CN208887554U - 一种多孔零件孔位尺寸全自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其结构包括相配合治具和机械臂，所述治具上设置有凸起的定位柱，所述定位柱的数量、孔径和位置与标准多孔零件上的通孔相配合；所述机械臂包括移动件、吸力件、吸嘴和力值传感器，所述移动件、力值传感器和吸嘴依次连接，所处吸力件连接吸嘴并为吸嘴提供负压。本实用新型可以实现孔位和尺寸自动化全检，且检测数据收集后可用于指导模具的设计修改。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，特别是一种多孔零件孔位尺寸全自动检测设备。
背景技术
产品在生产过程中，需要百分百对孔位尺寸进行全检，确保无孔位尺寸不良品流入组装线，目前传统影像测量仪器对工件测量的时间长，操作繁琐，测量仪器投入成本高，仪器笨重无法灵活运用于现场，无法满足跟机全检的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现孔位和尺寸自动化全检的设备，且检测数据收集后可用于指导模具的设计修改。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其结构包括相配合治具和机械臂，所述治具上设置有凸起的定位柱，所述定位柱的数量、孔径和位置与标准多孔零件上的通孔相配合；所述机械臂包括移动件、吸力件、吸嘴和力值传感器，所述移动件、力值传感器和吸嘴依次连接，所处吸力件连接吸嘴并为吸嘴提供负压。本技术方案通过吸嘴吸取多孔零件，将多孔零件与治具配合，若零件通孔顺利穿过定位柱，则力值传感器的读数将会保持在阈值以下，而当力值传感器的读数超过阈值时说明多孔零件的通孔与设计值不符。
进一步地，所述定位柱为向远离治具方向上直径依次减小的圆台形状。圆台形状设计可以根据力值传感器的数值大小预估通孔孔径偏差量。
更进一步，所述定位柱在径向方向上设置有至少两个检测环，所述检测环由弹性材料制成，所述检测环直径小于定位柱最大直径。检测环的设置使通孔接触检测环时力值传感器会出现一小段峰值，进一步提高了通孔孔径偏差量的计算精度。
作为优选，所述检测环在向远离治具方向上直径依次减小。可以根据检测环的直径关系以及首次峰值的出现数据确定孔径偏差量的范围。
更进一步，所述检测环由至少两个扇形区组成，相邻扇形区间相互断开且分别连接压力传感器。扇形区的设置可以检测孔位的偏移情况。
作为优选，所述扇形区数量至少为四个，且每个扇形区的形状相同且相邻扇形区间相互贴近。扇形区的数量提高，进一步提高孔位的偏移检测精度。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、结构简单并能实现孔位和尺寸自动化全检；
2、能够实现孔径大小的偏差计算；
3、能够实现通孔位置的偏差计算。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为带孔零件的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为治具的结构示意图。
图4为定位柱的结构示意图。
标号说明：
机械臂1 连杆11 力值传感器12
吸嘴13 治具2 定位柱21
定位柱上表面211 定位柱下表面212 定位柱侧面213
上检测环215 中检测环216 下检测环217
第一扇形区2171 第二扇形区2172 第三扇形区2173
第四扇形区2174 带孔零件3 通孔31
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，本实施例所要检测的带孔零件3为片状零件，其上有四个通孔31用于与其它设备连接，图3为用于检测带孔零件3的治具2，治具2上凸起设置有四个定位柱21，定位柱21为圆柱，其直径和位置根据零件的设计图纸(即标准零件)尺寸大小和位置加工。如图2所示，当需要检测时，通过机械臂1的X-Z轴传送装置(图中未示出，也可以使用现有的X-Y-Z三轴传送装置)将机械臂1移动至带孔零件3上方，机械臂1下方依次连接连杆11、力值传感器12和吸嘴13，吸嘴13的后方连接外部的抽真空器(图中未示出)，抽真空器工作由吸嘴13吸气带孔零件3，通过机械臂1移至与治具2配合位置，机械臂1下降使通孔31穿过定位柱21，若通孔31孔径过小，定位柱21会对带孔零件3产生向上的力，并通过吸嘴13传递至力值传感器12，若力值传感器12的数值超过阈值时，即判断该带孔零件3为不良品，机械臂1移至不良品下料位后抽真空器停止工作，带孔零件3下落。
实施例2：
本实施例与实施例1基本相同，区别在于定位柱21结构不同，如图4所示，本实施例中定位柱21的形状为圆台形，针对孔径为12mm的通孔检测，其中定位柱上表面211的直径为9.5mm，定位柱下表面212的直径为12.5mm，定位柱的侧面213上等间距分布有上检测环215、中检测环216和下检测环217，其中检测环215的直径为11mm，中检测环216的直径为11.5mm，下检测环217的直径为12mm，检测环突出圆台1mm的宽度，材质为铝制成的薄板，从而当通孔31接触检测环时能产生一定的阻力但能发生形变让通孔31通过，每个检测环上都设置有四个相同并且相邻的扇形区，如下检测环217上设置的第一扇形区2171、第二扇形区2172、第三扇形区2173、第四扇形区2174，每个扇形区都从定位柱21内部连接有压力传感器，能够感受扇形区的形变从而产生电信号。当通孔31通过定位柱21时，若为良品则压力传感器应无信号产生，而力值传感器12会在测试最后阶段数值上升；若孔径偏小则会接触到检测环，根据何检测环被接触确定孔径偏差范围，若同时出现孔位偏移的情况，则根据具体何扇形区被接触确定孔位偏移，如第一扇形区2171和第二扇形区2172的压力传感器产生信号而第三扇形区2173和第四扇形区2174无信号，则说明通孔31的中心线朝第三扇形区2173和第四扇形区2174方向偏移，以上信息收集后可用以调整加工设备和模具的指导数据。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：包括相配合治具和机械臂，所述治具上设置有凸起的定位柱，所述定位柱的数量、孔径和位置与标准多孔零件上的通孔相配合；所述机械臂包括移动件、吸力件、吸嘴和力值传感器，所述移动件、力值传感器和吸嘴依次连接，所处吸力件连接吸嘴并为吸嘴提供负压。
2.根据权利要求1所述的多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：所述定位柱为向远离治具方向上直径依次减小的圆台形状。
3.根据权利要求2所述的多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：所述定位柱在径向方向上设置有至少两个检测环，所述检测环由弹性材料制成，所述检测环直径小于定位柱最大直径。
4.根据权利要求3所述的多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：所述检测环在向远离治具方向上直径依次减小。
5.根据权利要求3或4所述的多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：所述检测环由至少两个扇形区组成，相邻扇形区间相互断开且分别连接压力传感器。
6.根据权利要求5所述的多孔零件孔位尺寸全自动检测设备，其特征在于：所述扇形区数量至少为四个，且每个扇形区的形状相同且相邻扇形区间相互贴近。
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| CN113251969A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-13 | 安徽华瑞桥架有限公司 | 一种桥架质量检测设备 |
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2018
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| CN113251969B (zh) * | 2021-04-28 | 2024-03-12 | 安徽华瑞桥架有限公司 | 一种桥架质量检测设备 |
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