CN208887923U - 一种减速器性能测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器性能测试平台，包括试验台，试验台的一端的上表面通过第一支座安装有驱动电机，驱动电机上连接有输入轴，输入轴上安装有减速器，减速器通过第二支座安装在试验台上，减速器上安装有输出轴，输出轴还安装在力矩电机上，力矩电机通过第三支架安装在试验台上。本实用新型减速器性能测试平台，通过力矩电机步进施加扭矩，在每一扭矩值下，激光位移传感器产生新的角度，当一个加载周期时，便可测得减速器的滞回曲线，在运转过程中，压电传感器与减速器输出端同步振动，从而将产生的压力信号经过信号放大器之后在示波器进行显示，可实现测试减速器滞回曲线和振动特性两个功能，测试平台结构简单、造价较低且调试方便。

Description

一种减速器性能测试平台

技术领域

本实用新型涉及减速器测试技术领域，具体为一种减速器性能测试平台。

背景技术

减速器作为一种动力传递机构，被广泛应用于航空航天、船舶海洋以及日常生活当中的家电、钟表以及机械工业中所运用的各类自动化生产装备中。在减速器诸多运转性能中，迟滞曲线是获得减速器刚性、背隙、回差等核心技术参数的来源，而振动是产生齿轮断裂、较大噪音和变形等的直接原因。目前用于测试滞回曲线和振动特性的测试平台虽然有较高精度，但是价格普遍偏高并且安装复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速器性能测试平台，结构简单，造价较低，调试方便，可实现测试减速器滞回曲线和振动特性两个功能，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速器性能测试平台，包括试验台，所述试验台的一端的上表面通过第一支座安装有驱动电机，所述驱动电机上连接有输入轴，所述输入轴上安装有减速器，所述减速器通过第二支座安装在试验台上，所述减速器上安装有输出轴，所述输出轴还安装在力矩电机上，所述力矩电机通过第三支架安装在试验台上，所述输出轴靠近减速器的一端安装有法兰盘，所述法兰盘上安装有激光位移传感器和压电传感器，所述激光位移传感器位于压电传感器的一侧，所述压电传感器通过导线连接有信号放大器，所述信号放大器还与示波器电连接。

优选的，所述激光位移传感器的一侧还设置有挡板。

优选的，所述激光位移传感器的测头与挡板中心点对中。

优选的，所述法兰盘上开设有定位销钉孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型减速器性能测试平台，测量滞回曲线时，将激光位移传感器安装于法兰盘上，调节使得激光位移传感器的测头与挡板中心点对中，然后将驱动电机锁死，通过力矩电机步进施加扭矩，在每一扭矩值下，激光位移传感器产生新的角度，当一个加载周期时，便可测得减速器的滞回曲线，测量动态特性时，拆卸激光位移传感器，将力矩电机设定某额定转矩，并启动驱动电机，压电传感器粘贴在与减速器输出端相连接的法兰盘上，在运转过程中，压电传感器与减速器输出端同步振动，从而将产生的压力信号经过信号放大器之后在示波器进行显示，可实现测试减速器滞回曲线和振动特性两个功能，测试平台结构简单、造价较低且调试方便。

附图说明

图1为本实用新型的减速器性能测试平台的示意图；

图2为本实用新型的扭转角度测试原理示意图；

图3为本实用新型的减速器振动测试简图。

图中：1、驱动电机；2、第一支座；3、输入轴；4、第二支座；5、减速器；6、法兰盘；7、挡板；8、激光位移传感器；9、压电传感器；10、信号放大器；11、示波器；12、输出轴；13、第三支架；14、力矩电机；15、试验台；16、定位销钉孔；17、导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种减速器性能测试平台，包括试验台15，试验台15的一端的上表面通过第一支座2安装有驱动电机1，驱动电机1上连接有输入轴3，输入轴3上安装有减速器5，减速器5通过第二支座4安装在试验台15上，减速器5上安装有输出轴12，输出轴12还安装在力矩电机14上，力矩电机14通过第三支架13安装在试验台15上，输出轴12靠近减速器5的一端安装有法兰盘6，法兰盘6上开设有定位销钉孔16，法兰盘6上安装有激光位移传感器8和压电传感器9，激光位移传感器8位于压电传感器9的一侧，激光位移传感器8的一侧还设置有挡板7，激光位移传感器8的测头与挡板7中心点对中，压电传感器9通过导线17连接有信号放大器10，信号放大器10还与示波器11电连接。

参阅图1，平台沿轴向分布紧凑，可以很大限度减小其占用空间，此外，输入轴3与驱动电机1相连，驱动电机1通过第一支座2与试验台15固定连接，激光位移传感器8通过可拆连接与法兰盘6固定，故而与减速器5的输出端保持相同的角位移，在测试减速器5滞回曲线时，将激光位移传感器8安装于法兰盘6上，调节使得激光位移传感器8的测头与挡板7中心点对中，将驱动电机1锁死，即保持输入轴3固定，然后启动力矩电机14，通过步进方式对输出轴12进行正向加载与反向加载，在每一个加载步中，激光位移传感器8记录下当前角位移，因此，当一个加载循环结束后，便可获得该减速器5的滞回曲线。

参阅图2，挡板7应为精加工板材，应具有较好的光洁度与平面度，并且安装要与输出轴12轴线方向保持垂直，法兰盘6应与减速器5的输出端固结，在测减速器5滞回曲线时，应首先将固接于法兰盘6上的激光位移传感器8的测头与挡板7中心对中，此时测得距离为标定距离L₀，在某一扭转位置下，激光位移传感器8测的距离为L₁，根据几何关系，可求得扭转角θ为：不难发现，通过该测试装置，可以实时得到力矩电机14所加扭矩与角位移的关系，在一个加载循环完成时，便可得到减速器滞回曲线。

参阅图3，该测试系统主要由三个主要部分构成，即压电传感器9、信号放大器10和示波器11，压电传感器9粘贴在法兰盘6上，其中法兰盘6与减速器5输出端固结，因此，压电传感器9将与法兰盘6同步振动，压电传感器9产生的电压信号将通过导线17传送至信号放大器10中，经过放大的电压信号最终在示波器11中输出显示减速器5的振动特性，至此，完成对减速器5的振动特性的测试。

综上所述：本实用新型减速器性能测试平台，测量滞回曲线时，将激光位移传感器8安装于法兰盘6上，调节使得激光位移传感器8的测头与挡板7中心点对中，然后将驱动电机1锁死，通过力矩电机14步进施加扭矩，在每一扭矩值下，激光位移传感器8产生新的角度，当一个加载周期时，便可测得减速器5的滞回曲线，测量动态特性时，拆卸激光位移传感器8，将力矩电机14设定某额定转矩，并启动驱动电机1，压电传感器9粘贴在与减速器5输出端相连接的法兰盘6上，在运转过程中，压电传感器9与减速器5输出端同步振动，从而将产生的压力信号经过信号放大器10之后在示波器11进行显示，可实现测试减速器5滞回曲线和振动特性两个功能，测试平台结构简单、造价较低且调试方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种减速器性能测试平台，包括试验台(15)，其特征在于：所述试验台(15)的一端的上表面通过第一支座(2)安装有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)上连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)上安装有减速器(5)，所述减速器(5)通过第二支座(4)安装在试验台(15)上，所述减速器(5)上安装有输出轴(12)，所述输出轴(12)还安装在力矩电机(14)上，所述力矩电机(14)通过第三支架(13)安装在试验台(15)上，所述输出轴(12)靠近减速器(5)的一端安装有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)上安装有激光位移传感器(8)和压电传感器(9)，所述激光位移传感器(8)位于压电传感器(9)的一侧，所述压电传感器(9)通过导线(17)连接有信号放大器(10)，所述信号放大器(10)还与示波器(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速器性能测试平台，其特征在于：所述激光位移传感器(8)的一侧还设置有挡板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种减速器性能测试平台，其特征在于：所述激光位移传感器(8)的测头与挡板(7)中心点对中。

4.根据权利要求1所述的一种减速器性能测试平台，其特征在于：所述法兰盘(6)上开设有定位销钉孔(16)。