CN208887647U - 一种光纤罗经及运动传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光纤罗经及运动传感器，包括惯性测量单元，惯性测量单元安装在安装底板上，安装底板上设有安装精度调整尺，安装精度调整尺包括直角尺身，直角尺身的角部套设在第一固定桩外侧，直角尺身下方设有安装槽，安装槽内滑动安装有限位板，限位板包括滑板和挡板，第四安装孔的两侧设有支撑垫，支撑垫的局部或全部设置在第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔的连线所围成的正方形的区域内。本实用新型自带安装精度调整尺对惯性测量单元的安装精度进行调整和校正，保证了惯性测量单元的安装精度，方便了惯性测量单元的安装，保证了光纤罗经及运动传感器的测量精度。

Description

一种光纤罗经及运动传感器

技术领域

本实用新型涉及一种光纤罗经及运动传感器。

背景技术

光纤罗经及运动传感器能够精确地提供船体的位置、姿态、航向、涌浪、速度、加速度、角速度、角加速度及数据质量评估数据，主要用于科考调查船只定位、定姿。

惯性测量单元是光纤罗经及运动传感器的重要组成部分，惯性测量单元的安装精度直接影响光纤罗经及运动传感器的测量精度，因此，惯性测量单元安装时的安装精度必须保证。现有技术中安装惯性测量单元时，通过采用人工和其他测量仪器结合保证安装精度，惯性测量单元的安装效率低，安装精度的校正过于繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装精度高的光纤罗经及运动传感器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种光纤罗经及运动传感器，包括船只定位定向主机系统、惯性测量单元和GNSS天线，所述惯性测量单元安装在安装底板上，所述安装底板上设有用于安装惯性测量单元的第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，所述第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔的连线围成一个正方形，所述第一固定桩和第四安装孔位于所述正方形的一条对角线上，所述第一固定桩的顶端伸出所述安装底板上方，所述第一固定桩的内部设有通透的螺纹连接孔，所述第一固定桩的外侧套设有安装精度调整尺，所述第一固定桩的顶面与所述安装精度调整尺的上表面齐平，所述安装精度调整尺包括由两个侧边构成的直角尺身，所述直角尺身的角部设有套设在所述第一固定桩外侧的连接孔，所述直角尺身的两个侧边下方各设有一个与所述直角尺身的上表面平行的安装槽，所述安装槽内滑动安装有用于限定所述惯性测量单元的安装位置的限位板，所述限位板包括滑动安装在所述安装槽内的滑板以及垂直设置在所述滑板上方的挡板，所述挡板的顶部高于所述直角尺身的上表面；所述第四安装孔的两侧设有用于使所述惯性测量单元保持平衡的支撑垫，所述支撑垫的局部或全部设置在所述第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔的连线所围成的正方形的区域内，所述支撑垫的上表面与所述直角尺身的上表面齐平。

作为优选的技术方案，所述直角尺身的两个侧边端部设有便于与所述第二安装孔或第三安装孔对齐的条形孔。

作为优选的技术方案，所述条形孔的一端设有延伸至与其对应的侧边末端的开口。

作为优选的技术方案，所述安装槽位于所述直角尺身的底部，所述安装槽的底部开口。

作为优选的技术方案，所述挡板内侧设有与所述滑板平行设置的延伸板。

作为优选的技术方案，所述延伸板位于所述挡板的顶部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型自带安装精度调整尺对惯性测量单元的安装精度进行调整和校正，保证了惯性测量单元的安装精度，方便了惯性测量单元的安装，保证了光纤罗经及运动传感器的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中安装底板和安装精度调整尺的安装示意图；

图3是图2的俯视图；

图中：1-惯性测量单元；2-安装底板；21-第一固定桩；211-螺纹连接孔；22-第二安装孔；23-第三安装孔；24-第四安装孔；25-支撑垫；3-安装精度调整尺；31-侧边；311-条形孔；312-开口；32-角部；321-连接孔；33-安装槽；4-限位板；41-滑板；42-挡板；43-延伸板。

具体实施方式

一种光纤罗经及运动传感器，包括船只定位定向主机系统、惯性测量单元和GNSS天线。

如图1至图3共同所示，惯性测量单元1安装在安装底板2上，安装底板2上设有用于安装惯性测量单元1的第一固定桩21、第二安装孔22、第三安装孔23和第四安装孔24，第一固定桩21、第二安装孔22、第三安装孔23和第四安装孔24的连线围成一个正方形，第一固定桩21和第四安装孔24位于正方形的一条对角线上，第一固定桩21的顶端伸出安装底板2上方，第一固定桩21的内部设有通透的螺纹连接孔211，第一固定桩21的外侧套设有安装精度调整尺3，第一固定桩21的顶面与安装精度调整尺3的上表面齐平，安装精度调整尺3包括由两个侧边31构成的直角尺身，直角尺身的角部32设有套设在第一固定桩21外侧的连接孔321，直角尺身的两个侧边31下方各设有一个与直角尺身的上表面平行的安装槽33，安装槽33位于直角尺身的底部，安装槽33的底部开口，如图1中所示出的，其中一个安装槽33中安装有限位板4，另一个安装槽33中未安装限位板4。

安装槽33内滑动安装有用于限定惯性测量单元1的安装位置的限位板4，限位板4包括滑动安装在安装槽33内的滑板41以及垂直设置在滑板41上方的挡板42，挡板42的顶部高于直角尺身的上表面，挡板42内侧设有与滑板41平行设置的延伸板43，优选的，延伸板43位于挡板42的顶部，若惯性测量单元尺寸小，延伸板43能够延伸至直角尺身上方，使惯性测量单元限定在两个延伸板之间的区域，能够适用于多种安装尺寸的惯性测量单元。

直角尺身的两个侧边31端部设有便于与第二安装孔22或第三安装孔23对齐的条形孔311，条形孔311的一端设有延伸至与其对应的侧边末端的开口312。

第四安装孔24的两侧设有用于使惯性测量单元1保持平衡的支撑垫25，支撑垫25的局部或全部设置在第一固定桩21、第二安装孔22、第三安装孔23和第四安装24的连线所围成的正方形的区域内，支撑垫25的上表面与直角尺身的上表面齐平。

本实用新型使用时，由于安装精度调整尺3可以绕第一固定桩21转动，转动安装精度调整尺3，调整其位置以保证惯性测量单元1的安装精度，安装时，惯性测量单元1位于安装精度调整尺3的上方，首先通过螺栓将惯性测量单元1的其中一个安装孔安装在第一固定桩21的螺纹连接孔211内，然后将惯性测量单元1与第二安装孔22和第三安装孔23连接，惯性测量单元1的侧面与限位板4的延伸板43结合使其正位，最后将惯性测量单元1的最后一个安装孔与第四安装孔24对齐通过螺栓固定，拧紧所有的螺栓使惯性测量单元1固定在安装底板2上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种光纤罗经及运动传感器，包括船只定位定向主机系统、惯性测量单元和GNSS天线，所述惯性测量单元安装在安装底板上，其特征在于：所述安装底板上设有用于安装惯性测量单元的第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，所述第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔的连线围成一个正方形，所述第一固定桩和第四安装孔位于所述正方形的一条对角线上，所述第一固定桩的顶端伸出所述安装底板上方，所述第一固定桩的内部设有通透的螺纹连接孔，所述第一固定桩的外侧套设有安装精度调整尺，所述第一固定桩的顶面与所述安装精度调整尺的上表面齐平，所述安装精度调整尺包括由两个侧边构成的直角尺身，所述直角尺身的角部设有套设在所述第一固定桩外侧的连接孔，所述直角尺身的两个侧边下方各设有一个与所述直角尺身的上表面平行的安装槽，所述安装槽内滑动安装有用于限定所述惯性测量单元的安装位置的限位板，所述限位板包括滑动安装在所述安装槽内的滑板以及垂直设置在所述滑板上方的挡板，所述挡板的顶部高于所述直角尺身的上表面；所述第四安装孔的两侧设有用于使所述惯性测量单元保持平衡的支撑垫，所述支撑垫的局部或全部设置在所述第一固定桩、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔的连线所围成的正方形的区域内，所述支撑垫的上表面与所述直角尺身的上表面齐平。

2.如权利要求1所述的一种光纤罗经及运动传感器，其特征在于：所述直角尺身的两个侧边端部设有便于与所述第二安装孔或第三安装孔对齐的条形孔。

3.如权利要求2所述的一种光纤罗经及运动传感器，其特征在于：所述条形孔的一端设有延伸至与其对应的侧边末端的开口。

4.如权利要求1所述的一种光纤罗经及运动传感器，其特征在于：所述安装槽位于所述直角尺身的底部，所述安装槽的底部开口。

5.如权利要求1所述的一种光纤罗经及运动传感器，其特征在于：所述挡板内侧设有与所述滑板平行设置的延伸板。