CN208904802U - 外转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种外转子电机，包括相对设置的定子端盖和转子端盖、以及转轴，转轴与转子端盖的轴心处固定连接、与定子端盖的轴心处转动连接；在定子端盖与转子端盖之间设有限位结构，限位结构靠近定子端盖与转子端盖所围成腔体的侧壁处设置。由于限位结构安装在外转子电机的内部，不需要在外转子电机与云台机臂之间设置限位结构，能够降低云台整体结构的复杂程度而且不需要单独对限位结构进行安装，限位结构靠近腔体的侧壁处设置，能够避免转动时限位结构与定子铁芯产生干涉，解决了在电机与云台机臂之间设置限位结构导致云台整体结构复杂及不便于安装的问题。

Description

外转子电机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种外转子电机。

背景技术

无人机的摄像头通常是固定在云台上的，工作时，通常对摄像头的拍摄角度会有一定限制。现有技术的无人机云台上，电机通过定子端盖固定于云台机臂上，通过在电机与云台机臂之间设置限位结构进行角度限定，在云台机臂上设置挡块，在电机的转子端盖上通过螺丝等方式固定有限位块，电机旋转时限位块跟随转动，转到挡块所在的位置时，即无法继续转动，以达到限位目的。这类通过外部限制电机转动位置的方案，需要在云台机臂上设置挡块、需要将将限位块与电机的转子进行安装连接，造成云台整体结构比较复杂，而且增加安装工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外转子电机，旨在解决在电机与云台机臂之间设置限位结构导致云台整体结构复杂及不便于安装的问题。

本实用新型是这样实现的，一种外转子电机，所述外转子电机包括相对设置的定子端盖和转子端盖、以及转轴，所述转轴与所述转子端盖的轴心处固定连接、与所述定子端盖的轴心处转动连接；在所述定子端盖与所述转子端盖之间设有限位结构，所述限位结构靠近所述定子端盖与所述转子端盖所围成腔体的侧壁处设置。

作为一种改进，所述限位结构包括沿周向间隔设置在所述定子端盖上的两个限位块，及由所述转子端盖向所述定子端盖延伸的在所述转子端盖转动时约束在两所述限位块之间的限位销。

作为一种改进，在所述定子端盖与所述转子端盖所围成腔体内设有与所述定子端盖同轴设置并且固定连接的定子铁芯，在所述转子端盖靠近所述定子端盖的一侧上设有沿周向间隔分布的多个磁性件。

作为一种改进，所述磁性件为磁铁。

作为一种改进，在所述转子端盖靠近所述定子端盖的一侧上设有沿周向间隔分布的多个安装块，两相邻所述安装块之间形成安装槽，所述磁性件设置在对应的所述安装槽内；所述限位销固定连接在所述安装块上。

作为一种改进，在多个所述磁性件的外周设有与所述转子端盖固定连接的导磁环。

作为一种改进，所述定子端盖包括板体、设置在所述板体侧边的侧板、以及设置在所述板体轴心处呈筒状的轴承室，所述转轴穿过所述轴承室延伸至所述定子端盖外侧，在所述转轴与所述轴承室之间设有轴承，在所述转轴延伸至所述定子端盖外侧的部分上设有限位件。

作为一种改进，所述限位块设置在所述板体与所述侧板的连接处。

作为一种改进，所述限位件为卡簧，对应的在所述转轴上设有环槽，所述卡簧卡在所述环槽上。

作为一种改进，所述轴承室延伸至所述转子端盖所围成区域内，所述定子铁芯安装在所述轴承室位于所述转子端盖所围成区域内的部分上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的外转子电机包括相对设置的定子端盖和转子端盖、以及转轴，转轴与转子端盖的轴心处固定连接、与定子端盖的轴心处转动连接；在定子端盖与转子端盖之间设有限位结构，限位结构靠近定子端盖与转子端盖所围成腔体的侧壁处设置。由于限位结构安装在外转子电机的内部，不需要在外转子电机与云台机臂之间设置限位结构，能够降低云台整体结构的复杂程度而且不需要单独对限位结构进行安装，限位结构靠近定子端盖与转子端盖所围成腔体的侧壁处设置，能够避免转动时限位结构与定子铁芯产生干涉，解决了在电机与云台机臂之间设置限位结构导致云台整体结构复杂及不便于安装的问题。

附图说明

图1是本实用新型的外转子电机的分解结构示意图；

图2是本实用新型的外转子电机的剖视结构示意图；

其中，11、定子端盖，111、限位块，112、轴承室，12、转子端盖，121、安装块，122、限位销，13、定子铁芯，14、磁性件，15、导磁环，16、转轴，17a、轴承，17b、轴承，18、卡簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1和图2可知，该外转子电机包括相对设置的定子端盖11和转子端盖12、以及转轴16，该转轴16与转子端盖12的轴心处固定连接、与定子端盖11的轴心处转动连接，在定子端盖11与转子端盖12之间设有限位结构，该限位结构靠近定子端盖11与转子端盖12所围成腔体的侧壁处设置。

由于限位结构安装在外转子电机的内部，不需要在外转子电机与云台机臂之间设置限位结构，能够降低云台整体结构的复杂程度而且不需要单独对限位结构进行安装；限位结构靠近定子端盖11与转子端盖12所围成腔体的侧壁处设置，能够避免定子端盖11与转子端盖12相对转动时，限位结构与定子铁芯产生干涉，本实用新型的外转子电机解决了在电机与云台机臂之间设置限位结构导致云台整体结构复杂及不便于安装的问题。

在本实施例中，限位结构包括沿周向间隔设置在定子端盖11上的两个限位块111，以及与转子端盖12固定连接并且延伸至定子端盖11处的限位销122，转子端盖12转动时限位销122约束在两个限位块111之间，两限位块111之间的中心角的范围就是外转子电机能够转动的范围，通常，限位销122设置有一根，当然也可以根据需要设置有两根。

由于外转子电机的输出功率P＝T(扭矩)*ω(角速度)，在额定功率和额定转速下，电机的输出扭矩是定值，限位结构靠近腔体的侧壁处设置，也就是远离转轴16设置，增大力臂能够减小限位销122与限位块111碰撞时产生的力，防止限位销122产生弯曲，能够延长使用寿命。

在本实施例中，在定子端盖11与转子端盖12所围成腔体内设有与定子端盖11同轴设置并且固定连接的定子铁芯13，在转子端盖12靠近定子端盖11一侧上设有沿周向间隔分布的多个磁性件14，通常，磁性件14为磁铁。

具体的说，在转子端盖12靠近定子端盖11的一侧上设有多个沿周向间隔的安装块121，两相邻安装块121之间形成安装槽，磁性件14设置在对应的安装槽内，通常是通过卡接、粘接等方式进行固定的，限位销122固定连接在一个安装块121上；为了增强导磁性能，在多个磁性件14的外周设有与转子端盖12固定连接的导磁环15，具体的说，导磁环15与转子端盖12过盈配合、粘接等进行固定，为了进一步的增强磁性件14连接性能，磁性件14与导磁环15的内侧壁粘接固定。

当然，限位块111也可以设置在转子端盖12上，限位销122与定子端盖11固定连接。

在本实施例中，定子端盖11包括板体、设置在板体侧边的侧板、以及设置在板体轴心处呈筒状的轴承室112，该定子端盖11为一体式结构，定子端盖11的侧板围成的端口处与导磁环15形成的端口处邻接；转轴16穿过轴承室112延伸至定子端盖11外侧，在转轴16与轴承室112之间设有轴承，在转轴16延伸至定子端盖11外侧的部分上设有限位件，通常，轴承设置有两个轴承17a、轴承17b；定子铁芯13套设在轴承室112上。

为了防止限位块111对外转子电机的转动产生干涉，限位块111设置在板体与侧板的连接处，限位块111分别与板体、侧板连接能够增强连接强度，而且便于限位结构的限位块111与限位销122之间的定位。

该限位件为卡簧18，对应的在转轴16上设有环槽，卡簧18卡在环槽上用于进行轴向限位。

由于定子端盖11与转子端盖12相对设置，而且多个磁性件14设置在转子端盖12靠近定子端盖11一侧上，为了使定子铁芯13与多个磁性件14对应，轴承室112延伸至转子端盖12所围成区域内，定子铁芯13安装在轴承室112位于转子端盖12所围成区域内的部分上，便于定子铁芯13与多个磁性件14对应设置。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.外转子电机，包括相对设置的定子端盖和转子端盖、以及转轴，所述转轴与所述转子端盖的轴心处固定连接、与所述定子端盖的轴心处转动连接；其特征在于，在所述定子端盖与所述转子端盖之间设有限位结构，所述限位结构靠近所述定子端盖与所述转子端盖所围成腔体的侧壁处设置。

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述限位结构包括沿周向间隔设置在所述定子端盖上的两个限位块，及由所述转子端盖向所述定子端盖延伸的在所述转子端盖转动时约束在两所述限位块之间的限位销。

3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，在所述定子端盖与所述转子端盖所围成腔体内设有与所述定子端盖同轴设置并且固定连接的定子铁芯，在所述转子端盖靠近所述定子端盖的一侧上设有沿周向间隔分布的多个磁性件。

4.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，所述磁性件为者磁铁。

5.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，在所述转子端盖靠近所述定子端盖的一侧上设有沿周向间隔分布的多个安装块，两相邻所述安装块之间形成安装槽，所述磁性件设置在对应的所述安装槽内；所述限位销固定连接在所述安装块上。

6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，在多个所述磁性件的外周设有与所述转子端盖固定连接的导磁环。

7.根据权利要求3至6任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述定子端盖包括板体、设置在所述板体侧边的侧板、以及设置在所述板体轴心处呈筒状的轴承室，所述转轴穿过所述轴承室延伸至所述定子端盖外侧，在所述转轴与所述轴承室之间设有轴承，在所述转轴延伸至所述定子端盖外侧的部分上设有限位件。

8.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述限位块设置在所述板体与所述侧板的连接处。

9.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述限位件为卡簧，对应的在所述转轴上设有环槽，所述卡簧卡在所述环槽上。

10.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述轴承室延伸至所述转子端盖所围成区域内，所述定子铁芯安装在所述轴承室位于所述转子端盖所围成区域内的部分上。