CN208915248U - 一种童车方向盘的转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种童车方向盘的转向结构，包括方向盘组、仪表台和转向箱，方向盘组固定于仪表台上，仪表台内设有集成电路，仪表台与转向箱连接；方向盘组包括方向盘和底座，方向盘与底座可转动连接；方向盘内设有第一霍尔组件，转向箱上设有第二霍尔组件，第一霍尔组件和第二霍尔组件分别与集成电路连接，转向箱与集成电路电性连接；方向盘组内设有弹性件，弹性件设于方向盘与底座的连接处；还包括控制器和逻辑电路，逻辑电路设于集成电路内，与控制器电性连接，对第一霍尔组件和第二霍尔组件发出的电信号作优先级筛选。有效的解决童车方向盘拆装繁琐，操作转向与遥控器操作转向相反，导致方向盘中点位置检测出现偏差，方向盘无法回中的问题。

Description

一种童车方向盘的转向结构

技术领域

本实用新型涉及童车领域，特指一种童车方向盘的转向结构。

背景技术

现有技术中的童车方向盘结构一般采用前转向一体的连杆传动结构，并通过电位器控制童车的转动；但是该结构的方向盘应用在童车上时，家长在通过遥控器控制童车转向的情况下，小孩握持方向盘产生的力与童车的转向相反时，导致控制方向相抵触，使得童车无法顺利完成转向，且方向盘的中点检测会发生偏差，造成方向盘无法回中。

因此，有必要设计一种解决上述问题的童车方向盘转向结构。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种拆装简便，脱离刚性传动的童车方向盘转向结构，用以解决童车方向盘操作转向与遥控器操作转向相反，导致方向盘中点位置检测出现偏差，方向盘无法回中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种童车方向盘的转向结构，包括方向盘组、仪表台以及转向箱，所述方向盘组固定于仪表台上，所述仪表台内设有集成电路，所述仪表台与转向箱连接；所述方向盘组包括方向盘和底座，所述方向盘与底座可转动连接；所述方向盘内设有第一霍尔组件，所述转向箱上设有第二霍尔组件，所述第一霍尔组件和第二霍尔组件均与童车的集成电路连接，且所述转向箱与所述集成电路电性连接，所述方向盘组内还设有弹性件，所述弹性件设置于方向盘与底座的连接处；还包括控制器和逻辑电路，所述逻辑电路设置于集成电路内，与所述控制器电性连接，所述逻辑电路用于对第一霍尔组件和第二霍尔组件发出的电信号作优先级筛选。

本实用新型的一种童车方向盘的转向结构，相对于现有技术，在方向盘组上设置第一霍尔组件，通过转动方向盘使得第一霍尔组件产生第一电压变化值，并转化为第一电信号传递至集成电路或者控制器直接对集成电路发出第二电信号；集成电路发送与所述第一电信号或第二电信号的值相等的第三电信号至第二霍尔组件，同时，将转向信号发送至转向箱，通过所述转向信号控制转向箱的转动方向，并通过所述第三电信号控制所述转向箱的转动角度，实现第一霍尔组件与第二霍尔组件的同步，从而实现童车的助力转向，脱离刚性传动，降低童车的转向难度；且当第一霍尔与控制器同时发出信号时，通过逻辑电路对第一电信号和第二电信号的优先级筛选，仅对第二霍尔组件发送与控制器输出的第二电信号的值相同的第三电信号，使得即使转动方向盘，也无法对控制器的控制造成影响；在方向盘和底座的连接处设置弹性件，通过转动方向盘使得弹性件产生弹性形变；利用弹性形变产生的弹性应力带动方向盘转动，实现方向盘回中的功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一霍尔组件包括第一霍尔元件和第一磁性件，所述第一磁性件固定于方向盘内；所述方向盘内还包括第一霍尔固定架，所述第一霍尔元件与所述第一霍尔固定架连接。设置第一霍尔固定架，将第一霍尔元件固定在方向盘内，使得第一霍尔元件跟随方向盘的转动而转动，从而使得第一霍尔元件与第一磁性件之间距离发生改变，产生变化的电压。

进一步地，还包括压块，所述压块设置于第一霍尔元件上方，与所述第一霍尔固定架过盈连接。通过设置与第一霍尔固定架过盈连接的压块，将第一霍尔元件压紧在第一霍尔固定架上，放置所述第一霍尔元件在跟随方向盘转动的过程中掉落。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于方向盘内的磁性件固定架，所述磁性件固定架上设有与第一磁性件相匹配的插接槽，所述第一磁性件插接于插接槽内，与所述磁性件固定架连接。通过磁性件固定架将第一磁性件固定在方向盘内，且所述第一磁性件不跟随方向盘的转动发生位移，确保方向盘转动后第一霍尔元件与第一磁性件之间的距离发生变化，所述第一霍尔元件检测电压的变化值并转化为第一电信号传递至集成电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁性件固定架两侧设有第一安装槽，所述第一磁性件设置有多个且分别设置于第一安装槽内，使得第一磁性件分别位于所述第一霍尔元件的两侧。将第一磁性件设置在第一霍尔元件两侧，使得方向盘的顺时针和逆时针转动时，第一霍尔元件均能检测到电压的变化，从而将电压变化值转化为电信号传递至集成电路控制童车的转动方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二霍尔组件包括第二霍尔元件和第二磁性件，还包括设置于转向箱上的第二霍尔固定架，所述第二霍尔固定架与所述转向箱可活动连接，所述第二霍尔固定架上设有安装部，所述第二霍尔元件穿过安装部与所述第二霍尔固定架插接；所述转向箱上位于安装部两侧设有第二安装槽，所述第二磁性件设置于第二安装槽内与所述转向箱固定连接。将第二磁性件固定在转向箱上，当转向箱驱动童车转向时，第二霍尔固定架跟随转向箱的转动，带动第二霍尔元件位移，所述第二霍尔元件与第二磁性件之间的距离发生改变，使得第二霍尔元件的电压发生改变，并将电压变化值转化为第四电信号传递至集成电路，当所述第四电信号的值与第三电信号的值相等时，所述转向箱停止转动，从而实现第二霍尔组件控制转向箱转动角度的功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件两端设有限位块，所述底座上设有与所述限位块相抵接触的限位凸沿。通过所述限位凸沿与限位块的相抵接触，当所述方向盘转动时，所述限位凸沿作用于限位块上，限制弹性件的转动角度，使得弹性件产生弹性形变，当外力撤去后，弹性件的弹性形变产生的弹性力带动方向盘回中，实现自动回中的功能。

作为本实用新型的进一步改进，还包括所述方向盘组与仪表台连接的连接结构，所述连接结构包括锁件和锁件固定座，所述锁件固定在锁件固定座上；所述锁件固定座上设有弧形安装槽，所述仪表台上设有凸块，通过弧形安装槽与凸块的过盈配合，将锁件固定座与仪表台连接；所述底座上设有与锁件相连接的扣接部，所述锁件内设有与扣接部配合的扣接槽，所述扣接槽内设有扣接沿，所述扣接部穿过扣接槽与扣接沿卡扣连接。通过扣接部和扣接沿扣合连接的方式将方向盘与仪表台连接，连接方式稳固，且方向盘的拆装方式更加简便。

进一步地，还包括设置于锁件内的弹簧,所述锁件上设有安装块，所述安装块上套接有按键，所述弹簧套接于安装块末端。在锁件上设置安装块，安装块上套接有按钮，且安装块末端套接有弹簧，锁紧状态时，所述弹簧一直处于压缩状态，将底座与仪表台锁紧，用户可以按动按钮，使得弹簧带动锁件往内压缩，所述底座扣接部与扣接槽分离，从而使得底座与仪表台分离；拆卸方便快捷，便于方向盘的维修更换。

作为本实用新型的进一步改进，还包括驱动转向箱的转向电机，所述转向电机与童车的集成电路电性连接。通过所述集成电路对所述转向电机发出经过逻辑电路筛选后的电信号，控制所述转向电机的转动方向和转动角度。

附图说明

图1为本实用新型一种童车方向盘的转向结构的结构示意图；

图2为本实用新型方向盘组的结构示意图；

图3为本实用新型方向盘组的爆炸图；

图4为本实用新型磁性件固定架结构示意图；

图5为本实用新型弹性件的结构示意图；

图6为本实用新型仪表台结构示意图；

图7为本实用新型仪表台的爆炸图；

图8为本实用新型一种童车方向盘的转向结构的侧剖图；

图9为图8中A的局部放大视图；

图10为本实用新型转向箱的结构示意图；

图11为本实用新型转向箱的爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的本实用新型的一种童车方向盘的转向结构。

如图1至3所示，本实用新型的一种童车方向盘的转向结构包括，方向盘组1、仪表台2以及转向箱3,所述方向盘组1与仪表台2连接，所述仪表台2下方设有转向箱3；所述方向盘组1包括方向盘11和底座12，所述方向盘11包括上盖113和下盖112；

还包括第一霍尔组件，所述第一霍尔组件包括第一霍尔元件118和第一磁性件115，所述第一霍尔元件118固定在第一霍尔固定架114上，所述第一霍尔固定架114固定于方向盘11的下盖112上，所述第一磁性件115设置有多个,且分别位于磁性件固定架116两侧,所述磁性件固定架116固定于方向盘下盖112上，使得第一磁性件115位于第一霍尔元件118两侧；

还包括压块117，所述压块117设置于第一霍尔元件118上方，与所述第一霍尔固定架115连接，压紧所述第一霍尔元件118，防止第一霍尔元件118在方向盘11转动时掉落；

其中，所述磁性件固定架116两侧设有与第一磁性件115相配合的第一安装槽1161，所述第一磁性件115设置于第一安装槽1161内，与所述磁性件固定件115固定连接。

当所述方向盘11转动，带动固定在下盖112上的第一霍尔固定架114转动，从而使得第一霍尔元件118转动，此时，第一磁性件115位置始终保持不变，使得第一霍尔元件118与第一磁性件115之间的距离发生改变，产生变化电压，并通过第一霍尔元件118转化成第一电信号传递至集成电路。

还包括设置于方向盘11与底座12连接处的弹性件111，所述弹性件111固定于下盖112内，所述弹性件111两端设有限位块1111，所述底座12上设有与限位块1111相配合的限位凸沿121，当所述方向盘11转动时，位于弹性件111上端的限位块1111与所述限位凸沿相抵接触，使得弹性片111发生弹性形变，产生与转动方向相反的弹性应力，驱动方向盘实现回中的功能。

如图6至9所示，所述仪表台2内设有用于连接方向盘组1和仪表台2的连接结构22，所述连接结构22包括锁件24和锁件固定座23，所述锁件固定座23上设有安装柱231，所述安装柱231内部中空，通过螺丝或螺栓穿过所述安装柱231，将锁件固定座23与锁件连接；所述锁件固定座23上还设有弧形安装槽232，所述仪表台2上设有与弧形安装槽232相配合的凸块25，通过弧形安装槽232与凸块25的过盈配合，将锁件固定座23固定在仪表台2上。

其中，锁件24上设有扣接槽，还包括设置于底座12底部的扣接部121，所述扣接部121穿过扣接槽与所述锁件24底部卡扣连接。

其中，锁件24上设有安装块241，所述安装块241上套接于按键26，且安装块末端套接有弹簧27，所述弹簧27端部与所述扣接部121相抵接触。

正常使用状态下，扣接部121与穿过扣接槽与扣接槽内的扣接沿242卡扣连接，使得锁件24与底座12固定，此时，弹簧27末端与扣接部121相抵接触；锁件24通过螺丝或螺栓与锁件固定座23连接，使得底座12与仪表台2连接；当用户需要拆卸底座12时，通过按动按键26，挤压弹簧27，使得锁件24往仪表台内位移，所述扣接部121与扣接沿242分离，完成底座12的拆卸。

如图10至11所示，所述转向箱3设有第二霍尔固定架31，所述第二霍尔固定架31上设有安装部311，所述第二霍尔元件33设置于安装部311内；

所述转向箱3上位于第二霍元件33两侧位置处设有第二安装槽34，所述第二安装槽34内设有第二磁性件32；

当设置于所述转向箱3内的转向电机在集成电路的控制下转动时，带动所述转向箱3上的第二霍尔固定架31转动，从而带动固定于第二霍尔固定架31上的第二霍尔元件33位移；使得第二霍尔元件33与第二磁性件32之间的距离发生改变，产生电压变化值并通过第二霍尔元件33转化为第四电信号，当所述第四电信号与第三电信号的值相等时，所述集成电路控制转向电机停止转动，实现第一霍尔组件与第二霍尔组件的同步助力转向功能。

在实际应用中，用户可以通过转动方向盘11或通过控制器遥控控制童车的转向；

其中，当用户仅通过转动方向盘11控制童车转向时，所述方向盘11转动使得第一霍尔元件118与第一磁性件115位置发生改变，产生电压变化值并由所述第一霍尔元件118转为第一电信号传递至集成电路，所述集成电路向转向箱3内的转向电机发送控制信号的同事向第二霍尔组件发送与第一电信号值相等的第三电信号，所述控制信号控制转向电机的转动方向，所述转向电机转动带动第二霍尔固定架31转动，从而使得第二霍尔元件33与第二磁性件32产生电压变化值，并由第二霍尔元件33转化为第四电信号，当所述第四电信号的值与所述第三电信号相等时，所述集成电路控制转向电机停止转动。

其中，当用户仅通过控制器控制童车转向时，所述控制器对集成电路发送第二电信号，所述第二电信号作用与上述第一电信号相同，用于传递至集成电路，使得集成电路对转向电机发送控制信号，并向第二霍尔组件发送值与第二信号相等的第三信号，控制转向电机的转动方向和转动角度。

其中，当用户通过控制器控制童车转向时，所述方向盘11转动，此时，控制器对集成电路发送第二电信号，方向盘11内的第一霍尔组件对集成电路发送第一电信号，所述集成电路内的逻辑电路对第一电信号和第二电信号进行优先级筛选，使得集成电路仅接收第二电信号，实现用户在使用控制器控制童车转向时，所述方向盘11的转动不会与控制器的控制相互冲突，导致童车转向困难。

本实用新型一种童车方向盘的转向结构的工作原理：转动方向盘11，带动固定于方向盘11内的第一霍尔元件118转动，使得第一霍尔元件118与第一磁性件115之间的距离发生改变，产生电压变化并转化为第一电信号输送至集成电路，或者通过控制器对集成电路发送第二电信号；集成电路接收第一电信号或第二电信号后，对转向箱3内的转向电机发送控制信号，同时对第二霍尔组件发送与第一电信号或第一电信号值相等的第三电信号，所述控制信号控制转动电机的转动方向，转向电机转动带动第二霍尔固定架31转动，使得第二霍尔元件33与第二磁性件32之间产生电压变化值，并由第二霍尔元件33转化为第四电信号，当所述第四电信号的值与所述第三电信号相等时，所述集成电路控制转向电机停止转动；使得动车的转向脱离刚性传动，达到助力转向的目的，转向更加方便快捷；此时，转动完成，弹性件111因方向盘11转动时，限位块1111与底座12上的限位凸沿121相抵接触，使得弹性件111发生弹性形变，产生与转动方向相反的弹性应力，所述弹性件111在所述弹性应力的作用下复位，带动反向盘11进行回中操作。

本实用新型的一种童车方向盘的转向结构，结构简单，通过双霍尔元件结构助力转向控制童车的转向，脱离转向的刚性传动，转向更加顺畅方便；并通过双霍尔元件结构的同步，实现童车的转动方向与方向盘的转动方向一致的功能，且通过方向盘和控制器同时控制童车转动相反方向时，方向盘转动不会与控制器的控制相互冲突；有效的解决了童车方向盘操作转向与遥控器操作转向相反，导致方向盘中点位置检测出现偏差，方向盘无法回中的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种童车方向盘的转向结构，包括方向盘组、仪表台以及转向箱，所述方向盘组固定于仪表台上，所述仪表台内设有集成电路，所述仪表台与转向箱连接；其特征在于，所述方向盘组包括方向盘和底座，所述方向盘与底座可转动连接；所述方向盘内设有第一霍尔组件，所述转向箱上设有第二霍尔组件，所述第一霍尔组件和第二霍尔组件均与童车的集成电路连接，且所述转向箱与所述集成电路电性连接；所述方向盘组内还设有弹性件，所述弹性件设置于方向盘与底座的连接处；还包括控制器和逻辑电路，所述逻辑电路设置于集成电路内，与所述控制器电性连接，所述逻辑电路用于对第一霍尔组件和第二霍尔组件发出的电信号作优先级筛选。

2.根据权利要求1所述的方向盘的转向结构，其特征在于，所述第一霍尔组件包括第一霍尔元件和第一磁性件，所述第一磁性件固定于方向盘内；所述方向盘内还包括第一霍尔固定架，所述第一霍尔元件与所述第一霍尔固定架连接。

3.根据权利要求2所述的方向盘的转向结构，其特征在于，还包括压块，所述压块设置于第一霍尔元件上方，与所述第一霍尔固定架过盈连接。

4.根据权利要求3所述的方向盘的转向结构，其特征在于，还包括设置于方向盘内的磁性件固定架，所述磁性件固定架上设有与第一磁性件相匹配的插接槽，所述第一磁性件插接于插接槽内，与所述磁性件固定架连接。

5.根据权利要求4所述的方向盘的转向结构，其特征在于，所述磁性件固定架两侧设有第一安装槽，所述第一磁性件设有多个且分别设置于第一安装槽内，使得第一磁性件分别位于所述第一霍尔元件的两侧。

6.根据权利要求1所述的方向盘的转向结构，其特征在于，所述第二霍尔组件包括第二霍尔元件和第二磁性件，还包括设置于转向箱上的第二霍尔固定架，所述第二霍尔固定架与所述转向箱可活动连接，所述第二霍尔固定架上设有安装部，所述第二霍尔元件穿过安装部与所述第二霍尔固定架插接；所述转向箱上位于安装部的两侧设有第二安装槽，所述第二磁性件设置于第二安装槽内与所述转向箱固定连接。

7.根据权利要求1所述的方向盘的转向结构，其特征在于，所述弹性件两端设有限位块，所述底座上设有与所述限位块相抵接触的限位凸沿。

8.根据权利要求1所述的方向盘的转向结构，其特征在于，还包括所述方向盘组与仪表台连接的连接结构，所述连接结构包括锁件和锁件固定座，所述锁件固定在锁件固定座上；所述锁件固定座上设有弧形安装槽，所述仪表台上设有凸块，通过弧形安装槽与凸块的过盈配合，将锁件固定座与仪表台连接；所述底座上设有与锁件相连接的扣接部，所述锁件内设有与扣接部配合的扣接槽，所述扣接槽内设有扣接沿，所述扣接部穿过扣接槽与扣接沿卡扣连接。

9.根据权利要求8所述的方向盘的转向结构，其特征在于，还包括设置于锁件内的弹簧，所述锁件上设有安装块，所述安装块上套接有按键，所述弹簧套接于安装块末端。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方向盘的转向结构，其特征在于，还包括驱动转向箱的转向电机，所述转向电机与童车的集成电路电性连接。