CN208895435U - 一种焊接机械臂用平衡稳固装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机械臂用平衡稳固装置，包括上支撑板，所述上支撑板的正下方设置有底部支撑板，且上支撑板与底部支撑板之间通过四根螺栓固定支撑，所述上支撑板的下表面且位于中心位置处安装有电机，且上支撑板的上方同样位于中心位置处连接有转盘。本实用新型设计巧妙，结构简单，使用方便，通过伸缩卡爪机构，满足不同长度的焊接机械臂，增加了受力面积，提高了稳定性，避免焊接机械臂在运行时因频繁运动从而导致底座不稳出现晃动的问题，通过限位紧固机构，可以增加了夹持的稳定性，避免第一连接块与第二连接块之间出现松动，设置了钢珠，转盘转动时，钢珠会对转盘起到滑动支撑作用，减少不必要的晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，尤其涉及一种焊接机械臂用平衡稳固装置。
背景技术
随着社会的进步，传统人工焊接的方式逐渐有焊接机械臂代替，不仅提高了焊接速度，还有效的保障的工人的健康，但是焊接机械臂在运作中会频繁改变动作和方向，从而会导致焊接机械臂出现晃动导致不稳的情况出现，严重的影响了焊接品质。因此，本领域技术人员提供了一种焊接机械臂用平衡稳固装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机械臂用平衡稳固装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机械臂用平衡稳固装置，包括上支撑板，所述上支撑板的正下方设置有底部支撑板，且上支撑板与底部支撑板之间通过四根螺栓固定支撑，所述上支撑板的下表面且位于中心位置处安装有电机，且上支撑板的上方同样位于中心位置处连接有转盘，所述上支撑板的上表面且位于转盘的下方边缘处开设有槽口，所述槽口的内部填满有钢珠，所述底部支撑板的外部位于二点、五点、七点以及十点钟方向均固定连接有伸缩卡爪机构，所述伸缩卡爪机构的上表面位于中段位置处设置有限位紧固机构，所述电机的输入端电性连接外部电源。
作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩卡爪机构包括第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有，且第一连接块的另一端嵌入连接有第二连接块，所述第二连接块的两侧均嵌入设置有两排齿牙条，且第二连接块的一端固定连接有连接块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位紧固机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的一侧设置有第二支撑架，且第一支撑架的上段贯穿连接有相适配的反牙丝杆，所述第二支撑架的上段贯穿连接有相适配的正牙丝杆，所述反牙丝杆的一端连接有第二轴承座，且反牙丝杆的另一端与管套的端部连接，所述正牙丝杆的一端与管套的另一侧端部连接，且正牙丝杆的另一端连接有第一轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座的下方固定有“L”型连杆，所述连杆的一端固定有夹垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接块为内部开设有形状呈矩形的空腔，所述夹垫处于第一连接块的内侧，且位于第一连接块与第二连接块的夹缝中，所述连杆的一端贯穿第一连接块与夹垫固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹垫的侧壁设置有与齿牙条相适配的齿牙，齿牙与齿牙条之间啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述管套的内部以中线向左的一侧设置有与反牙丝杆相适配的内螺纹，且管套的中部以中线向右的一侧设置有与正牙丝杆相适配的第二内螺纹。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的上端转动连接有转轴，转轴的一端贯穿上支撑板与转盘固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的下表面相对应槽口的位置处开设有第二槽口，所述槽口与第二槽口的形状均为环形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，结构简单，使用方便，通过伸缩卡爪机构，满足不同长度的焊接机械臂，增加了受力面积，提高了稳定性，避免焊接机械臂在运行时因频繁运动从而导致底座不稳出现晃动的问题，通过限位紧固机构，可以增加夹持的稳定性，避免第一连接块与第二连接块之间出现松动，设置了钢珠，转盘转动时，钢珠会对转盘起到滑动支撑作用，减少不必要的晃动，保证了转盘运作的平稳性，提高了焊接机械臂的焊接能力。
附图说明
图1为一种焊接机械臂用平衡稳固装置的结构示意图。
图2为一种焊接机械臂用平衡稳固装置中伸缩卡爪机构的结构示意图。
图3为一种焊接机械臂用平衡稳固装置中限位紧固机构的结构示意图。
图中：1、底部支撑板；2、电机；3、伸缩卡爪机构；301、连接块；302、第二连接块；303、齿牙条；304、第一连接块；305、安装座；4、螺栓；5、槽口；6、转盘；7、钢珠；8、上支撑板；9、限位紧固机构；901、第一支撑架；902、管套；903、第二支撑架；904、正牙丝杆；905、第一轴承座；906、连杆；907、夹垫；908、反牙丝杆；909、第二轴承座。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种焊接机械臂用平衡稳固装置，包括上支撑板8，上支撑板8的正下方设置有底部支撑板1，且上支撑板8与底部支撑板1之间通过四根螺栓4固定支撑，上支撑板8的下表面且位于中心位置处安装有电机2，且上支撑板8的上方同样位于中心位置处连接有转盘6，上支撑板8的上表面且位于转盘6的下方边缘处开设有槽口5，槽口5的内部填满有钢珠7，转盘6的下表面相对应槽口5的位置处开设有第二槽口，槽口5与第二槽口的形状均为环形结构，转盘6转动时，钢珠7会对转盘6起到滑动支撑作用，减少不必要的晃动，保证了转盘6运作的平稳性，提高了焊接机械臂的焊接能力。
底部支撑板1的外部位于二点、五点、七点以及十点钟方向均固定连接有伸缩卡爪机构3，伸缩卡爪机构3包括第一连接块304，第一连接块304的一端固定连接有305，且第一连接块304的另一端嵌入连接有第二连接块302，第二连接块302的两侧均嵌入设置有两排齿牙条303，且第二连接块302的一端固定连接有连接块301，使用时；将第二连接块302从第一连接块303的内腔中拽出，在通过紧固件对连接块301进行紧固，增加了整体受力面积，提高了稳定性，满足不同长度的焊接机械臂，避免焊接机械臂在运行时因频繁运动从而导致底座不稳出现晃动的问题。
伸缩卡爪机构3的上表面位于中段位置处设置有限位紧固机构9，限位紧固机构9包括第一支撑架901，第一支撑架901的一侧设置有第二支撑架903，且第一支撑架901的上段贯穿连接有相适配的反牙丝杆908，第二支撑架903的上段贯穿连接有相适配的正牙丝杆904，反牙丝杆908的一端连接有第二轴承座909，且反牙丝杆908的另一端与管套902的端部连接，正牙丝杆904的一端与管套902的另一侧端部连接，且正牙丝杆904的另一端连接有第一轴承座905，第一轴承座905与第二轴承座909的下方固定有“L”型连杆906，连杆906的一端固定有夹垫907，第一连接块304为内部开设有形状呈矩形的空腔，夹垫907处于第一连接块304的内侧，且位于第一连接块304与第二连接块302的夹缝中，连杆906的一端贯穿第一连接块304与夹垫907固定连接，管套902的内部以中线向左的一侧设置有与反牙丝杆908相适配的内螺纹，且管套902的中部以中线向右的一侧设置有与正牙丝杆904相适配的第二内螺纹，使用时；转动管套902，管套902两端的正牙丝杆904与反牙丝杆908会同时向管套902的内部运行，正反丝杆在运行中会通过第一轴承座905与第二轴承座900带动连杆906运作，连杆906在运动过程中会带动夹垫907对第二连接块302进行夹持，夹垫907的侧壁设置有与齿牙条303相适配的齿牙，齿牙与齿牙条303之间啮合连接，可以增加了夹持的稳定性，避免第一连接块304与第二连接块302之间出现松动导致底座不稳的问题，当需要调节第一连接块304与第二连接块302时，通过反转管套902使夹垫907的齿牙与第二连接块304两侧的齿牙条303解除啮合状态即可，增加了实用性。
电机2的输入端电性连接外部电源，电机2的上端转动连接有转轴，转轴的一端贯穿上支撑板8与转盘6固定连接，通过电机2可以带动转盘6旋转作业。
本实用新型的工作原理；首先；根据焊接机械臂的长度来调节伸缩卡爪机构3，将第二连接块302从第一连接块303的内腔中拽出，在通过紧固件对连接块301进行紧固，增加了整体受力面积，提高了稳定性，满足不同长度的焊接机械臂，避免焊接机械臂在运行时因频繁运动从而导致底座不稳出现晃动的问题，然后；转动管套902，管套902两端的正牙丝杆904与反牙丝杆908会同时向管套902的内部运行，正反丝杆在运行中会通过第一轴承座905与第二轴承座900带动连杆906运作，连杆906在运动过程中会带动夹垫907对第二连接块302进行夹持，夹垫907的侧壁设置有与齿牙条303相适配的齿牙，齿牙与齿牙条303之间啮合连接，可以增加夹持的稳定性，避免第一连接块304与第二连接块302之间出现松动导致底座不稳的问题，当需要调节第一连接块304与第二连接块302时，通过反转管套902使夹垫907的齿牙与第二连接块304两侧的齿牙条303解除啮合状态即可，增加了实用性，最后；电机2带动转盘6运作，上支撑板8的上表面且位于转盘6的下方边缘处开设有槽口5，槽口5的内部填满有钢珠7，转盘6的下表面相对应槽口5的位置处开设有第二槽口，槽口5与第二槽口的形状均为环形结构，转盘6转动时，钢珠7会对转盘6起到滑动支撑作用，减少不必要的晃动，保证了转盘6运作的平稳性，提高了焊接机械臂的焊接能力。
Claims (8)
1.一种焊接机械臂用平衡稳固装置，包括上支撑板(8)，其特征在于，所述上支撑板(8)的正下方设置有底部支撑板(1)，且上支撑板(8)与底部支撑板(1)之间通过四根螺栓(4)固定支撑，所述上支撑板(8)的下表面且位于中心位置处安装有电机(2)，且上支撑板(8)的上方同样位于中心位置处连接有转盘(6)，所述上支撑板(8)的上表面且位于转盘(6)的下方边缘处开设有槽口(5)，所述槽口(5)的内部填满有钢珠(7)，所述底部支撑板(1)的外部位于二点、五点、七点以及十点钟方向均固定连接有伸缩卡爪机构(3)，所述伸缩卡爪机构(3)的上表面位于中段位置处设置有限位紧固机构(9)，所述电机(2)的输入端电性连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述伸缩卡爪机构(3)包括第一连接块(304)，所述第一连接块(304)的一端固定连接有(305)，且第一连接块(304)的另一端嵌入连接有第二连接块(302)，所述第二连接块(302)的两侧均嵌入设置有两排齿牙条(303)，且第二连接块(302)的一端固定连接有连接块(301)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述限位紧固机构(9)包括第一支撑架(901)，所述第一支撑架(901)的一侧设置有第二支撑架(903)，且第一支撑架(901)的上段贯穿连接有相适配的反牙丝杆(908)，所述第二支撑架(903)的上段贯穿连接有相适配的正牙丝杆(904)，所述反牙丝杆(908)的一端连接有第二轴承座(909)，且反牙丝杆(908)的另一端与管套(902)的端部连接，所述正牙丝杆(904)的一端与管套(902)的另一侧端部连接，且正牙丝杆(904)的另一端连接有第一轴承座(905)，所述第一轴承座(905)与第二轴承座(909)的下方均固定有“L”型连杆(906)，所述连杆(906)的一端固定有夹垫(907)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述第一连接块(304)为内部开设有形状呈矩形的空腔，所述夹垫(907)处于第一连接块(304)的内侧，且位于第一连接块(304)与第二连接块(302)的夹缝中，所述连杆(906)的一端贯穿第一连接块(304)与夹垫(907)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述夹垫(907)的侧壁设置有与齿牙条(303)相适配的齿牙，齿牙与齿牙条(303)之间啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述管套(902)的内部以中线向左的一侧设置有与反牙丝杆(908)相适配的内螺纹，且管套(902)的中部以中线向右的一侧设置有与正牙丝杆(904)相适配的第二内螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述电机(2)的上端转动连接有转轴，转轴的一端贯穿上支撑板(8)与转盘(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂用平衡稳固装置，其特征在于，所述转盘(6)的下表面相对应槽口(5)的位置处开设有第二槽口，所述槽口(5)与第二槽口的形状均为环形结构。
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