CN208896132U - 一种机器人用管线盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人用管线盒，包括第一盒身，以及镶嵌连接在第一盒身上的第二盒身；所述的第一盒身和第二盒身分别包括盒体，固定连接在盒体中部的肋板，安装在肋板上的定位销，与肋板一侧连接的弧形板，固定连接在盒体一端的安装板，设置在安装板上的安装孔，以及固定连接在盒体侧面的卡扣连接件。所述的第一盒身与第二盒身结构、形状相同，且第二盒身的体积大于第一盒身。本实用新型提供的一种机器人用管线盒，它的灵活性和极其紧凑的设计最大程度的降低了管线包的常见故障，使得管线走线路径的灵活性达到了最大化，使杂乱的管线走线更趋于整齐，美化了视觉。

Description

一种机器人用管线盒

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及用于收纳机器人管线的一种机器人用管线盒。

背景技术

机器人的管线包是用来保护机器人的电缆系统的，管线包有助于减少损坏和老化电源并显著提升生命周期，不会限制机器人的运动轨迹，正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。

传统设计中的机器人管线包，其容纳管腔内相应的管线拐角处设计具有棱角，进线管与出线管之间的容纳腔体外形呈直线型，这就增加容纳腔体内的管线摩擦损坏，且机器人管线众多，各路管线方向也不一致，现有的管线盒为单体结构，在管线交错时，需要采用其他固定结构将管线固定起来，所以研发新的一种机器人用管线盒，显得很有必要。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上描述中出现的问题，而提供一种机器人用管线盒，解决多组管线的布设问题。

技术方案：一种机器人用管线盒，包括第一盒身，以及镶嵌连接在第一盒身上的第二盒身；所述第一盒身与第二盒身分别包括盒体，固定连接在盒体中部的肋板，安装在肋板上的定位销，与肋板一侧连接的弧形板，固定连接在盒体一端的安装板，设置在安装板上的安装孔，以及固定连接在盒体侧面的卡扣连接件。

在进一步的实施例中，所述的盒体有两个，两个盒体扣合固定连接构成腔体，腔体一端形成进线管，另一端形成出线管。

在进一步的实施例中，所述的弧形板的弧度为80~120度。

在进一步的实施例中，所述的第一盒身与第二盒身结构、形状相同，且第二盒身的体积大于第一盒身。

在进一步的实施例中，所述的安装板安装在出线管处，且安装板上安装有两个安装孔。

在进一步的实施例中，所述的盒体由PE塑料材料通过模具浇注制成。

有益效果：首先，通过第一盒身和第二盒身，将不同的管线固定，解决了现有技术中需要额外固定结构的问题。其次，本实用新型提供的一种机器人用管线盒，将腔体的直线型换成了向腔体弯曲的弧线形，它的灵活性和极其紧凑的设计最大程度的降低了管线包的常见故障，即和外形轮廓的干涉碰撞的发生，使得管线走线路径的灵活性达到了最大化，且两方位进线出线管的设计，大大减少了管线的整理不当问题，使杂乱的管线走线更趋于整齐，美化了视觉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

上述附图中，各附图标记为：第一盒身1、第二盒身2、盒体3、进线管4、出线管11、肋板5、定位销6、安装板7、安装孔8、卡扣连接件9、以及弧形板10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实施例中，一种机器人用管线盒，包括第一盒身1和第二盒身2。其中，第二盒身2镶嵌连接在第一盒身1上。

其中，第一盒身1包括盒体3、肋板5、定位销6、弧形板10、安装板7、安装孔8以及卡扣连接件9。第二盒身的结构与其相同，在此不再详述。

其中，肋板5固定连接在盒体3中部，定位销6安装在肋板5上，弧形板10与肋板5一侧连接，安装板7固定连接在盒体3一端，安装孔8设置在安装板7上，以及卡扣连接件9固定连接在盒体3侧面。

其中，盒体3有两个，两个盒体3通过卡扣连接件9扣合，通过肋板5上的定位销6固定连接，这样内部就构成了一腔体，腔体一端形成进线管4，另一端形成出线管11，出线管11的长度大于进线管4的长度。

其中，传统技术中两个盒体3通过螺母螺栓等固定连接件实现固定连接，但是不易拆卸，增加了工作人员的工作量且影响整体效果，因此，优化后，我们采用卡扣连接件9进行连接，为了使两个盒体3准确而快速的连接上，我们还安装有定位销6，用定位销6来进行定位，实现了两个盒体3的固定连接，这样使得机器人管线包拆卸简单快捷，提高了工作人员的工作效率。

其中的卡扣连接件9采用市面上的普通卡扣连接件即可。

其中，进线管4与出线管11之间的腔体的外形为向腔体内弯曲的弧形板10，弧形板10的弧度为80~120度。

其中，为了加强机器人管线包的牢固性，我们还设置安装了肋板5，使得机器人管线包不易变形且延长其使用寿命。肋板5与盒体3一体模具浇注成型而得到。

其中，第一盒身1与第二盒身2结构、形状相同，且第二盒身2的体积大于第一盒身1。

其中，安装板7安装在出线管11处，安装板7有两个，且每个安装板7上都安装有两个安装孔8，用于安装板7与机器人连接。该安装板7与盒体3一体模具浇注成型而得到。

其中，盒体3由PE塑料材料通过模具浇注制成。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种机器人用管线盒，其特征在于，包括第一盒身，以及镶嵌连接在第一盒身上的第二盒身；所述第一盒身与第二盒身分别包括盒体，固定连接在盒体中部的肋板，安装在肋板上的定位销，与肋板一侧连接的弧形板，固定连接在盒体一端的安装板，设置在安装板上的安装孔，以及固定连接在盒体侧面的卡扣连接件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用管线盒，其特征在于，所述的盒体有两个，两个盒体扣合固定连接构成腔体，腔体一端形成进线管，另一端形成出线管。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用管线盒，其特征在于，所述的弧形板的弧度为80~120度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用管线盒，其特征在于，所述的第一盒身与第二盒身结构、形状相同，且第二盒身的体积大于第一盒身。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用管线盒，其特征在于，所述的安装板安装在出线管处，且安装板上安装有两个安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用管线盒，其特征在于，所述的盒体由PE塑料材料通过模具浇注制成。