CN208874487U - 一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其为一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，包括有控制器、驱动器和步进电机，控制器的侧壁分别固定连接有数据端接线柱和电源线接线柱，数据端接线柱远离控制器的一端线性连接有导线，导线远离数据端接线柱的一端线性连接有驱动器接线柱，控制器的基面覆有触屏显示器，驱动器的侧壁开设有方形槽，方形槽的底部均固定连接有插柱，步进电机的一端设有电机转轴，步进电机远离电机转轴的一端固定连接有角度传感器，步进电机的侧壁固定连接有电机接线柱，电机导线远离电机接线柱的一端线性连接有驱动器连接头。本实用新型智能化控制，操作极为方便，电流标定准确，高效。

Description

一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现有技术中，步进电机调速不能进行方便的控制，大大限制了步进电机使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，包括有控制器、驱动器和步进电机，所述控制器的侧壁分别固定连接有数据端接线柱和电源线接线柱，所述数据端接线柱远离控制器的一端线性连接有导线，所述导线远离数据端接线柱的一端线性连接有驱动器接线柱，所述控制器的基面覆有触屏显示器，所述驱动器的侧壁开设有方形槽，所述方形槽的底部均固定连接有插柱，所述步进电机的一端设有电机转轴，所述步进电机远离电机转轴的一端固定连接有角度传感器，所述步进电机的侧壁固定连接有电机接线柱，所述电机接线柱远离步进电机的一端线性连接有电机导线，所述电机导线远离电机接线柱的一端线性连接有驱动器连接头，所述控制器的内部固定设置有处理器。

优选的，所述电源线接线柱远离控制器的一端线性连接有电源线，所述电源线远离电源线接线柱的一端线性连接有电源插头。

优选的，所述驱动器接线柱远离导线的一端固定连接于驱动器。

优选的，所述驱动器的基面设有信号灯和数据回传插孔。

优选的，所述驱动器连接头的外壁位于方形槽的内壁，所述驱动器连接头的侧壁均开设有插柱孔，所述插柱的外壁位于插柱孔的内壁。

优选的，所述处理器线性连接于触屏显示器、驱动器、步进电机和角度传感器。

优选的，所述标定过程为：

步骤一：在触屏显示器上设定转矩。

步骤二：通过触屏显示器开启装置。

步骤三：设定转矩a和开启装置b通过控制器进行信息传达。

步骤四：控制器将信息传递到驱动器。

步骤五：驱动器直接驱动步进电机，同时角度传感器根据步进电机的转动角度，信息直接反馈到控制器，以此重复标定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过处理器线性连接于触屏显示器、驱动器、步进电机和角度传感器，智能化控制，操作极为方便。

2、本实用新型，通过驱动器直接驱动步进电机，同时角度传感器根据步进电机的转动角度，信息直接反馈到控制器，以此重复标定，电流标定准确，高效。本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型智能化控制，操作极为方便，电流标定准确，高效。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置的整体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置的部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置的部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置的部分的结构示意图。

图中：1控制器、2驱动器、3步进电机、4数据端接线柱、5电源线接线柱、6电源线、7电源插头、8导线、9驱动器接线柱、10触屏显示器、11方形槽、12插柱、13信号灯、14数据回传插孔、15电机转轴、16角度传感器、17电机接线柱、18电机导线、19驱动器连接头、20插柱孔、21处理器、a设定转矩、b开启装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1-4，一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，包括有控制器1、驱动器2和步进电机3，所述控制器1的侧壁分别固定连接有数据端接线柱4和电源线接线柱5，所述数据端接线柱4远离控制器1的一端线性连接有导线8，所述导线8远离数据端接线柱4的一端线性连接有驱动器接线柱9，所述控制器1的基面覆有触屏显示器10，所述驱动器2的侧壁开设有方形槽11，所述方形槽11的底部均固定连接有插柱12，所述步进电机3的一端设有电机转轴15，所述步进电机3远离电机转轴15的一端固定连接有角度传感器16，所述步进电机3的侧壁固定连接有电机接线柱17，所述电机接线柱17远离步进电机3的一端线性连接有电机导线18，所述电机导线18远离电机接线柱17的一端线性连接有驱动器连接头19，所述控制器1的内部固定设置有处理器21。

所述电源线接线柱5远离控制器1的一端线性连接有电源线6，所述电源线6远离电源线接线柱5的一端线性连接有电源插头7，所述驱动器接线柱9远离导线8的一端固定连接于驱动器2，所述驱动器2的基面设有信号灯13和数据回传插孔14，所述驱动器连接头19的外壁位于方形槽11的内壁，所述驱动器连接头19的侧壁均开设有插柱孔20，所述插柱12的外壁位于插柱孔20的内壁，所述处理器21线性连接于触屏显示器10、驱动器2、步进电机3和角度传感器16。

本实用新型的工作过程为：在实际工作过程中，步骤一：在触屏显示器10上设定转矩a；步骤二：通过触屏显示器10开启装置b；步骤三：设定转矩a和开启装置b通过控制器1进行信息传达；步骤四：控制器1将信息传递到驱动器2；步骤五：驱动器2直接驱动步进电机3，同时角度传感器16根据步进电机3的转动角度，信息直接反馈到控制器1，以此重复标定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，包括有控制器(1)、驱动器(2)和步进电机(3)，其特征在于，所述控制器(1)的侧壁分别固定连接有数据端接线柱(4)和电源线接线柱(5)，所述数据端接线柱(4)远离控制器(1)的一端线性连接有导线(8)，所述导线(8)远离数据端接线柱(4)的一端线性连接有驱动器接线柱(9)，所述控制器(1)的基面覆有触屏显示器(10)，所述驱动器(2)的侧壁开设有方形槽(11)，所述方形槽(11)的底部均固定连接有插柱(12)，所述步进电机(3)的一端设有电机转轴(15)，所述步进电机(3)远离电机转轴(15)的一端固定连接有角度传感器(16)，所述步进电机(3)的侧壁固定连接有电机接线柱(17)，所述电机接线柱(17)远离步进电机(3)的一端线性连接有电机导线(18)，所述电机导线(18)远离电机接线柱(17)的一端线性连接有驱动器连接头(19)，所述控制器(1)的内部固定设置有处理器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，其特征在于，所述电源线接线柱(5)远离控制器(1)的一端线性连接有电源线(6)，所述电源线(6)远离电源线接线柱(5)的一端线性连接有电源插头(7)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，其特征在于，所述驱动器接线柱(9)远离导线(8)的一端固定连接于驱动器(2)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，其特征在于，所述驱动器(2)的基面设有信号灯(13) 和数据回传插孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，其特征在于，所述驱动器连接头(19)的外壁位于方形槽(11)的内壁，所述驱动器连接头(19)的侧壁均开设有插柱孔(20)，所述插柱(12)的外壁位于插柱孔(20)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子步进电机驱动器的电流标定装置，其特征在于，所述处理器(21)线性连接于触屏显示器(10)、驱动器(2)、步进电机(3)和角度传感器(16)。