CN208897722U - 一种机械手运输用固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手运输用固定装置，包括底座、支柱、承载板和顶板，所述支柱设置在底座的上端，所述顶板设置在承载板的上方，所述支柱的中部设有中空腔，所述承载板和顶板的侧面均设有插杆，所述插杆贯穿中空腔并通过销轴与支柱固定连接，所述底座和承载板的上端分别设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的内部均设有卡槽，所述底座和承载板的内部均设有安放槽，所述安放槽和卡槽的内部均设有橡胶垫。本实用新型结构简单，能够固定不同尺寸的机械手，增加空间利用，增加适用性的同时降低运输成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械运输技术领域，具体涉及一种机械手运输用固定装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在生产后需要进行运输，现有的运输装置在运输时不能够较好的对不同尺寸的机械手进行固定，适用性不广，同时在运输时不能够根据机械手的尺寸进行空间的调整，降低空间利用率，增加运输成本。为此，我们提出一种机械手运输用固定装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手运输用固定装置，可固定不同尺寸的机械手，且可根据机械手的大小进行空间的调整，增加空间利用率，降低运输成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手运输用固定装置，包括底座、支柱、承载板和顶板，所述支柱设置在底座的上端，所述顶板设置在承载板的上方，所述支柱的中部设有中空腔，所述承载板和顶板的侧面均设有插杆，所述插杆贯穿中空腔并通过销轴与支柱固定连接，所述底座和承载板的上端分别设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的内部均设有卡槽，所述底座和承载板的内部均设有安放槽，所述安放槽和卡槽的内部均设有橡胶垫。
优选的，所述支柱设有四组，且所述支柱分别设置在底座的上端四角处。
优选的，所述插杆与支柱的组数一致，且所述插杆分别插接在支柱的中空腔内。
优选的，所述支柱和插杆的内部均设有与销轴相匹配的销孔，且所述销孔等距分布在支柱的内部。
优选的，所述第一支撑块设有两组，所述第一支撑块分别设置在承载板和底座的相对两侧，且所述第二支撑块设置在底座和承载板的中部。
优选的，所述承载板至少设有两组，且所述承载板的下端设有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在底座和承载板的内部设有安放槽，并在底座和承载板的上端设有第一支撑块和第二支撑块，且在第一支撑块和第二支撑块的内部设有卡槽，该组合结构可以用来放置小尺寸的机械手和用来架设较大尺寸的机械手，增加适用性；
2、通过在承载板的侧面设有插杆，且在支柱的内部设有中空腔，在销轴和销孔的配合下，可根据机械手的尺寸来调整承载板和底座之间以及承载板之间的距离，承载板将机械手下压达到固定的目的，同时增加空间的利用，降低运输成本；
3、本实用新型结构简单，能够固定不同尺寸的机械手，增加空间利用，增加适用性的同时降低运输成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的承载板的结构示意图；
图3为本实用新型的支柱的结构示意图。
图中：1底座、2支柱、3承载板、4中空腔、5插杆、6销轴、7第一支撑块、8第二支撑块、9卡槽、10安放槽、11橡胶垫、12销孔、13顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种技术方案：一种机械手运输用固定装置，包括底座1、支柱2、承载板3和顶板13，所述支柱2设置在底座1的上端，所述顶板13设置在承载板3的上方，所述支柱2的中部设有中空腔4，所述承载板3和顶板13的侧面均设有插杆5，所述插杆5贯穿中空腔4并通过销轴6与支柱2固定连接，所述底座1和承载板3的上端分别设有第一支撑块7和第二支撑块8，所述第一支撑块7和第二支撑块8的内部均设有卡槽9，所述底座1和承载板3的内部均设有安放槽10，所述安放槽10和卡槽9的内部均设有橡胶垫11。
具体的，所述支柱2设有四组，且所述支柱2分别设置在底座1的上端四角处，用来支撑承载板3，增加承载板3的稳固性。
具体的，所述插杆5与支柱2的组数一致，且所述插杆5分别插接在支柱2的中空腔4内，从四角处对承载板3和顶板13进行固定，增加承载板3和顶板13的平稳性，利于运输。
具体的，所述支柱2和插杆5的内部均设有与销轴6相匹配的销孔12，且所述销孔12等距分布在支柱2的内部，销轴6和销孔12的配合用于固定承载板3和顶板13，同时可以调整相邻承载板3之间的距离，增加空间利用。
具体的，所述第一支撑块7设有两组，所述第一支撑块7分别设置在承载板3和底座1的相对两侧，且所述第二支撑块8设置在底座1和承载板3的中部，分别对机械手的两端和中部进行固定，增加机械手的稳定性。
具体的，所述承载板3至少设有两组，且所述承载板3的下端设有橡胶垫11，增加运输能力，且承载板3在下压时，对下方的机械手进行固定，同时对机械手起到缓冲保护的作用。
工作原理：使用时，通过在底座1和承载板3的内部设有安放槽10，并在底座1和承载板3的上端设有第一支撑块7和第二支撑块8，且在第一支撑块7和第二支撑块8的内部设有卡槽9，该组合结构可以用来放置小尺寸的机械手和用来架设较大尺寸的机械手，增加适用性，通过在承载板3的侧面设有插杆5，且在支柱2的内部设有中空腔4，在销轴6和销孔12的配合下，可根据机械手的尺寸来调整承载板3和底座1之间以及承载板3之间的距离，承载板3将机械手下压达到固定的目的，同时增加空间的利用，降低运输成本，本实用新型结构简单，能够固定不同尺寸的机械手，增加空间利用，增加适用性的同时降低运输成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手运输用固定装置，包括底座(1)、支柱(2)、承载板(3)和顶板(13)，其特征在于：所述支柱(2)设置在底座(1)的上端，所述顶板(13)设置在承载板(3)的上方，所述支柱(2)的中部设有中空腔(4)，所述承载板(3)和顶板(13)的侧面均设有插杆(5)，所述插杆(5)贯穿中空腔(4)并通过销轴(6)与支柱(2)固定连接，所述底座(1)和承载板(3)的上端分别设有第一支撑块(7)和第二支撑块(8)，所述第一支撑块(7)和第二支撑块(8)的内部均设有卡槽(9)，所述底座(1)和承载板(3)的内部均设有安放槽(10)，所述安放槽(10)和卡槽(9)的内部均设有橡胶垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手运输用固定装置，其特征在于：所述支柱(2)设有四组，且所述支柱(2)分别设置在底座(1)的上端四角处。
3.根据权利要求1所述的一种机械手运输用固定装置，其特征在于：所述插杆(5)与支柱(2)的组数一致，且所述插杆(5)分别插接在支柱(2)的中空腔(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种机械手运输用固定装置，其特征在于：所述支柱(2)和插杆(5)的内部均设有与销轴(6)相匹配的销孔(12)，且所述销孔(12)等距分布在支柱(2)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机械手运输用固定装置，其特征在于：所述第一支撑块(7)设有两组，所述第一支撑块(7)分别设置在承载板(3)和底座(1)的相对两侧，且所述第二支撑块(8)设置在底座(1)和承载板(3)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种机械手运输用固定装置，其特征在于：所述承载板(3)至少设有两组，且所述承载板(3)的下端设有橡胶垫(11)。
Priority Applications (1)
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| CN201821369238.1U CN208897722U (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种机械手运输用固定装置 |
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| CN201821369238.1U Active CN208897722U (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种机械手运输用固定装置 |
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2018
- 2018-08-24 CN CN201821369238.1U patent/CN208897722U/zh active Active
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