CN208870528U - 一种用于钻探的智能凿岩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座，所述圆形承载基座上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座下表面设支撑机构。本实用新型的有益效果是，一种便于通过检测距离反馈进行自主凿壁，便于根据需要进行旋转凿壁，便于进行升降凿岩，节省人力，也便于根据控制选择凿壁方向的装置。

Description

一种用于钻探的智能凿岩设备

技术领域

本实用新型涉及凿岩领域，特别是一种用于钻探的智能凿岩设备。

背景技术

凿岩就是将岩石进行除去的操作。

在进行隧道或者地坑的建设中，有些土地内部会有一定的岩石，为了便于修建，需要将岩石进行除去，如果岩石比较大，就需要钻孔将爆炸品放入进行爆破，如果岩石比较小，可以根据多次钻孔进行击碎，有些操作的地方比较狭小，因此在不方便进入大型机械时，需要人工手拿钻头进行工作，由于在进行钻孔时，需要进行挤压，弹力会对造成人们的损害，而且大面积的钻孔，人工操作时间长，如果岩石掉落，对人们也是有很大危险的，因此为了解决这些问题，设计一种智能的凿岩设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于钻探的智能凿岩设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座，所述圆形承载基座上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座下表面设支撑机构，所述智能凿岩机构主要由设置在圆形承载基座上表面的圆环承载架、加工在圆环承载架侧表面上的若干个通孔、设置在圆形承载基座上表面中心处的竖直支撑架、嵌装在竖直支撑架上端侧表面上且与若干个通孔相对应的若干个条形支撑块、嵌装在竖直支撑架下端侧表面上且与若干个条形支撑块相对应的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的滑动块、设置在条形支撑块下表面且与滑动块之间的竖直伸缩装置、设置在通孔内的工具承载架、设置在工具承载架内的若干个缓冲弹簧、设置在工具承载架内且与若干个缓冲弹簧相连接的水平伸缩装置、套装在水平伸缩装置伸缩端上的冲击钻、设置在工具承载架侧表面且与竖直支撑架下端侧表面之间的一对双节支撑臂、设置在滑动块下表面均设与双节支撑臂中心处相对应的条形推动块、设置在竖直支撑架上表面的固定夹手、设置在固定夹手上表面的旋转装置、设置在旋转装置上表面的悬挂承载架、设置在圆环承载架上表面且与若干个通孔相对应的若干个支撑架、设置在支撑架下表面一端的激光测距仪共同构成的，所述悬挂承载架上表面设控制箱体，所述控制箱体内设PLC，所述PLC通过导线分别与竖直伸缩装置、旋转装置和激光测距仪电性连接。

所述支撑机构主要由设置在设置在圆形承载基座下表面的若干个竖直空心支撑管、设置在竖直空心支撑管内中心处的承载架、设置在每个承载架下表面的液压顶杆、套装在液压顶杆下端面上的支撑空心筒、套装在支撑空心筒下端面上的支撑垫片、嵌装在支撑垫片下表面的压力传感器共同构成的，所述PLC通过导线与液压顶杆和压力传感器电性连接。

所述悬挂承载架上表面边缘处设若干个悬挂承载环，每个所述悬挂承载环上均设调整绳索，每个所述调整绳索上端面均套装绳索调整装置。

所述工具承载架侧表面且位置相对处均设一对条形滑动块，每个所述通孔内均加工与一对条形滑动块相对应的滑动豁槽。

所述冲击钻为双线螺旋状的冲击钻。

每个所述条形支撑块均通过固定螺钉与竖直支撑架侧表面之间进行连接。

所述旋转装置为旋转电机，所述竖直伸缩装置为液压推动杆。

所述圆形承载基座上表面且位于圆环承载架内侧设与每对双节支撑臂相对应的承载垫。

所述固定夹手上套装圆环平衡架，所述圆环平衡架上嵌装若干个承重块。

所述控制箱体侧表面嵌装电接口，所述电接口与PLC电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的用于钻探的智能凿岩设备，一种便于通过检测距离反馈进行自主凿壁，便于根据需要进行旋转凿壁，便于进行升降凿岩，节省人力，也便于根据控制选择凿壁方向的装置。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于钻探的智能凿岩设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于钻探的智能凿岩设备的局部俯视剖面图；

图3是本实用新型所述一种用于钻探的智能凿岩设备中圆形承载基座、圆环承载架、工具承载架、双节支撑臂和条形滑动块相配合的局部侧视图；

图4是本实用新型所述一种用于钻探的智能凿岩设备工具承载架、缓冲弹簧、水平伸缩装置、冲击钻和条形滑动块相配合的侧视剖面图；

图5是本实用新型所述一种用于钻探的智能凿岩设备的局部俯视图；

图中，1、圆形承载基座；2、圆环承载架；3、竖直支撑架；4、条形支撑块；5、竖直滑轨；6、滑动块；7、竖直伸缩装置；8、工具承载架；9、缓冲弹簧；10、水平伸缩装置；11、冲击钻；12、双节支撑臂；13、条形推动块；14、固定夹手；15、旋转装置；16、悬挂承载架；17、支撑架；18、激光测距仪；19、控制箱体；20、PLC；21、竖直空心支撑管；22、承载架；23、液压顶杆；24、支撑空心筒；25、支撑垫片；26、压力传感器；27、悬挂承载环；28、调整绳索；29、绳索调整装置；30、条形滑动块；31、固定螺钉；32、承载垫；33、承重块；34、电接口；35、圆环平衡架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座1，所述圆形承载基座1上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座1下表面设支撑机构，所述智能凿岩机构主要由设置在圆形承载基座1上表面的圆环承载架2、加工在圆环承载架2侧表面上的若干个通孔、设置在圆形承载基座1上表面中心处的竖直支撑架3、嵌装在竖直支撑架3上端侧表面上且与若干个通孔相对应的若干个条形支撑块4、嵌装在竖直支撑架3下端侧表面上且与若干个条形支撑块4相对应的竖直滑轨5、设置在每个竖直滑轨5上的滑动块6、设置在条形支撑块4下表面且与滑动块6之间的竖直伸缩装置7、设置在通孔内的工具承载架8、设置在工具承载架8内的若干个缓冲弹簧9、设置在工具承载架8内且与若干个缓冲弹簧9相连接的水平伸缩装置10、套装在水平伸缩装置10伸缩端上的冲击钻11、设置在工具承载架8侧表面且与竖直支撑架3下端侧表面之间的一对双节支撑臂12、设置在滑动块6下表面均设与双节支撑臂12中心处相对应的条形推动块13、设置在竖直支撑架3上表面的固定夹手14、设置在固定夹手14上表面的旋转装置15、设置在旋转装置15上表面的悬挂承载架16、设置在圆环承载架2上表面且与若干个通孔相对应的若干个支撑架17、设置在支撑架17下表面一端的激光测距仪18共同构成的，所述悬挂承载架16上表面设控制箱体19，所述控制箱体19内设PLC20，所述PLC20通过导线分别与竖直伸缩装置7、旋转装置15和激光测距仪18电性连接；所述支撑机构主要由设置在设置在圆形承载基座1下表面的若干个竖直空心支撑管21、设置在竖直空心支撑管21内中心处的承载架22、设置在每个承载架22下表面的液压顶杆23、套装在液压顶杆23下端面上的支撑空心筒24、套装在支撑空心筒24下端面上的支撑垫片25、嵌装在支撑垫片25下表面的压力传感器26共同构成的，所述PLC20通过导线与液压顶杆23和压力传感器26电性连接；所述悬挂承载架16上表面边缘处设若干个悬挂承载环27，每个所述悬挂承载环27上均设调整绳索28，每个所述调整绳索28上端面均套装绳索调整装置29；所述工具承载架8侧表面且位置相对处均设一对条形滑动块30，每个所述通孔内均加工与一对条形滑动块30相对应的滑动豁槽；所述冲击钻11为双线螺旋状的冲击钻11；每个所述条形支撑块4均通过固定螺钉31与竖直支撑架3侧表面之间进行连接；所述旋转装置15为旋转电机，所述竖直伸缩装置7为液压推动杆；所述圆形承载基座1上表面且位于圆环承载架2内侧设与每对双节支撑臂12相对应的承载垫32；所述固定夹手14上套装圆环平衡架35，所述圆环平衡架35上嵌装若干个承重块33；所述控制箱体19侧表面嵌装电接口34，所述电接口34与PLC20电性连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置放置在需要进行凿岩的地方，有些凿岩的地方是在下方的，将此装置悬挂向下，位于此装置内的悬挂承载架16便于悬挂，通过若干个激光测距仪18的激光测距，便于测量凿岩壁的距离，便于通过反馈信息给控制箱体19内的PLC20，通过PLC20的编程控制，使得所对应的竖直伸缩装置7向下伸缩，使得位于伸缩端上的滑动块6在位于竖直支撑架3侧表面上的竖直滑轨5上向下滑动，使得位于滑动块6下表面的条形推动块13向下，使得所对应的一对双节支撑臂12进行水平摆动，使得位于每对双节支撑臂12端面上的工具承载架8在圆环承载架2内的通孔内进行滑动，便于使得工具承载架8伸出圆环承载架2外，在伸出时，通过控制，使得位于工具承载架8内的水平伸缩装置10进行工作，带动位于伸缩端上的冲击钻11进行水平伸缩，其中每个冲击钻11是自带旋转装置的冲击钻11，便于在伸出时进行转动进入到岩壁内部，由于每个冲击钻11均是双线螺旋状的，因此便于将冲击下的岩壁顺着螺旋状处进行排出，其中每个激光测距仪18均通过支撑架17与圆环承载举哀2上表面进行连接，便于支撑激光测距仪18的，其中如果想要进行圆周凿壁，通过控制，使得旋转装置15进行转动，通过旋转端上的固定夹手14带动竖直支撑架3进行转动，由于竖直支撑架3是固定在圆形承载基座1上表面的，便于带着圆形承载基座1进行转动，在转动中控制每个工具承载架8进行伸出，在伸出时进行转动，便于使得多个冲击钻11进行旋转接触岩壁，便于进行旋转冲击凿壁的，其中控制箱体19是用来保护PLC20的，一种便于通过检测距离反馈进行自主凿壁，便于根据需要进行旋转凿壁，便于进行升降凿岩，节省人力，也便于根据控制选择凿壁方向的装置。

在本实施方案中，在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，将PLC20的六个输出端均通过导线分别与竖直伸缩装置7、冲击钻11、旋转装置15、激光测距仪18、液压顶杆23和压力传感器26的输入端进行连接，将电接口34处的输出端通过导线与PLC20的接电端进行连接，其中激光测距仪18仅起到测距的效果，具体使用类型可根据实际情况选用，其中压力传感器26仅起到感知压力传输信号的作用，具体类型可根据实际情况选用，不再对其进行说明，的使用此装置时，将此装置放置在需要进行凿岩的地方，有些凿岩的地方是在下方的，将此装置悬挂向下，位于此装置内的悬挂承载架16便于悬挂，通过若干个激光测距仪18的激光测距，便于测量凿岩壁的距离，便于通过反馈信息给控制箱体19内的PLC20，通过PLC20的编程控制，使得所对应的竖直伸缩装置7向下伸缩，使得位于伸缩端上的滑动块6在位于竖直支撑架3侧表面上的竖直滑轨5上向下滑动，使得位于滑动块6下表面的条形推动块13向下，使得所对应的一对双节支撑臂12进行水平摆动，使得位于每对双节支撑臂12端面上的工具承载架8在圆环承载架2内的通孔内进行滑动，便于使得工具承载架8伸出圆环承载架2外，在伸出时，通过控制，使得位于工具承载架8内的水平伸缩装置10进行工作，带动位于伸缩端上的冲击钻11进行水平伸缩，其中每个冲击钻11是自带旋转装置的冲击钻11，便于在伸出时进行转动进入到岩壁内部，由于每个冲击钻11均是双线螺旋状的，因此便于将冲击下的岩壁顺着螺旋状处进行排出，其中每个激光测距仪18均通过支撑架17与圆环承载举哀2上表面进行连接，便于支撑激光测距仪18的，其中如果想要进行圆周凿壁，通过控制，使得旋转装置15进行转动，通过旋转端上的固定夹手14带动竖直支撑架3进行转动，由于竖直支撑架3是固定在圆形承载基座1上表面的，便于带着圆形承载基座1进行转动，在转动中控制每个工具承载架8进行伸出，在伸出时进行转动，便于使得多个冲击钻11进行旋转接触岩壁，便于进行旋转冲击凿壁的，其中控制箱体19是用来保护PLC20的，其中在将装置放置在凿岩洞中时，下降过程时，通过控制，使得位于每个竖直空心支撑管21内的液压顶杆23向下伸展，使得位于每个液压顶杆23下端面上的支撑圆筒24向下，使得位于每个支撑圆筒24下端面上的支撑垫片25慢慢的接触地面，位于每个支撑垫片25下表面的压力传感器26在受到挤压时，发出信号，通过反馈给PLC20，通过控制，使得液压顶杆23不再进行伸缩，使得此装置固定良好的，在进行旋转凿壁时，不进行支撑的，其中每个竖直空心支撑管21便于与圆形承载基座1下表面进行连接，便于增加一定的支撑高度的，其中每个液压顶杆23均通过承载架22与所对应的竖直空心支撑管21进行连接，其中位于悬挂承载架16上表面若干个悬挂承载环27便于承载调整绳索28的，其中每个调整绳索28均可以在所对应的绳索调整装置29上进行调整升降的，便于调整下降高度的，其中位于每个工具承载架8侧表面上且位置相对的一对条形滑动块30便于使得工具承载架8在所对应的通孔内进行移动，使得移动位置不偏移，其中每个竖直伸缩装置7均通过条形支撑块4与竖直支撑架3上端侧表面之间进行连接，便于固定每个条形支撑块4均通过固定螺钉31与竖直支撑架3上端侧表面进行连接，使得固定良好的，其中位于圆形承载基座1上表面且与每对双节支撑臂12相对应的承载垫32便于使得每个双节支撑臂12变得水平时对其进行支撑的，其中位于固定夹手14上的圆环平衡架35便于平衡下方的重力，位于圆环平衡架35上的若干个承重块33便于辅助承载重量的，其中位于控制箱体19侧表面上的电接口34便于与携带的电能装置进行连接，给此装置进行提供电源的位于每个工具承载架8内的若干个缓冲弹簧9是用来缓冲冲击力的，保护水平伸缩装置10的。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钻探的智能凿岩设备，包括圆形承载基座（1），其特征在于，所述圆形承载基座（1）上表面设智能凿岩机构，所述圆形承载基座（1）下表面设支撑机构，所述智能凿岩机构主要由设置在圆形承载基座（1）上表面的圆环承载架（2）、加工在圆环承载架（2）侧表面上的若干个通孔、设置在圆形承载基座（1）上表面中心处的竖直支撑架（3）、嵌装在竖直支撑架（3）上端侧表面上且与若干个通孔相对应的若干个条形支撑块（4）、嵌装在竖直支撑架（3）下端侧表面上且与若干个条形支撑块（4）相对应的竖直滑轨（5）、设置在每个竖直滑轨（5）上的滑动块（6）、设置在条形支撑块（4）下表面且与滑动块（6）之间的竖直伸缩装置（7）、设置在通孔内的工具承载架（8）、设置在工具承载架（8）内的若干个缓冲弹簧（9）、设置在工具承载架（8）内且与若干个缓冲弹簧（9）相连接的水平伸缩装置（10）、套装在水平伸缩装置（10）伸缩端上的冲击钻（11）、设置在工具承载架（8）侧表面且与竖直支撑架（3）下端侧表面之间的一对双节支撑臂（12）、设置在滑动块（6）下表面均设与双节支撑臂（12）中心处相对应的条形推动块（13）、设置在竖直支撑架（3）上表面的固定夹手（14）、设置在固定夹手（14）上表面的旋转装置（15）、设置在旋转装置（15）上表面的悬挂承载架（16）、设置在圆环承载架（2）上表面且与若干个通孔相对应的若干个支撑架（17）、设置在支撑架（17）下表面一端的激光测距仪（18）共同构成的，所述悬挂承载架（16）上表面设控制箱体（19），所述控制箱体（19）内设PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与竖直伸缩装置（7）、旋转装置（15）和激光测距仪（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述支撑机构主要由设置在设置在圆形承载基座（1）下表面的若干个竖直空心支撑管（21）、设置在竖直空心支撑管（21）内中心处的承载架（22）、设置在每个承载架（22）下表面的液压顶杆（23）、套装在液压顶杆（23）下端面上的支撑空心筒（24）、套装在支撑空心筒（24）下端面上的支撑垫片（25）、嵌装在支撑垫片（25）下表面的压力传感器（26）共同构成的，所述PLC（20）通过导线与液压顶杆（23）和压力传感器（26）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述悬挂承载架（16）上表面边缘处设若干个悬挂承载环（27），每个所述悬挂承载环（27）上均设调整绳索（28），每个所述调整绳索（28）上端面均套装绳索调整装置（29）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述工具承载架（8）侧表面且位置相对处均设一对条形滑动块（30），每个所述通孔内均加工与一对条形滑动块（30）相对应的滑动豁槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述冲击钻（11）为双线螺旋状的冲击钻（11）。

6.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，每个所述条形支撑块（4）均通过固定螺钉（31）与竖直支撑架（3）侧表面之间进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述旋转装置（15）为旋转电机，所述竖直伸缩装置（7）为液压推动杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述圆形承载基座（1）上表面且位于圆环承载架（2）内侧设与每对双节支撑臂（12）相对应的承载垫（32）。

9.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述固定夹手（14）上套装圆环平衡架（35），所述圆环平衡架（35）上嵌装若干个承重块（33）。

10.根据权利要求1所述的一种用于钻探的智能凿岩设备，其特征在于，所述控制箱体（19）侧表面嵌装电接口（34），所述电接口（34）与PLC（20）电性连接。