CN208906881U - 一种基于物联网技术的垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体和桶盖，所述桶盖上安装了合页，其通过合页连接在垃圾桶体的后端，使得桶盖打开或关闭，其特征在于，所述垃圾桶体两侧设有通孔，在通孔安装了两滚轮部件，其分别为滚轮部件一和二；所述滚轮部件一和二均包括轮杆和两个滚轮；所述滚轮部件一中的两个滚轮分别为滚轮一和二，滚轮一和二均设有轮杆，所述滚轮部件二中的滚轮一和二分别安装在轮杆左右两端，所述滚轮部件一中的滚轮一内侧设有安装槽，在安装槽内嵌入了传感器；本实用新型操作方便，使用安全，便于无线控制垃圾桶移动，方便拉圾倾倒，提高了垃圾桶使用效率，节省了操作时间。

Description

一种基于物联网技术的垃圾回收装置

技术领域

本实用新型涉及垃极回收装置，特别涉及一种基于物联网技术的垃圾回收装置。

背景技术

现代场所均需要使用垃圾回收装置，也就是垃圾桶，垃圾桶用于收纳垃圾且方便倾倒，现有的垃圾桶形状多种多样，其大多数方便放置垃圾，垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，而需要放置垃圾时，需走到垃圾桶跟前来放置垃圾，使用较为不便，另一方面，随着现代无线通讯网络速度发展，不仅可以通过无线网络实现遥控，提高了操作的便捷性，由于现有的垃圾回收装置缺少与无线网络的结合，因此使用较为呆板，有待于改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种基于物联网技术的垃圾回收装置。

本实用新型具体技术方案如下：一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体和桶盖，所述桶盖上安装了合页，其通过合页铰接在垃圾桶体的后端，使得桶盖打开或关闭，所述垃圾桶体两侧设有两组通孔，在两组通孔上安装了两滚轮部件，其分别为滚轮部件一和二；

所述滚轮部件一和二均包括轮杆和两个滚轮；

所述滚轮部件一中的两个滚轮分别为滚轮一和二，滚轮一和二均设有轮杆，所述滚轮部件二中的滚轮一和二分别安装在轮杆左右两端，所述滚轮部件一中的滚轮一内侧设有安装槽，在安装槽内嵌入了传感器；

所述传感器包括用于传感垃圾桶位置和姿式的角速度传感器和用于传感在水平面内的水平角，在垂直面内的垂直角的倾角传感器；

所述垃圾桶体内设有分隔板，分隔板将垃圾桶体内部分为控制腔和容置腔，容置腔设在控制腔上方，所述控制腔正面设有开关，其背面设有充电孔；

所述控制腔安装了中央控制器，信号调理模块，模数转换模块，电机控制器，电机驱动器，无线通信模块，电源模块和双轴电机，所述信号调理模块包括信号调理模块一和二，所述模数转换模块一与信号调理模块一电性连接，所述信号调理模块一电性连接角速度传感器，用于将角速度传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号，所述模数转换模块二与信号调理模块二电性连接，所述信号调理模块二电连接倾角传感器，用于将倾角传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号；

所述中央控制器输入端分别与模数转换模块一和二，无线通信模块、开关电性连接，其输出端与电机控制器输入端电连接，所述电机控制器输出端电连接电机驱动器输入端，所述电机驱动器输出端电性连接具有两个驱动轴的双轴电机，其两个电机轴分别通过安装联轴器安装了滚轮部件一中的两个滚轮设有的轮杆，所述开关电性连接电源模块，所述电源模块电性连接充电孔。

优选的，所述桶盖上设有拉手，所述拉手的一侧设有固定板，固定板上设有螺孔，其通过螺栓固定在桶盖的顶面。

优选的，所述垃圾桶体内放置了内桶，所述内桶整体形状为圆柱形。

优选的，所述内桶上安装了拎手，所述拎手包括拎手柄和连接杆，所述拎手柄包括拎手柄一和二，所述连接杆与拎手柄一及二为一体结构，所述拎手柄一和二均设有通孔，其通过螺丝固定在内桶左右两侧。

优选的，所述角速度传感器型号为CJSYS-A01；

所述倾角传感器为高精度的单轴倾斜传感器，其型号为SCA830-D07；

所述中央控制器型号为MTk6592；

所述模数转换器一和二均采用的16位的ads7805芯片；

所述电机控制器型号为TMS320；

所述电机驱动器型号为PMM8713；

所述无线通信模块采用的是3G或4G模块，WIFI模块。

优选的，还包括无线终端，所述无线终端通过无线通讯网络与垃圾桶设有的无线通信模块实现信号通讯，用于控制垃圾桶移动。

优选的，所述无线终端为手机或平板电脑。

本实用新型的技术效果：通过内桶的设置，其放置在垃圾箱设有的容置腔内，使得倾倒垃圾方便，通过垃圾桶设有的控制腔内的系统能控制双轴电机，由双轴电机设有的电机轴安装连接滚轮部件一，通过传感器同时传感速度和倾角，使得滚轮移动位置易于控制，移动稳定，提高了使用安全性，通过无线通信模块的设置，通过无线通讯网络由无线终端控制垃圾桶的移动，其操作方便，使用安全，便于无线控制垃圾桶移动，方便拉圾倾倒，提高了垃圾桶使用效率，节省了操作时间。

附图说明

图1是本实用新型一种基于物联网技术的垃圾回收装置结构示意图。

图2是本实用新型垃圾桶体结构示意图。

图3是本实用新型滚轮部件一的结构示意图。

图4是本实用新型内桶的结构示意图。

图5是本实用新型一种基于物联网技术的垃圾回收装置系统框图。

图中，垃圾桶体1，通孔11，分隔板12，容置腔2，控制腔3，开关31，充电孔32，中央控制器41，传感器42，角速度传感器421，倾角传感器422，信号调理模块一431，信号调理模块二432，模数转换模块一433，模数转换模块二434，电机控制器43，电机驱动器44，无线通信模块46，电源模块47，双轴电机48，联轴器49，桶盖5，合页51，拉手52，固定板521，螺孔522，螺栓53，内桶6，拎手61，拎手柄62，拎手柄一621，拎手柄二622，通孔623，螺丝624，连接杆63，无线终端7，滚轮部件8，滚轮部件一80，滚轮部件二81，滚轮一811，第二滚轮812，安装槽813，轮杆82，无线终端200。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图5所示，本实施例的一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体1和桶盖5，所述桶盖5上安装了合页51，其通过合页51铰接在垃圾桶体1后端，使得桶盖5打开或关闭，所述桶盖5上设有拉手52，拉手用于打开桶盖。

所述拉手52的一侧设有固定板522，固定板522设有螺孔521，其通过螺栓53固定在桶盖5顶面，便于打开桶盖取出内桶。所述垃圾桶体1两侧设有通孔11，两个通孔11均设在垃圾桶体1的左右两侧，易于安装了滚轮部件。

所述在垃圾桶1上设有两组通孔11，在两组通孔内分别安装了滚轮部件8，滚轮部件包括滚轮部件一80和滚轮部件二81；滚轮部件一安装在滚轮部件二的前端。

所述滚轮部件一和二均包括轮杆82和两个滚轮；所述滚轮81包括滚轮一811和第二滚轮812；

所述滚轮部件一81设有的两个滚轮81分别安装在轮杆82左右两侧，在所述滚轮部件一设有的滚轮一811内侧面设有安装槽813（如图4虚线所示），安装槽813内嵌入传感器42，所述传感器42包括用于传感垃圾桶位置和姿式的角速度传感器421和用于传感在水平面内的水平角，在垂直面内的垂直角的倾角传感器422，所述角速度传感器421型号为CJSYS-A01；所述倾角传感器422为高精度的单轴倾斜传感器，其型号为SCA830-D07；所述滚轮部件二812包括的两个滚轮均设有轮杆（如图3所示）；

所述垃圾桶体1内设有分隔板12，分隔板12将垃圾桶体1内部分为控制腔3和容置腔2，所述容置腔1设在控制腔3上方，所述控制腔3正面设有开关31，其背面设有充电孔32，按动开关可启动垃圾桶接通电源，通过无线终端控制垃圾桶移动。

所述控制腔3安装了中央控制器41，信号调理模块，模数转换模块，电机控制器43，电机驱动器44，无线通信模块46，电源模块47和双轴电机4；所述中央控制器41型号为MTk6592是主控器，提供了系统运行的可靠性。所述电机控制器43型号为TMS320；完成电机控制驱动，数据的处理。所述电机驱动器44型号为PMM8713;该驱动器可实现过流、过压、错相保护保持功能。所述无线通信模块46采用的是3G或4G模块，WIFI模块，用于实现无线网络传输。

所述信号调理模块包括信号调理模块一431和信号调理模块二432，所述模数转换模块包括模数转换模块一和二；所述信号调理模块一和二的型号均为ADAM-3000,所述模数转换模块一和二均采用的16位的ads7805芯片；实现对被测传感器的测试数据的a/d转换为中央控制器可控制数据。以上均为现有技术领域中常用的模块及其型号，在市场上均有销售。

所述模块转换模块一和二分别电性连接信号调理模块一和二，所述信号调理模块一431电性连接角速度传感器421，用于将角速度传感器4传感信号放大隔离转换后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号，所述信号调理模块二432电性连接倾角传感器422，用于将倾角传感器422传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号，信号调理模块一和二实现信号的隔离传输、切断地回路干扰且放大信号，有效解决现场干扰，所述中央控制器41输入端分别电性连接模数转换模块一和二，无线通信模块46、开关31，中央控制器41输出端电连接电机控制器43输入端，用于总的控制，所述电机控制器43输入端电连接电机驱动器44输入端，所述电机驱动器44输出端电性连接双轴电机48，该双轴电机具有两个电机驱动轴且分别通过联轴器连接滚轮部件一设有的轮杆，通过电机驱动器由电机控制器控制信号控制，从而驱动双轴电机，采用型号为42BYGH34，通过双轴电机通过联轴器连接轮杆，由此带动滚轮部一转动来移动垃圾桶，所述开关31电性连接电源模块47，所述电源模块47连接充电孔32，充电孔插入外接电源为电源模块充电。

还包括用于控制垃圾桶的无线终端200，所述无线终端200为手机或平板电脑。所述无线终端200通过无线通讯网络与垃圾桶设有的无线通信模块46实现信号通讯，无线通讯网络为无线通讯技术中的WIFI或3G,4G网络，由于无线终端中同样配置了无线通信模块，可用于与垃圾桶无线网络进行信号联接，同时，无线终端内配置有控制移动垃圾桶的远程控制APP手机软件，APP手机软件并非实用新型的申请范围，在此不作说明，通过无线终端由无线网络连接至无线通信模块，由中央控制器集中控制实现了对移动垃圾桶的移动控制。

在容置腔内放置了内桶6，所述内桶6整体形状为圆柱形。所述内桶6上安装了拎手61，所述拎手61包括拎手柄62和连接杆63，所述拎手柄62包括拎手柄一621和拎手柄二622，所述连接杆63与拎手柄一、二为一体结构，所述拎手柄一和二均设有通孔623，其通过螺丝624固定在内桶6的左右两侧，便于拎取内桶将垃圾倒掉。

工作原理在于，将内桶放置在垃圾桶体设有的容置腔内，通过无线终端内部设有的APP手机软件对垃圾桶体进行移动操作，由垃圾桶体设有的无线通信模块通过无线通讯网络接收到无线终端发出的控制信号，通过中央控制器控制电机控制器，由电机控制器电性连接电机驱动器来控制双轴电机工作，双轴电机通过联轴器连接在滚轮部件一设有的滚轮的轮杆上，由此驱动滚轮部件一滚动，从而使得垃圾回收装置移动；

在工作中，滚轮部件上还配有角速度传感器和倾角传感器能同时感应角速度和倾角，通过相应的信号调理模块及模数转换模块转换为中央控制器可控制信号，由中央控制器输出控制电机控制器电连接电机驱动器来驱动实现滚轮部件一中的双轴电机工作，使得该双轴电机通过联轴器连接的轮杆上的轮体滚动。

本实用新型通过内桶的设置，其放置在垃圾箱设有的容置腔内，使得倾倒垃圾方便，通过垃圾桶设有的控制腔内的系统能控制双轴电机，由双轴电机设有的电机驱动轴安装连接滚轮部件一，通过传感器同时传感速度和倾角，使得滚轮移动位置易于控制，移动稳定，提高了使用安全性，通过无线通信模块的设置，通过无线通讯网络由无线终端控制垃圾桶的移动，其操作方便，使用安全，便于无线控制垃圾桶移动，方便拉圾倾倒，提高了垃圾桶使用效率，节省了操作时间。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体和桶盖，所述桶盖上安装了合页，其通过合页铰接在垃圾桶体的后端，使得桶盖打开或关闭，其特征在于，所述垃圾桶体两侧设有两组通孔，在两组通孔上安装了两滚轮部件，其分别为滚轮部件一和二；

所述滚轮部件一和二均包括轮杆和两个滚轮；

所述滚轮部件一中的两个滚轮分别为滚轮一和二，滚轮一和二均设有轮杆，所述滚轮部件二中的滚轮一和二分别安装在轮杆左右两端，所述滚轮部件一中的滚轮一内侧设有安装槽，在安装槽内嵌入了传感器；

所述传感器包括用于传感垃圾桶位置和姿式的角速度传感器和用于传感在水平面内的水平角，在垂直面内的垂直角的倾角传感器；

所述垃圾桶体内设有分隔板，分隔板将垃圾桶体内部分为控制腔和容置腔，容置腔设在控制腔上方，所述控制腔正面设有开关，其背面设有充电孔；

所述控制腔安装了中央控制器，信号调理模块，模数转换模块，电机控制器，电机驱动器，无线通信模块，电源模块和双轴电机，所述信号调理模块包括信号调理模块一和二，所述模数转换模块一与信号调理模块一电性连接，所述信号调理模块一电性连接角速度传感器，用于将角速度传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号，所述模数转换模块二与信号调理模块二电性连接，所述信号调理模块二电连接倾角传感器，用于将倾角传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号；

所述中央控制器输入端分别与模数转换模块一和二，无线通信模块、开关电性连接，其输出端与电机控制器输入端电连接，所述电机控制器输出端电连接电机驱动器输入端，所述电机驱动器输出端电性连接具有两个驱动轴的双轴电机，其两个电机轴分别通过安装联轴器安装了滚轮部件一中的两个滚轮设有的轮杆，所述开关电性连接电源模块，所述电源模块电性连接充电孔。

2.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述桶盖上设有拉手，所述拉手的一侧设有固定板，固定板上设有螺孔，其通过螺栓固定在桶盖顶面。

3.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾桶体内放置了内桶，所述内桶整体形状为圆柱形。

4.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述内桶上安装了拎手，所述拎手包括拎手柄和连接杆；

所述拎手柄包括拎手柄一和二，所述连接杆与拎手柄一及二为一体结构，所述拎手柄一和二均设有通孔，其通过螺丝固定在内桶左右两侧。

5.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于：

所述角速度传感器型号为CJSYS-A01；

所述倾角传感器为高精度的单轴倾斜传感器，其型号为SCA830-D07；

所述中央控制器型号为MTk6592；

所述模数转换器一和二均采用的16位的ads7805芯片；

所述电机控制器型号为TMS320；

所述电机驱动器型号为PMM8713;

所述无线通信模块采用的是3G或4G模块，WIFI模块。

6.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，还包括无线终端，所述无线终端通过无线通讯网络与垃圾桶设有的无线通信模块实现信号通讯，用于控制垃圾桶移动。

7.如权利要求6所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述无线终端为手机或平板电脑。