，规划路线即可使用。
扫地车的前方两侧还设置有用于避障的微波雷达12，当遇到障碍物时，可以及时通过微波雷达12的反馈信息，由车载电脑控制刹车，避免意外。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人驾驶扫地车，包括车架，其特征在于：所述车架的底部由前至后依次设有前刷、中刷、主刷和垃圾收集箱，所述前刷相对中刷靠外设置在车架外侧，所述前刷和中刷为扫盘，所述主刷为滚刷，所述前刷和中刷将垃圾扫至中刷，所述中刷将垃圾抛甩至垃圾收集箱内，所述垃圾收集箱上方设有与垃圾收集箱相连通的集尘箱，所述集尘箱设有滤芯和吸尘风机，所述吸尘风机将粉尘吸附在滤芯上，所述车架上方设有顶棚，所述顶棚前端安装有用于扫描反光点进行定位的激光雷达，所述车架前方两侧还设置有用于避障的微波雷达。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车，其特征在于：所述反光点预先布设在作业通道上，所述反光点为粘贴在作业通道两侧的反光纸。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车，其特征在于：所述车架的底部设有由方向盘控制转向的前轮和由驱动桥驱动的后轮。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车，其特征在于：所述前刷位于前轮的前方，所述中刷位于前轮的后方。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车，其特征在于：所述前刷和中刷各有两个，所述前刷和中刷分别安装在车架的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车，其特征在于：所述滤芯可拆卸安装在集尘箱内。
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- 2018-08-15 CN CN201821320922.0U patent/CN208917749U/zh not_active Expired - Fee Related
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