CN208890002U - 一种机器人的电池接口 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人接口技术领域，提供一种机器人的电池接口，通过设置一能与电池壳的一端可拆卸安装的插接板，在插接板的一侧设置防反接口，使防反接口可与电池壳表面的防反通道平滑对接，再于插接板的中部设置一防反插槽，使防反插槽在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部，再于防反插槽的底部设置公头通孔，使公头通孔固定适配穿过其内部的充放电公头，从而不仅实现使电池壳无法反向插入电池仓，使得充放电母头无法反向插入防反插槽内与充放电公头接通，而且公头通孔与充放电公头适配，可以对充放电公头进行限位，避免其与充放电母头接通时发生晃动引起接触不良。
Description
技术领域
本实用新型属机器人接口技术领域，尤其涉及一种机器人的电池接口。
背景技术
传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种用于给行走机器人供电的机器人电池。机器人电池不同于普通电池，其具备电量大和尺寸大等特点，需要在机器人本体中配备专门的电池仓来安装机器人电池，同时，用于给机器人供电的专用母头需要通过一充电接口与机器人电池的充放电公头插接，才能给机器人供电。
发明内容
虽然，现有的机器人的充电接口可以实现连通充电专用母头和电池的充放电公头以给机器人电池充电的目的。但是，现有的机器人的充电接口大多不具备防反功能，不能避免充电专用母头与电池的充放电公头反插。反插时，不仅使得机器人电池不能正常充电，迫使插拔行为重复进行，而且可能产生短路等隐患。
因此，现有的机器人的充电接口存在不具备防反功能的技术问题。
本实用新型提供一种机器人的电池接口，可以解决现有的机器人的充电接口存在的不具备防反功能的技术问题。
一种机器人的电池接口，包括：
插接板，能与电池壳的一端可拆卸安装；
所述插接板的一侧设有防反接口，所述防反接口可与所述电池壳表面的防反通道平滑对接；所述插接板的中部设有一防反插槽；
所述防反插槽在与充放电母头反向插接时阻挡所述充放电母头进入其槽体内部；所述防反插槽的底部设有公头通孔，所述公头通孔固定适配穿过其内部的充放电公头。
优选地，所述所述防反插槽的底部设有数据头通孔；所述数据头通孔位于所述公头通孔的一侧，所述数据头通孔固定适配穿过其内部的数据接头。
优选地，所述公头通孔包括第一通孔、第二通孔及第三通孔；所述第一通孔、所述第二通孔及所述第三通孔分别位于一等腰三角形的三个顶角处。
优选地，所述插接板与所述电池壳连接的一侧设有多个螺丝孔；
所述多个螺丝孔通过与螺丝配合可实现所述插接板与所述电池壳的一端的可拆卸安装。
优选地，所述防反插槽的槽体宽度从槽口到槽底依次减小。
优选地，所述防反插槽为梯形槽。
优选地，所述防反插槽的内壁光滑。
优选地，所述梯形槽的内部各个面的两两衔接处呈弧线形状。
优选地，所述防反接口的底部与所述防反接口的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述防反接口的底部平整光滑。
本实用新型提供一种机器人的电池接口，通过设置一能与电池壳的一端可拆卸安装的插接板，在插接板的一侧设置防反接口，使防反接口可与电池壳表面的防反通道平滑对接，再于插接板的中部设置一防反插槽，使防反插槽在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部，再于防反插槽的底部设置公头通孔，使公头通孔固定适配穿过其内部的充放电公头，从而不仅实现使电池壳无法反向插入电池仓，使得充放电母头无法反向插入防反插槽内与充放电公头接通，而且公头通孔与充放电公头适配，可以对充放电公头进行限位，避免其与充放电母头接通时发生晃动引起接触不良。
附图说明
图1是一实施例提供的机器人的电池接口的结构示意图；
图2是电池壳的局部结构示意图；
图3是一实施例提供的机器人的电池接口的结构示意图；
图4是一实施例提供的机器人的电池接口的局部结构示意图；
图5是一实施例提供的机器人的电池壳的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1是一实施例提供的机器人的电池接口的结构示意图，示出了
一种机器人的电池接口，包括：插接板9。
参见图1-5，插接板9能与电池壳1的一端可拆卸安装。插接板9的一侧设有防反接口90，防反接口90可与电池壳1表面的防反通道10平滑对接。插接板9的中部设有一防反插槽91。防反插槽91在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部。防反插槽91的底部设有公头通孔910，公头通孔910固定适配穿过其内部的充放电公头4。
其中，防反接口90的底部与防反接口90的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，防反接口90的底部平整光滑。
本实施例中，参见图1-5，通过设置一能与电池壳1的一端可拆卸安装的插接板9，在插接板9的一侧设置防反接口90，使防反接口90可与电池壳1表面的防反通道10平滑对接，再于插接板9的中部设置一防反插槽91，使防反插槽91在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部，再于防反插槽91的底部设置公头通孔910，使公头通孔910固定适配穿过其内部的充放电公头4，从而不仅实现使电池壳1无法反向插入电池仓，使得充放电母头无法反向插入防反插槽91内与充放电公头4接通，而且公头通孔910与充放电公头4适配，可以对充放电公头4进行限位，避免其与充放电母头接通时发生晃动引起接触不良。
另外，公头通孔910对充放电公头4进行限位，可以起到保护充放电公头4的作用。
另外，防反接口90的底部与防反接口90的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，防反接口90的底部平整光滑，便于防反接口90插入电池仓内部的凸部。
另外，插接板9能与电池壳1的一端可拆卸安装，方便取下插接板9。
在一实施例中，参见图2-5，插接板9与电池壳1连接的一侧设有多个螺丝孔w，多个螺丝孔w通过与螺丝配合可实现插接板9与电池壳1的一端的可拆卸安装。其中，插接板9上的螺丝孔w和主壳1的锁孔e适配，通过配合螺丝使用可以实现插接板9能与中间防护室3的外端可拆卸安装。同时，插接板9上有多个支柱v顶到接口端板面2上起到支撑作用。
本实施例中，多个螺丝孔w与螺丝配合不仅实现插接板9与电池壳1的一端的可拆卸安装，而且能牢牢固定插接板9，避免因行走机器人行走而导致插接板9松动。
在一实施例中，参见图1-5，防反插槽91的底部设有数据头通孔911。数据头通孔911位于公头通孔910的一侧，数据头通孔911固定适配穿过其内部的数据接头2。
本实施例中，数据头通孔911位于公头通孔910的一侧，数据头通孔911固定适配穿过其内部的数据接头2，以便数据接口可与数据接头2连接进行数据传输，例如，传输电流电压等参数数据。
另外，数据头通孔911与数据接头2适配，可以对数据接头2进行限位，避免其与数据接口接通时发生晃动引起接触不良。同时，数据头通孔911限位数据接头2也起到保护数据接头2的作用。
在一实施例中，参见图1-5，公头通孔910包括第一通孔9100、第二通孔9101及第三通孔9102。第一通孔9100、第二通孔9101及第三通孔9102分别位于一等腰三角形的三个顶角处。
本实施例中，利于三角形的稳定性，通过将第一通孔9100、第二通孔9101及第三通孔9102分别设置在一等腰三角形的三个顶角处，可以受力均匀地限位充放电公头4，达到更为稳定的限位效果。
在一实施例中，参见图1-5，防反插槽91的槽体宽度从槽口到槽底依次减小。例如，防反插槽91可以为梯形槽或者其他任何槽体宽度从槽口到槽底依次减小的结构。
其中，防反插槽91的内壁可以设置光滑。梯形槽的内部各个面的两两衔接处呈弧线形状。
本实施例中，防反插槽91的槽体宽度从槽口到槽底依次减小，即防反插槽91的槽体保持外宽内窄，主要作用在于：
第一，便于插接充放电母头。其中，充放电母头的插拔动作可以人工进行，也可以通过行走机器人自动进行。无论何种插拔方式，外宽内窄的防反插槽91的槽体结构都便于操作完成。
第二，在充放电母头插入防反插槽91后，外宽内窄的防反插槽91的槽体结构还可以有效限位充放电母头，使其不易于松动。
另外，防反插槽91的内壁光滑，可以减小插拔阻力，利于插拔。
梯形槽的内部各个面的两两衔接处呈弧线形状，可以减小插拔阻力，利于插拔。
本实用新型提供一种机器人的电池接口，通过设置一能与电池壳1的一端可拆卸安装的插接板9，在插接板9的一侧设置防反接口90，使防反接口90可与电池壳1表面的防反通道10平滑对接，再于插接板9的中部设置一防反插槽91，使防反插槽91在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部，再于防反插槽91的底部设置公头通孔910，使公头通孔910固定适配穿过其内部的充放电公头4，从而不仅实现使电池壳1无法反向插入电池仓，使得充放电母头无法反向插入防反插槽91内与充放电公头4接通，而且公头通孔910与充放电公头4适配，可以对充放电公头4进行限位，避免其与充放电母头接通时发生晃动引起接触不良。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人的电池接口，其特征在于，包括：
插接板，能与电池壳的一端可拆卸安装；
所述插接板的一侧设有防反接口，所述防反接口可与所述电池壳表面的防反通道平滑对接；所述插接板的中部设有一防反插槽；
所述防反插槽在与充放电母头反向插接时阻挡所述充放电母头进入其槽体内部；所述防反插槽的底部设有公头通孔，所述公头通孔固定适配穿过其内部的充放电公头。
2.如权利要求1所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述防反插槽的底部设有数据头通孔；所述数据头通孔位于所述公头通孔的一侧，所述数据头通孔固定适配穿过其内部的数据接头。
3.如权利要求2所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述公头通孔包括第一通孔、第二通孔及第三通孔；所述第一通孔、所述第二通孔及所述第三通孔分别位于一等腰三角形的三个顶角处。
4.如权利要求3所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述插接板与所述电池壳连接的一侧设有多个螺丝孔；
所述多个螺丝孔通过与螺丝配合可实现所述插接板与所述电池壳的一端的可拆卸安装。
5.如权利要求1-4任一项所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述防反插槽的槽体宽度从槽口到槽底依次减小。
6.如权利要求5所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述防反插槽为梯形槽。
7.如权利要求5所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述防反插槽的内壁光滑。
8.如权利要求6所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述梯形槽的内部各个面的两两衔接处呈弧线形状。
9.如权利要求5所述的机器人的电池接口，其特征在于，所述防反接口的底部与所述防反接口的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述防反接口的底部平整光滑。
Priority Applications (1)
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| CN201821595498.0U CN208890002U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种机器人的电池接口 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110429674A (zh) * | 2019-07-21 | 2019-11-08 | 山西科达自控股份有限公司 | 巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统 |
| CN110718809A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-21 | 珠海格力智能装备有限公司 | 重载连接器及机器人 |
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- 2018-09-29 CN CN201821595498.0U patent/CN208890002U/zh active Active
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