CN208913823U - 多板材上下面一体化抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种多板材上下面一体化抛光装置，包括一对相对设置的翻板机构，翻板机构包括固定在地面上的支架，支架上设有翻板架，翻板架包括转动连接在支架上的转轴，转轴上固定有一组沿转轴中心均布设置的支撑杆件，各支撑杆件包括一组沿转轴轴向分布的支撑杆，各支撑杆上都开有径向贯穿支撑杆的横向通道孔，不同角度位置上的横向通道孔的轴向深度均不相同，转轴通过驱动件驱动旋转。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对多板进行上下面的一体化抛光，效率高、精度高，值得推广应用。

Description

多板材上下面一体化抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种多板材上下面一体化抛光装置。

背景技术

传统上对于板材双面(顶面及底面)的抛光都是采用人工一个个送料到砂光机中进行抛光，即人工把板材一个个放入到一台抛光机中对其顶面进行抛光，然后，人工再把板材翻个面，再一个个的放入到另一台砂光机中进行底面抛光，所以，需要利用两台砂光机对板材的顶面及底面进行抛光完成，需要不同的工位进行操作，这种抛光方式不仅效率低、用工多、生产成本高，而且所产生的粉尘对人体有极大的危害。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对多板材进行上下面一体化抛光并且用工少、工人远离粉尘的多板材上下面一体化抛光装置，满足了生产企业效率高、用工少、成本低的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多板材上下面一体化抛光装置，包括一对相对设置的翻板机构，翻板机构包括固定在地面上的支架，支架上设有翻板架，翻板架包括转动连接在支架上的转轴，转轴上固定有一组沿转轴中心均布设置的支撑杆件，各支撑杆件包括一组沿转轴轴向分布的支撑杆，各支撑杆上都开有径向贯穿支撑杆的横向通道孔，不同角度位置上的横向通道孔的轴向深度均不相同，转轴通过驱动件驱动旋转；左侧翻板机构的侧部设有板材输送机构，板材输送机构包括基座一，基座一上固定有放料架，放料架与基座一底面之间留有用于单个板材推出的出料通道，基座一上固定有气缸一，气缸一的活塞杆上固定有能够通过出料通道并沿“X”方向推动的推板；两翻板机构的另一侧部都设有板材输出机构，板材输出机构包括基座二，基座二上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊；各板材输出机构的输出端都安装有板材砂光机，两板材砂光机的进料端外侧都设有分别安装在两基座二上的压动件，压动件包括支撑支架，支撑支架上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一，各双轴气缸一的安装板一上都固定有柱杆，各柱杆上都开有互通的且截面非圆形的孔一及孔二，孔一的截面大于孔二的截面，孔二处插接有非圆形的插杆，孔一处插接有固定在插杆顶端并截面大于插杆的限位块，限位块与孔一顶面之间安装有压缩弹簧一，插杆的底端转动连接有压轮，左侧板材砂光机的输出端设置有板材送料机构，右侧板材砂光机的输出端设置有板材推出机构；板材送料机构包括基座三，基座三上设有一组转动连接在基座三上的转动辊一，基座三的外端固定有挡板一，挡板一的外端设有一对沿“Y”方向相对设置的引导输送板，两引导输送板的上方设有板材推动件，板材推动件包括安装在基座三上的架体，架体上沿“X”方向滑动连接有滑板，滑板固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二，双轴气缸二的安装板二上固定有拨动板，架体上固定有驱动滑板运动的气缸二，基座三处设有推板一，推板一通过固定在基座三上的气缸三沿“Y”方向推动到引导输送板的侧部；板材推出机构包括基座四，基座四上设有一组转动连接在基座四上的转动辊二，基座四的外端固定有挡板二，基座四处设有推板二，推板二通过固定在基座四上的气缸四沿“Y”方向推动；基座一和两基座二、基座三上都开有用于各支撑杆转动通过的通过孔，两转轴与两橡胶输送辊的中心在同一水平面上，推动件与基座三处的通过孔位置匹配。这里翻板机构的作用是，用于把多个输送到横向通道孔处的板材翻转输送到橡胶输送辊处进行输出，从而翻板机构上的翻板架不断旋转，就可以不断的把位于不同角度上的板材进行输出，并且不同角度位置上的横向通道孔的轴向深度均不相同，翻板架在旋转时，各板材会通过重力滑落到横向通道孔的最底端，所以翻转架翻转到橡胶输送辊处进行输出时，各橡胶输送辊的轴向上每个位置均能输送板材(如图7所示)，从而，使得板料砂光机上的砂纸皮带的面积利用利用率更高；这里板材输送机构的作用是，用于把位于放料架处的板材一个个的输送到支撑杆的横向通道孔处；这里板材输出机构的作用是，用于把位于翻板架处的板材一个个的输送到板材砂光机中进行抛光处理；这里压动件的作用是，模拟人工压动板材把板材输送到板材砂光机中，在没有压动件压动的情况下，板材与橡胶输送辊之间的摩擦力不够，无法利用橡胶输送辊来把板材带入到板材砂光机中进行抛光，压动件用于提高板材与橡胶输送辊之间的摩擦力；这里板材推出机构的作用是，用于把上、下面都抛光好的板材推出到指定位置；这里孔一、孔二、插接杆、限位块截面为非圆形的作用是，避免压轮发生转动，从而防止板材的移动方向与压轮的滚动方向不一致，避免压动板材时增加对板材移动阻力；这里板材砂光机为市面上现有的产品，可选用昆山市百瑞森德机械装置有限公司、青岛林泽木工机械有限公司的产品。

进一步完善，驱动件为电动分度盘。这里驱动件为电动分度盘的作用是，用于带动翻板架等角度转动，转动一个角度后停止，这时正好使支撑杆在通孔的位置处停止，利用气缸推动推板把板材推入到横向通道孔处(如图2所示)；电动分度盘为市面上现有的产品，可选用昆山东新力特精密机械有限公司、烟台台一精密机械有限公司等公司的产品。

进一步完善，驱动件为伺服电机二。这里驱动件为伺服电机二的作用是，用于带动翻板架转动，转动一个角度后停止，控制伺服电机二停止旋转，这时正好使支撑杆在通孔的位置处停止，利用气缸推动推板把板材推入到横向通道孔处(如图2所示)。

进一步完善，推板二的相对位置设有固定在基座四上的出料斗。这里出料斗的作用是，用于把顶面和底面都抛光完成的成品板材通过出料斗引导掉落到指定区域。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用翻板机构，用于把多个输送到横向通道孔处的板材翻转输送到橡胶输送辊处进行输出，从而翻板机构上的翻板架不断旋转，就可以不断的把位于不同角度上的板材进行输出，利用板材输送机构，用于把位于放料架处的板材一个个的输送到支撑杆的横向通道孔处，利用板材输出机构，用于把位于翻板架处的板材一个个的输送到板材砂光机中进行抛光处理，从而能够对板材的上、下面自动化抛光完成，这种方式效率高、用工少、成本低、工人远离粉尘，降低对工人身体的伤害，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图1的C-C剖视图；

图5为图1的D-D剖视图；

图6为本实用新型中翻板架的结构示意图；

图7为本实用新型中各板材从橡胶输送辊处输出时的运行轨迹图；

图8为本实用新型板材一面抛光区域的结构示意图；

图9为本实用新型板材另一面抛光区域的结构示意图。

附图标记说明：翻板机构1，支架1-1，翻板架1-2，转轴1-2a，支撑杆件1-2b，支撑杆1a-2b，横向通道孔1ab-2b，驱动件1-3，轴向深度h，板材输送机构2，基座一2-1，放料架2-2，出料通道2-2a，气缸一2-3，推板2-4，板材输出机构3，基座二3-1，橡胶输送辊3-2，板材砂光机4，压动件5，支撑架体5-1，双轴气缸一5-2，安装板一5-2a，柱杆 5-3，孔一5-3a，孔二5-3b，插杆5-4，限位块5-4a，压缩弹簧一5-5，压轮5-6，板材送料机构6，基座三6-1，转动辊一6-2，挡板一6-3，引导输送板6-4，板材推动件6-5，架体6-5a，滑板6-5b，双轴气缸二6-5c，安装板二6a-5c，拨动板6-5d，气缸二6-5e，推板一6-6，气缸三6-7，板材推出机构7，基座四7-1，转动辊二7-2，挡板二7-3，推板二 7-4，气缸四7-5，出料斗7-6，通过孔a，板材8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种多板材上下面一体化抛光装置，包括一对沿“X”方向相对设置的翻板机构1，翻板机构1包括固定在地面上的支架1-1，支架1-1上设有翻板架1-2，翻板架1-2包括转动连接在支架1-1上的转轴1-2a，转轴1-2a上固定有一组沿转轴1-2a中心均布设置的支撑杆件1-2b，各支撑杆件1-2b包括一组沿转轴1-2a轴向分布的支撑杆1a-2b，各支撑杆1a-2b上都开有径向贯穿支撑杆1a-2b的横向通道孔1ab-2b，不同角度位置上的横向通道孔1ab-2b的轴向深度h均不相同，转轴1-2a通过驱动件1-3驱动旋转；左侧翻板机构1的侧部设有板材输送机构2，板材输送机构2包括基座一2-1，基座一2-1上固定有放料架2-2，放料架2-2与基座一2-1底面之间留有用于单个板材推出的出料通道2-2a，基座一2-1上固定有气缸一2-3，气缸一2-3的活塞杆上固定有能够通过出料通道2-2a并沿“X”方向推动的推板2-4；两翻板机构1的另一侧部都设有板材输出机构3，板材输出机构3包括基座二3-1，基座二3-1上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊3-2；各板材输出机构3的输出端都安装有板材砂光机4，两板材砂光机4的进料端外侧都设有分别安装在两基座二3-1上的压动件5，压动件5包括支撑支架5-1，支撑支架5-1上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一5-2，各双轴气缸一5-2的安装板一5-2a上都固定有柱杆5-3，各柱杆5-3上都开有互通的且截面非圆形的孔一5-3a及孔二5-3b，孔一5-3a的截面大于孔二5-3b的截面，孔二5-3b处插接有非圆形的插杆5-4，孔一5-3a处插接有固定在插杆5-4顶端并截面大于插杆5-4的限位块5-4a，限位块5-4a与孔一5-3a顶面之间安装有压缩弹簧一5-5，插杆5-4的底端转动连接有压轮5-6，左侧板材砂光机4的输出端设置有板材送料机构6，右侧板材砂光机4的输出端设置有板材推出机构7；板材送料机构 6包括基座三6-1，基座三6-1上设有一组转动连接在基座三6-1上的转动辊一6-2，基座三6-1的外端固定有挡板一6-3，挡板一6-3的外端设有一对沿“Y”方向相对设置的引导输送板6-4，两引导输送板6-4的上方设有板材推动件6-5，板材推动件6-5包括安装在基座三6-1上的架体6-5a，架体6-5a上沿“X”方向滑动连接有滑板6-5b，滑板6-5b上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二6-5c，双轴气缸二6-5c的安装板二6a-5c上固定有拨动板6-5d，架体6-5a上固定有驱动滑板6-5b运动的气缸二6-5e，基座三6-1处设有推板一6-6，推板一6-6通过固定在基座三6-1上的气缸三6-7沿“Y”方向推动到引导输送板 6-4的侧部；板材推出机构7包括基座四7-1，基座四7-1上设有一组转动连接在基座四7-1 上的转动辊二7-2，基座四7-1的外端固定有挡板二7-3，基座四7-1处设有推板二7-4，推板二7-4通过固定在基座四7-1上的气缸四7-5沿“Y”方向推动；基座一2-1和两基座二3-1、基座三6-1上都开有用于各支撑杆1a-2b转动通过的通过孔a，两转轴1-2a与两橡胶输送辊3-2的中心在同一水平面上，推动件6-5与基座三6-1处的通过孔a位置匹配。

驱动件1-3为电动分度盘。

推板二7-4的相对位置设有固定在基座四7-1上的出料斗7-6。

本实用新型的工作原理：首先把板材8一个个的放入到放料架2-2处，然后启动气缸一2-3，利用推板2-4把板材8推入到支撑杆1a-2b的横向通道孔1ab-2b处，随后，利用驱动件1-3带动翻板架1-2旋转，不同角度位置的支撑杆件1-2b旋转到基座一2-1的通过孔a处时，停止转动，气缸一2-3再次利用推板2-4把板材8推入到支撑杆1a-2b的横向通道孔1ab-2b处(如图2所示)，反复多次，不同角度位置上的支撑杆件1a-2b都安装上了板材8，翻板机构1在不断等角度转动-停止-转动-停止的过程中，板材8会被板材输出机构3上的橡胶输送辊3-2阻挡并转动输出(如图3所示)，板材8在输出的过程中利用压动件5带动双轴气缸一5-2带动压轮5-6弹性的压动板材8，从而有使板材8有足够的摩擦力进入到一侧的板材砂光机4中进行一面的抛光处理，一面抛光处理好的板材通过挡板一 6-3的阻挡及通过气缸三6-7带动推板一6-6推入到板材推动件6-5处，板材推动件6-5利用双轴气缸二6-5c带动拨动板6-5d下移到指定位置，再利用气缸二6-5e带动拨动板6-5d 把一面加工好的板材推入到另一侧翻板架1-2的横向通道孔1ab-2b处(如图5所示)，紧接着，对板材的另一面进行抛光加工，原理与上面描述的板材一面的抛光方式相同，加工好一面的板材通过翻板机构1的翻转、翻面，不断的被另一侧的板材输出机构3输送及另一侧的压动件5进行板材压动，从而使板材有足够的摩擦力输送到另一侧的板材砂光机4 中进行另一侧面的抛光，双面抛光好的板材通过板材推出机构7上的气缸四7-5带动推板二7-4推出到指定位置(如图9所示)；板材8通过翻板机构1输送并通过橡胶输送辊3-2 的输出，并且各板材8输出时，橡胶输送辊3-2的轴向上每个位置都带动板材8输送出，进而使得橡胶输送辊3-2的轴向上每个位置都有板材8(如图7所示)，从而板材砂光机4 上的砂纸皮带的利用面积更大，利用效率更高，避免板材砂光机4上的砂纸皮带只利用一小部分区域抛光板材8，而使砂纸皮带利用率不高的问题，这也是不同角度位置上的横向通道孔1ab-2b的轴向深度h均不相同的作用所在。

实施例二：

参照附图：这种多板材上下面一体化抛光装置，包括一对沿“X”方向相对设置的翻板机构1，翻板机构1包括固定在地面上的支架1-1，支架1-1上设有翻板架1-2，翻板架1-2包括转动连接在支架1-1上的转轴1-2a，转轴1-2上固定有一组沿转轴1-2a中心均布设置的支撑杆件1-2b，各支撑杆件1-2b包括一组沿转轴1-2a轴向分布的支撑杆1a-2b，各支撑杆1a-2b上都开有径向贯穿支撑杆1a-2b的横向通道孔1ab-2b，不同角度位置上的横向通道孔1ab-2b的轴向深度h均不相同，转轴1-2a通过驱动件1-3驱动旋转；左侧翻板机构1的侧部设有板材输送机构2，板材输送机构2包括基座一2-1，基座一2-1上固定有放料架2-2，放料架2-2与基座一2-1底面之间留有用于单个板材推出的出料通道2-2a，基座一2-1上固定有气缸一2-3，气缸一2-3的活塞杆上固定有能够通过出料通道2-2a并沿“X”方向推动的推板2-4；两翻板机构1的另一侧部都设有板材输出机构3，板材输出机构3包括基座二3-1，基座二3-1上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊3-2；各板材输出机构3的输出端都安装有板材砂光机4，两板材砂光机4的进料端都设有分别安装在两基座二3-1上的压动件5，压动件5包括支撑支架5-1，支撑支架5-1上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一5-2，各双轴气缸一5-2的安装板一5-2a上都固定有柱杆5-3，各柱杆5-3上都开有互通的且截面非圆形的孔一5-3a及孔二5-3b，孔一5-3a的截面大于孔二5-3b的截面，孔二5-3b处插接有非圆形的插杆5-4，孔一5-3a处插接有固定在插杆5-4顶端的限位块5-4a，限位块5-4a与孔一5-3a顶面之间安装有压缩弹簧一5-5，插杆5-4a的底端转动连接有压轮5-6，左侧板材砂光机4的输出端设置有板材送料机构6，右侧板材砂光机4的输出端设置有板材推出机构7；板材送料机构6包括基座三6-1，基座三6-1上转动连接有一组转动辊一6-2，基座三6-1的外端固定有挡板一6-3，挡板一6-3 的外端设有一对沿“Y”方向相对设置的引导输送板6-4，两引导输送板6-4的上方设有板材推动件6-5，板材推动件6-5包括安装在基座三6-1上的架体6-5a，架体6-5a上沿“X”方向滑动连接有滑板6-5b，滑板6-5b上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二6-5c，双轴气缸二6-5c的安装板二6a-5c上固定有拨动板6-5d，架体6-5a上固定有驱动滑板6-5b运动的气缸二6-5e，基座三6-1处设有推板一6-6，推板一6-6通过固定在基座三6-1上的气缸三6-7沿“Y”方向推动到引导输送板6-4的侧部；板材推出机构7包括基座四7-1，基座四7-1上设有一组转动连接在基座四7-1上的转动辊二7-2，基座四7-1的外端固定有挡板二7-3，基座四7-1处设有推板二7-4，推板二7-4通过固定在基座四7-1上的气缸四7-5沿“Y”方向推动；基座一2-1和两基座二3-1、基座三6-1上都开有用于各支撑杆1a-2b 转动通过的通过孔a，两转轴1-2与两橡胶输送辊3-2的中心在同一水平面上，推动件6-5 与基座三6-1处的通过孔a位置匹配。

驱动件1-3为伺服电机。

推板二7-4的相对位置设有固定在基座四7-1上的出料斗7-6。

实施例二与实施例一的工作原理基本相同，就是驱动转轴1-2a的驱动件1-3不同。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种多板材上下面一体化抛光装置，其特征是：包括一对相对设置的翻板机构(1)，所述翻板机构(1)包括固定在地面上的支架(1-1)，所述支架(1-1)上设有翻板架(1-2)，所述翻板架(1-2)包括转动连接在支架(1-1)上的转轴(1-2a)，所述转轴(1-2a)上固定有一组沿转轴(1-2a)中心均布设置的支撑杆件(1-2b)，各所述支撑杆件(1-2b)包括一组沿转轴(1-2a)轴向分布的支撑杆(1a-2b)，各所述支撑杆(1a-2b)上都开有径向贯穿支撑杆(1a-2b)的横向通道孔(1ab-2b)，不同角度位置上的所述横向通道孔(1ab-2b)的轴向深度(h)均不相同，所述转轴(1-2a)通过驱动件(1-3)驱动旋转；

左侧所述翻板机构(1)的侧部设有板材输送机构(2)，所述板材输送机构(2)包括基座一(2-1)，所述基座一(2-1)上固定有放料架(2-2)，所述放料架(2-2)与基座一(2-1)底面之间留有用于单个板材推出的出料通道(2-2a)，所述基座一(2-1)上固定有气缸一(2-3)，所述气缸一(2-3)的活塞杆上固定有能够通过出料通道(2-2a)并沿“X”方向推动的推板(2-4)；

两所述翻板机构(1)的另一侧部都设有板材输出机构(3)，所述板材输出机构(3)包括基座二(3-1)，所述基座二(3-1)上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊(3-2)；各所述板材输出机构(3)的输出端都安装有板材砂光机(4)，两所述板材砂光机(4)的进料端外侧都设有分别安装在两所述基座二(3-1)上的压动件(5)，所述压动件(5)包括支撑架体(5-1)，所述支撑架体(5-1)上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一(5-2)，各所述双轴气缸一(5-2)的安装板一(5-2a)上都固定有柱杆(5-3)，各所述柱杆(5-3)上都开有互通的且截面非圆形的孔一(5-3a)及孔二(5-3b)，所述孔一(5-3a)的截面大于孔二(5-3b)的截面，所述孔二(5-3b)处插接有非圆形的插杆(5-4)，所述孔一(5-3a)处插接有固定在插杆(5-4)顶端的限位块(5-4a)，所述限位块(5-4a)与孔一(5-3a)顶面之间安装有压缩弹簧一(5-5)，所述插杆(5-4)的底端转动连接有压轮(5-6)，左侧所述板材砂光机(4)的输出端设置有板材送料机构(6)，右侧所述板材砂光机(4)的输出端设置有板材推出机构(7)；

所述板材送料机构(6)包括基座三(6-1)，所述基座三(6-1)上设有一组转动连接在基座三(6-1)上的转动辊一(6-2)，所述基座三(6-1)的外端固定有挡板一(6-3)，所述挡板一(6-3)的外端设有一对相对设置的引导输送板(6-4)，两所述引导输送板(6-4)的上方设有板材推动件(6-5)，所述板材推动件(6-5)包括安装在基座三(6-1)上的架体(6-5a)，所述架体(6-5a)上沿“X”方向滑动连接有滑板(6-5b)，所述滑板(6-5b)上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二(6-5c)，所述双轴气缸二(6-5c)的安装板二(6a-5c)上固定有拨动板(6-5d)，所述架体(6-5a)上固定有驱动滑板(6-5b)运动的气缸二(6-5e)，所述基座三(6-1)处设有推板一(6-6)，所述推板一(6-6)通过固定在基座三(6-1)上的气缸三(6-7)沿“Y”方向推动到引导输送板(6-4)的侧部；

所述板材推出机构(7)包括基座四(7-1)，所述基座四(7-1)上设有一组转动连接在基座四(7-1)上的转动辊二(7-2)，所述基座四(7-1)的外端固定有挡板二(7-3)，所述基座四(7-1)处设有推板二(7-4)，所述推板二(7-4)通过固定在基座四(7-1)上的气缸四(7-5)沿“Y”方向推动；

所述基座一(2-1)和两所述基座二(3-1)、所述基座三(6-1)上都开有用于各支撑杆(1a-2b)转动通过的通过孔(a)，两所述转轴(1-2a)与两所述橡胶输送辊(3-2)的中心在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的多板材上下面一体化抛光装置，其特征是：所述驱动件(1-3)为电动分度盘。

3.根据权利要求1所述的多板材上下面一体化抛光装置，其特征是：所述驱动件(1-3)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的多板材上下面一体化抛光装置，其特征是：所述推板二(7-4)的相对位置设有固定在基座四(7-1)上的出料斗(7-6)。