CN208903310U - 一种应用于相机多方向对面标定的标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，包括：标定台，包含对称设置且开口朝外的V形开口，所述V形开口其侧壁为连续阶梯状；相机固定台，分别与每个所述V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置，不仅可以多方位的标定相机，还可以对侧多相机标定，因此大大增加了生产效率还提高了相机检测的精度，还提高了标定的速度；另外，通过对标定台简单的定位，就可以达到一个稳定的效果，在提高相机标定精度的同时，也大大提高相机的标定速度。
Description
技术领域
本实用新型属于相机标定技术领域，具体地说是涉及一种应用于相机多方向对面标定的标定装置。
背景技术
因相机和生产工艺限制，大多数相机的标定一个一个的标定会大大增加标定时间，在标定过程中，标定过程中由于各种机械加工间的误差和标定过程中相机的安装及调试间的误差，导致标定效果不好，检测效果远超不过国外设备，大多数相机的标定都会遇到此种问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，其意在解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于，包括：
标定台，包含对称设置且开口朝外的V形开口，所述V形开口其侧壁为连续阶梯状；
相机固定台，分别与每个所述V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶紧装置包括垂直旋入且可穿过容置腔两相邻侧壁的顶紧螺钉。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述标定部的每个V形开口一侧的侧壁设有至少6个台阶。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔是由相机固定台的顶面中心向内凹陷所形成的。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔尺寸大于所述相机尺寸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔为矩形。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔其拐角处具有沿容置腔深度方向开设的圆柱孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述圆柱孔的轴线与所述容置腔拐角的棱边重合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述相机固定台相对于标定台的中心为中心对称布置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述容置腔与所述标定部相对的侧壁底部开设有一矩形通孔。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：不仅可以多方位的标定相机，还可以对侧多相机标定，因此大大增加了生产效率还提高了相机检测的精度，还提高了标定的速度；另外，通过对标定台简单的定位，就可以达到一个稳定的效果，在提高相机标定精度的同时，也大大提高相机的标定速度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构主视图；
图3是本实用新型的整体结构俯视图；
图4是相机固定台固放相机后结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，包括：标定台20，包含对称
设置且开口朝外的V形开口的标定部21，标定部21的V形开口其侧壁为
连续阶梯状，标定台20的每个V形开口一侧的侧壁设有至少6个台阶；
本实施例中共有9个台阶，提供的棱角足够被标定相机进行标定,并且还有选择余地，同时阶梯的棱角分明可以使角点更突出,标定外参更精确。
另外，两部分对称台阶可以使标定台针对两个相机对立摆放的标定场景。
相机固定台10，分别与每个标定部21的V形开口相对设置且设有固放相机30的容置腔11以及将相机30固定在容置腔11内的顶紧装置；容置腔11是由相机固定台10的顶面中心向内凹陷形成，容置腔11为矩形且尺寸大于相机30的尺寸，标定台为安装好的相机标定外参,小巧的标定台方便适应不同的应用环境摆放。
相机固定台10相对于标定台20的中心为中心对称布置，
顶紧装置包括垂直旋入且可穿过容置腔11两相邻侧壁的顶紧螺钉12。
进一步的，容置腔11其拐角处具有沿容置腔11深度方向开设的圆柱孔111。
圆柱孔111的轴线与容置腔11拐角的棱边重合，该圆柱孔111用于接纳相机30的拐角棱边，使相机30的外壳体更好的与容置腔11内壁贴合；见图3，顶紧螺钉12将相机30顶紧固定后，标定部21竖向中分面与被固放的被标定相机30竖向中分面重合，采用这一结构被标定相机固放和拆卸更加方便快速，同一规格型号的被标定相机安装后就直接到位，省去频繁调整被标定相机与标定部的位置关系。
容置腔11与标定部21相对的侧壁底部开设有一矩形通孔13，该矩形通孔13用于相机其激光光线射出，辅助被标定相机进行调整，在安装相机30时，只需要激光光线与标定部21高度方向的平分线40重合，即可保证Y方向没有偏差。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于，包括：
标定台，包含对称设置且开口朝外的V形开口的标定部，所述V形开口其侧壁为连续阶梯状；
相机固定台，分别与每个所述标定部的V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置。
2.根据权利要求1所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述顶紧装置包括垂直旋入且可穿过容置腔两相邻侧壁的顶紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述标定部的每个V形开口一侧的侧壁设有至少6个台阶。
4.根据权利要求1所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述容置腔是由相机固定台的顶面中心向内凹陷所形成的。
5.根据权利要求4所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述容置腔尺寸大于所述相机尺寸。
6.根据权利要求4所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述容置腔为矩形。
7.根据权利要求5所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述容置腔其拐角处具有沿容置腔深度方向开设的圆柱孔。
8.根据权利要求7所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述圆柱孔的轴线与所述容置腔拐角的棱边重合。
9.根据权利要求1所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述相机固定台相对于标定台的中心为中心对称布置。
10.根据权利要求1所述的应用于相机多方向对面标定的标定装置，其特征在于：所述容置腔与所述标定部相对的侧壁底部开设有一矩形通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821773819.1U CN208903310U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种应用于相机多方向对面标定的标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821773819.1U CN208903310U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种应用于相机多方向对面标定的标定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208903310U true CN208903310U (zh) | 2019-05-24 |
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ID=66577164
Family Applications (1)
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| CN201821773819.1U Active CN208903310U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种应用于相机多方向对面标定的标定装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821773819.1U patent/CN208903310U/zh active Active
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