CN208915157U - 一种制动总泵伺服单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动总泵伺服单元，包括总泵部和电机部，所述的总泵部从电机部的轴向一端插入并通过减速机构与电机部内部的主轴相连，所述的总泵部包括总泵外壳和安装在总泵外壳内部轴向滑动的总泵活塞，所述的总泵活塞的内部同轴布置有螺母，该螺母的内部通过轴向布置有丝杆，所述的丝杆的外侧通过滚珠与螺母相连，该丝杆的一端与总泵活塞的一端顶住并在螺母转动时推动总泵活塞轴向移动，所述的螺母的一端通过减速机构与主轴相连。本实用新型结构小巧紧凑，可以实现助力装置体积减小，集成度高；电机输出效率高，输出力大。

Description

一种制动总泵伺服单元

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别是涉及一种制动总泵伺服单元。

背景技术

近年来制动系统正趋向于电子化，集成化方向发展，特别是直流无刷电机的在制动系统上的应用，极大的促进了制动系统的发展，直流无刷电机作为助力单元寿命长、响应快，可控性好，作为关键零部件被广泛研究；制动系统中，液压制动系统可靠性高，并且通过输出力转化为液压力后力的波动减小，输出稳定，液压制动仍是当前最主流的制动系统之一。

但因制动系统所需的输出液压力在某些特定情况下，需要输出很大的制动液压力，这样对电机来说，可能需要非常大的输出功率，鉴于整车环境结构布置等的原因，助力单元不能占用的太大的空间，因此需要减速机构增加电机的输出，同时，液压助力中需要制动总泵，总泵活塞为延长使用寿命应尽量的减少摩擦。否则，总泵中的密封圈会因过多的摩擦而寿命减低，最终造成制动系统失效。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动总泵伺服单元，结构小巧紧凑，可以实现助力装置体积减小，集成度高；电机尺寸小，输出效率高，输出力大。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种制动总泵伺服单元，包括总泵部和电机部，所述的总泵部从电机部的轴向一端插入并通过减速机构与电机部内部的主轴相连，所述的总泵部包括总泵外壳和安装在总泵外壳内部轴向滑动的总泵活塞，所述的总泵活塞的内部同轴布置有螺母，该螺母的内部通过轴向布置有丝杆，所述的丝杆的外侧通过滚珠与螺母相连，该丝杆的一端与总泵活塞的一端顶住并在螺母转动时推动总泵活塞轴向移动，所述的螺母的一端通过减速机构与主轴相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的减速机构包括安装在总泵部一端的固定齿环和安装在主轴端部的太阳齿轮，该太阳齿轮通过其周围均匀布置的三个行星齿轮与固定齿环相啮合，所述的行星齿轮通过转轴与螺母的一端端部轴向相连。

进一步的，所述的电机部的外部为电机外壳，所述的总泵外壳的外侧通过轴套与电机外壳相连。

进一步的，所述的总泵外壳的内侧端轴向安装有与螺母相连的轴承。

进一步的，所述的总泵外壳的侧壁中部并排开有进液孔和出液孔。

进一步的，所述的进液孔和出液孔的靠近电机部的一侧位于总泵外壳的内部均布置有一圈嵌槽，该嵌槽内嵌入安装有皮碗环，该皮碗环的内侧与总泵活塞的外侧壁相接触。

进一步的，所述的滚珠丝杆可实现双向增力，在压力过大时，可实现丝杆的有效回退，防止系统过载，并有效的保护系统内的零部件。

进一步的，所述的总泵活塞的外侧壁与总泵外壳的内侧壁之间相对应的位置均轴向开有限位槽，对应的限位槽内插入有防转杆。

有益效果：本实用新型涉及一种制动总泵伺服单元，通过滚珠丝杠螺母与轴承有效的组合，采用螺母作为轴承内圈，结构小巧紧凑，可以实现助力装置体积减小，集成度高；采用了体积比较小的直流无刷电机，然后通过行星减速机构来驱动螺母转动，行星减速机构传动比大，可有效实现电机尺寸缩小，并使电机转速得以提升，有益于提升电机的控制精度；通过螺母和丝杆的配合来实现丝杆的轴向移动，配合缸体、活塞以及丝杆组成的防旋转机构，实现了总泵活塞的直线移动，使活塞仅能做直线往复运动，通过压缩总泵内的制动液，将液压力升高，提供整车的制动减速度。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的侧视结构图；

图3是图2的A-A向半剖结构图；

图4是图3的B-B向半剖结构图；

图5是本实用新型所述的滚珠丝杠-轴承总成的立体结构剖面图；

图示：1、总泵外壳；2、电机外壳；3、总泵活塞；4、丝杆；5、主轴；7、减速机构；8、轴承；9、防转杆；10、螺母；11、滚珠；12、轴套；13、皮碗环；14、行星齿轮；15、转轴；16、太阳齿轮；17、固定齿环；Ⅰ、总泵部；Ⅱ、电机部。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-5所示，本实用新型的实施方式涉及一种制动总泵伺服单元，包括总泵部Ⅰ和电机部Ⅱ，所述的总泵部Ⅰ从电机部Ⅱ的轴向一端插入并通过减速机构7与电机部Ⅱ内部的主轴5相连，所述的总泵部Ⅰ包括总泵外壳1和安装在总泵外壳1内部轴向滑动的总泵活塞3，所述的总泵活塞3的内部同轴布置有螺母10，该螺母10的内部通过轴向布置有丝杆4，所述的丝杆4的外侧通过滚珠11与螺母10相连，该丝杆4的一端与总泵活塞3的一端顶住并在螺母10转动时推动总泵活塞3轴向移动，所述的螺母10的一端通过减速机构7与主轴5相连。

作为减速机构7的一种结构，所述的减速机构7包括安装在总泵部Ⅰ一端的固定齿环17和安装在主轴5端部的太阳齿轮16，该太阳齿轮16通过其周围均匀布置的三个行星齿轮14与固定齿环17相啮合，所述的行星齿轮14通过转轴15与螺母10的一端端部轴向相连。

所述的总泵活塞3的外侧壁与总泵外壳1的内侧壁之间相对应的位置均轴向开有限位槽，对应的限位槽内插入有防转杆9。

所述的电机部Ⅱ的外部为电机外壳2，所述的总泵外壳1的外侧通过轴套12与电机外壳2相连，保证总泵部Ⅰ能安装牢固稳定。

所述的总泵外壳1的内侧端轴向安装有与螺母10相连的轴承8。

所述的总泵外壳1的侧壁中部并排开有进液孔和出液孔。

所述的进液孔和出液孔的靠近电机部Ⅱ的一侧位于总泵外壳1的内部均布置有一圈嵌槽，该嵌槽内嵌入安装有皮碗环13，该皮碗环13的内侧与总泵活塞3的外侧壁相接触。

作为伺服单元的工作原理：电机部Ⅱ上电后，根据踏板力的输入，检测信号至ECU部分，ECU根据踏板意图控制电机的输出扭矩及转速，主轴5旋转，带动太阳齿轮16旋转，因固定齿环17固定，行星齿轮14围绕太阳齿轮16转动，行星架转动输出扭矩，带动螺母10转动，螺母10与丝杆4产生相对运动，丝杆4与总泵活塞3铆接，因总泵活塞3与总泵外壳1之间布置有防转杆9，因此，总泵活塞3仅能做直线往复运动，从而将电机的扭矩转化为输出力；总泵外壳1在两个皮碗环13之间布置有进液孔，在一个皮碗前端布置有出液孔，滚珠丝杠前进，活塞上的溢流孔经过主皮碗后，总泵产生密封腔，压缩总泵内的液体，经出液孔排出总泵外，并经制动管路达到制动分泵。

所述的滚珠丝杠螺母与轴承采用组合的方式，螺母外侧特殊的设定与轴承钢球相应的滚道，作为轴承的内圈；并配合轴承8、钢球和保持架18，共同组成滚珠丝杠-轴承组件，使结构更加集成，尺寸更加紧凑，滚珠11的外侧安装有循环器，保证滚珠11可以循环移动，循环器可以是内循环反向回珠器，也可以是外循环插管式回珠器；

本实用新型结构小巧紧凑，可以实现助力装置体积减小，集成度高；采用了体积比较小的直流无刷电机，然后通过行星减速机构来驱动螺母转动；因行星减速机构的传动比较大，可有效的减小直流无刷电机的定子尺寸及其转动惯量，同时，电机的转速得以提高，便于实现液压更精确的控制；通过螺母和丝杆的配合来实现丝杆的轴向移动，实现了总泵活塞的直线移动，使活塞仅能做直线往复运动，通过压缩总泵内的制动液，将液压力升高，提供整车的制动减速度。

Claims (7)

1.一种制动总泵伺服单元，包括总泵部(Ⅰ)和电机部(Ⅱ)，其特征在于，所述的总泵部(Ⅰ)从电机部(Ⅱ)的轴向一端插入并通过减速机构(7)与电机部(Ⅱ)内部的主轴(5)相连，所述的总泵部(Ⅰ)包括总泵外壳(1)和安装在总泵外壳(1)内部轴向滑动的总泵活塞(3)，所述的总泵活塞(3)的内部同轴布置有螺母(10)，该螺母(10)的内部通过轴向布置有丝杆(4)，所述的丝杆(4)的外侧通过滚珠(11)与螺母(10)相连，该丝杆(4)的一端与总泵活塞(3)的一端顶住并在螺母(10)转动时推动总泵活塞(3)轴向移动，所述的螺母(10)的一端通过减速机构(7)与主轴(5)相连。

2.根据权利要求1所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的减速机构(7)包括安装在总泵部(Ⅰ)一端的固定齿环(17)和安装在主轴(5)端部的太阳齿轮(16)，该太阳齿轮(16)通过其周围均匀布置的三个行星齿轮(14)与固定齿环(17)相啮合，所述的行星齿轮(14)通过转轴(15)与螺母(10)的一端端部轴向相连。

3.根据权利要求1所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的电机部(Ⅱ)的外部为电机外壳(2)，所述的总泵外壳(1)的外侧通过轴套(12)与电机外壳(2)相连。

4.根据权利要求3所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的总泵外壳(1)的内侧端轴向安装有与螺母(10)相连的轴承(8)。

5.根据权利要求1所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的总泵外壳(1)的侧壁中部并排开有进液孔和出液孔。

6.根据权利要求5所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的进液孔和出液孔的靠近电机部(Ⅱ)的一侧位于总泵外壳(1)的内部均布置有一圈嵌槽，该嵌槽内嵌入安装有皮碗环(13)，该皮碗环(13)的内侧与总泵活塞(3)的外侧壁相接触。

7.根据权利要求1所述的制动总泵伺服单元，其特征在于：所述的总泵活塞(3)的外侧壁与总泵外壳(1)的内侧壁之间相对应的位置均轴向开有限位槽，对应的限位槽内插入有防转杆(9)。