CN208896105U - 一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置,涉及图像处理设备技术领域，监测机组由多个微压监测下位机组成；图像管理下位机安装于监测机组的上方,包括图像显示屏和总控制板；液晶显示屏设置于监测机组的后侧；微压监测下位机包括固定于亚克力板上的控制板，亚克力板的四个角上分别固定设置有压力传感器，且四个压力传感器均与控制板相连。本实用新型具有的有益效果是，装置稳定性好、灵敏性高，能准确可靠的识别击打的有无；选用的亚克力板可承受击打能力强；具有数据运算和逻辑能力，接线简单、容易实现，通信消耗时间短。

Description

一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置

技术领域

本实用新型涉及图像处理设备技术领域，尤其涉及一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置。

背景技术

随着近代工业自动化进程的高速发展，对高度自动化和人工智能化机器人需求增加，图像识别被认为是人工智能科技领域中，除语音交互外，人机交互中的重要手段之一。目前智能终端拥有人脸识别技术、AI拍照功能等，图像识别发挥着不可替代的作用。

图像处理应用能力成为了机器人视觉系统的重要组成部分之一，当前，由于视觉图像处理技术不成熟，靠人工手段采集图像信息的强度大、错误率高，还存在自适应性差，采集数据的下位机之间无法进行良好的数据对比匹配的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，该装置通过不断变化的视觉图像，依靠机器人图像识别系统，监测机器人图像是否识别成功和检测机器人击打图像准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，包括：

监测机组，由多个微压监测下位机组成；

图像管理下位机，安装于监测机组的上方，包括图像显示屏和总控制板，所述图像管理下位机的总控制板与多个微压监测下位机均相连，所述图像管理下位机用于接收多个所述微压监测下位机发送来的数据；

液晶显示屏，设置于监测机组的后侧，用于显示Mini PC的图像，并将图像传递给图像管理下位机中的总控制板；

所述微压监测下位机包括固定于亚克力板上的控制板，所述亚克力板的四个角上分别固定设置有压力传感器，且四个压力传感器均与控制板相连，所述微压监测下位机用于监测亚克力板是否受到击打，并与所述图像管理下位机进行通信。

本实用新型的技术方案还包括，监测机组中的所述微压监测下位机的数量为9个；液晶显示屏分为9个部分，每个部分相应的显示9个微压监测下位机的图案或数字。

本实用新型的技术方案还包括，所述控制板上还设置有仪表放大器、主控芯片和通信电路，其中，主控芯片型号为STM32F103C8T6，通信电路为CAN通信电路，还包括实现该控制板供电的供电电路。

本实用新型的有益效果是，装置稳定性好、灵敏性高，能准确可靠的识别击打的有无；选用的亚克力板可承受击打能力强；具有数据运算和逻辑能力，接线简单、容易实现，通信消耗时间短。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型中的图像管理下位机示意图；

图3为本实用新型中的微压监测下位机示意图；

图4为本实用新型中的液晶显示屏示意图。

其中，1-图像管理下位机；2-微压监测下位机；3-液晶显示屏；4-总控制板；5-图像显示屏；6-压力传感器；7-亚克力板；8-主控芯片；9-仪表放大器；10-Mini PC，11-控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，包括：监测机组，由多个微压监测下位机2组成；图像管理下位机1，安装于监测机组的上方，包括图像显示屏5和总控制板4，图像管理下位机1的总控制板4与多个微压监测下位机2均相连，图像管理下位机1用于接收多个微压监测下位机2发送来的数据，识别具体是哪个微压监测下位机2受到了击打，通过总控制板4来采集、处理信号并进行逻辑运算；

液晶显示屏3，设置于监测机组的后侧，用于显示Mini PC10的图像，并将图像传递给图像管理下位机1中的总控制板4；

微压监测下位机2包括固定于亚克力板7上的控制板11，控制板11具有采集、处理信号并进行逻辑运算的能力，亚克力板7作为接触面，承受物体的击打，亚克力板7的四个角上分别固定设置有压力传感器6，压力传感器6可将亚克力受击打时产生的物理量转化为模拟量，且四个压力传感器6均与控制板11相连，微压监测下位机2用于监测亚克力板7是否受到击打，并与图像管理下位机1进行通信。

特别的，监测机组中的微压监测下位机2的数量为9个，微压监测下位机2的表面设置成九宫格结构；液晶显示屏3分为9个部分，与微压监测下位机2表面的九宫格一一对应，每个部分相应的显示9个微压监测下位机2的特定的图案或手写体数字。

特别的，控制板11上还设置有仪表放大器9、主控芯片8和通信电路，其中，主控芯片8型号为STM32F103C8T6，通信电路为CAN通信电路，还包括实现该控制板11供电的供电电路，仪表放大器9将传感器的模拟量放大或者增强。

微压监测下位机2的上方装有图像管理下位机1，微压监测下位机2上随机出现1～9九个不重复的图像，每一次刷新后，屏幕的显示在未受打击的前提下，维持一定时间不变，然后自动更新，变换成另一种图像随机的组合，并进行显示；图像管理下位机1随机显示的1个图像与微压监测下位机2显示的九个不重复的图像之中的其中一个相同，当机器人正确打击切换中的九宫格对应的图案或数字时才算成功。

本实用新型中涉及部件的各种功能，通过现有技术均可实现。

工作原理为：当微压监测下位机2受到击打时，能向图像管理下位机1发送击打数据或者通过某一形式传递“我受到弹丸的击打”的信号，亚克力板7作为接触面，承受物体的击打，压力传感器6负责将击打时产生的物理量转化为模拟量，再使用仪表放大器9将压力传感器6的模拟量进行放大，Mini PC10将图像信息同时传输给液晶显示屏3与总控制板4，总控制板4负责采集和处理信号，并且进行一定的逻辑运算，微压监测下位机2通过通信网络实现与图像管理下位机1的通信，从而实现监测机器人击打的准确度和视觉对比出所击打的图像是否正确。

本实用新型终，根据微压监测下位机2的原理需求进行软硬件结构设计，分析并确定的微压监测下位机2与图像管理下位机1的CAN总线通信方式，可以准确、快速的发送数据；整个微压监测下位机2具有良好的稳定性和较高灵敏性，能准确可靠的识别击打的有无，并且保持和图像管理下位机1的通信，能和图像管理下位机1完美的结合起来。

图像管理下位机1可以将微压监测下位机2被击打后所传递的数据快速的收集起来，通过对比单个微压监测下位机2的4个ADC通道采集的极差，准确的确定出液晶显示屏3上哪个图像受到了击打，并与图像显示屏5所显示的图像通过总控制板4进行匹配，从而确定机器人是否完成了图像识别过程。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，其特征在于，包括：

监测机组，由多个微压监测下位机组成；

图像管理下位机，安装于监测机组的上方，包括图像显示屏和总控制板，所述图像管理下位机的总控制板与多个微压监测下位机均相连，用于接收多个所述微压监测下位机发送来的数据；

液晶显示屏，设置于监测机组的后侧，用于显示Mini PC的图像，并将图像传递给图像管理下位机中的总控制板；

所述微压监测下位机包括固定于亚克力板上的控制板，所述亚克力板的四个角上分别固定设置有压力传感器，且四个压力传感器均与控制板相连，所述微压监测下位机用于监测亚克力板是否受到击打，并与所述图像管理下位机进行通信。

2.如权利要求1所述的一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，其特征在于，监测机组中的所述微压监测下位机的数量为9个；液晶显示屏分为9个部分，每个部分相应的显示9个微压监测下位机的图案或数字。

3.如权利要求1所述的一种监测机器人视觉图像对比和击打准确度的装置，其特征在于，所述控制板上还设置有仪表放大器、主控芯片和通信电路。