CN208868818U - 组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置 - Google Patents
组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式果饮杯输送装置连接器,连接器本体的底壁的两侧分别一体成型或者固定连接左壁和右壁,使连接器本体呈U型槽状结构。贯穿左壁和右壁分别开设滚筒安装孔;滚筒安装孔的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线平面与底壁上表面平行。导流板两端部分别连接在所述左壁和右壁的上侧中部位置。本实用新型还公开了一种组合式果饮杯输送装置,包括:上述的组合式果饮杯输送装置连接器和至少两个输送装置,相邻输送装置之间通过连接器本体连接。该组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置,可以实现部分存储货物、部分供给货物、部分上货的工序,使用更加灵活;降低输送带的力矩要求,延长输送带的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及果饮自动售卖输送装置结构设计技术领域,尤其涉及一种组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置。
背景技术
随着供货需求的发展,自动售卖机进一步满足了人们的生活需要;并且自动售卖机具有降低人为干涉,运行稳定的优势,所以自动售卖机得到了快速的发展。
自动售卖机,尤其是对于新鲜水果饮品的供给,更需要避免人为干涉和运行平稳的需求。现有技术中的,输送装置中,通常采用输送带满足短距离输送。但是,由于非新鲜的饮品可以严格的密封,可以各种各样的存储。然而,对于鲜果饮品不能实现完全密封,需要对果肉输送之后再次加工之后才能供给给饮用者。所以,对鲜果输送和存储有了进一步的要求。尤其是需要更大的输送空间和存储空间,以满足对大量饮用者的使用需求。增大输送空间和存储空间,就需要更长的输送带,而输送带太长容易导致输送带承载的拉力太大。现有的输送装置无法满足多个输送带组合式的,对果饮杯平稳的输送。
由此可见,现有技术的输送装置中,对于长距离的输送和大量的存储,对输送带的要求较大,影响输送带的使用寿命;且单个输送带无法满足灵活的存储、供货和上货的缺陷。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种可以使用多个输送装置组合使用,使输送装置使用更加灵活,降低单个输送带强度要求,延长输送带使用寿命的组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种组合式果饮杯输送装置连接器,包括:连接器本体;所述连接器本体包括:左壁、右壁和底壁;所述底壁的两侧分别一体成型或者固定连接左壁和右壁,使所述连接器本体呈U型槽状结构。
贯穿所述左壁和右壁分别开设滚筒安装孔;所述滚筒安装孔分为:前滚筒安装孔和后滚筒安装孔,所述前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁上表面平行。
在一种优选的实施方式中,还包括:导流板,所述导流板两端部分别连接在所述左壁和右壁的上侧中部位置。
在一种优选的实施方式中,所述导流板包括:固定部、平滑部和弯折部;所述平滑部的两端部一体成型或者固定连接固定部,所述固定部与所述左壁、右壁上侧中部固定连接;所述平滑部两侧固定连接或者一体成型弯折部,所述弯折部上表面和平滑部上表面平滑过渡。
一种组合式果饮杯输送装置,包括:上述的组合式果饮杯输送装置连接器和至少两个输送装置,相邻所述输送装置之间通过连接器本体连接。
在一种优选的实施方式中,所述输送装置包括:驱动滚筒、从动滚筒和输送带,所述输送带绕设在所述驱动滚筒和从动滚筒外部,所述驱动滚筒和从动滚筒外壁开设啮合槽,所述输送带与驱动滚筒、从动滚筒的接触面一体成型有啮合齿,所述啮合齿与所述啮合槽适应啮合,所述啮合槽的底部、啮合齿的顶部均为半圆弧状,相邻所述啮合齿之间的距离小于啮合齿的齿厚。
在一种优选的实施方式中,所述输送带包括:在所述驱动滚筒和从动滚筒上侧的上带体区、在所述驱动滚筒和从动滚筒下侧的下带体区,绕在所述驱动滚筒和从动滚筒外部的弧形区。
在一种优选的实施方式中,还包括:辅助支撑板;所述辅助支撑板设在所述输送带的上带体区下表面,对所述上带体区支撑作用。
在一种优选的实施方式中,相邻所述输送装置的驱动滚筒或从动滚筒设在所述连接器本体的槽状结构内部,所述导流板的弯折部远离平滑部的一端靠近输送带的弧形区外表面。
在一种优选的实施方式中,所述输送装置为两个,且两个所述输送装置的驱动滚筒分别设在所述连接器本体的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔。
在一种优选的实施方式中,所述啮合齿的齿高大于所述啮合齿顶部半圆弧的半径;所述啮合齿的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿之间的凹槽底部圆弧过渡。
在一种优选的实施方式中,所述辅助支撑板包括:过渡区和支撑区;所述支撑区两端部与过渡区固定连接或者一体成型,所述过渡区向远离所述上带体区的一侧弯曲。
在一种优选的实施方式中,还包括:支撑壳体,所述支撑壳体呈凹槽状,所述输送带设在所述支撑壳体的凹槽内部,所述驱动滚筒和从动滚筒设在所述支撑壳体的内部。
在一种优选的实施方式中,辅助支撑板还包括:侧板,所述侧板固定连接或者一体成型设在辅助支撑板的两侧,所述侧板与所述支撑壳体固定连接。
在一种优选的实施方式中,所述辅助支撑板的支撑区、过渡区以及侧板一体成型,所述过渡区向下弧形弯折,所述侧板与支撑区呈90°弯折。
在一种优选的实施方式中,所述输送带一侧设置有果饮杯杯体检测传感器。
在一种优选的实施方式中,果饮杯输送装置的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器。
本实用新型的组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置,具有如下有益效果:
该组合式果饮杯输送装置连接器,为U型槽状结构的连接器本体,并在连接器本体上开设连接驱动滚筒和/或从动滚筒的滚筒安装孔;进一步的在连接器本体上表面固定连接导流板。该组合式果饮杯输送装置,通过至少两个输送装置通过连接器本体连接。解决了现有技术中,需要输送装置长距离传输过程中只能通过增长输送带,导致驱动滚筒的驱动力矩较大,缩短输送带的使用寿命;并且单个输送带无法实现供货和存储两个同时进行,影响果饮杯输送装置的使用效果。该组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置,实现了多个输送装置的平滑过渡连接,各个输送带可以单独工作,可以实现部分存储货物、部分供给货物、部分上货的工序,使用更加灵活。进一步的降低了单个输送带的长度,降低输送带的力矩要求,延长输送带的使用寿命。
附图说明
图1为根据本公开一种实施方式中组合式果饮杯输送装置连接器立体图;
图2为根据本公开一种实施方式中组合式果饮杯输送装置连接器组装驱动滚筒时的主视图;
图3为图2所示一种实施方式中组合式果饮杯输送装置连接器的右视图;
图4为图2所示一种实施方式中组合式果饮杯输送装置连接器的俯视图;
图5为根据本公开一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的立体图;
图6为图5所示一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的C向视图;
图7为根据本公开一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的俯视图;
图8为图7所示一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的B-B线剖视图;
图9为图8所示一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的A处局部放大图;
图10为根据本公开一种实施方式中组合式果饮杯输送装置的主视图。
【主要组件符号说明】
10、连接器本体,101、左壁,102、右壁,103、底壁,104、端盖;
11、导流板,111、固定部,112、平滑部,113、弯折部;
12、输送装置,13、驱动电机,14、减速器;
1、驱动滚筒,2、从动滚筒;
3、输送带,31、啮合齿,32、上带体区,33、下带体区,34、弧形区;
4、啮合槽;
5、辅助支撑板,51、过渡区,52、支撑区,53、侧板;
6、支撑壳体,7、果饮杯杯体检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的组合式果饮杯输送装置连接器及组合式果饮杯输送装置作进一步详细的说明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1、图2、图3和图4所示,该组合式果饮杯输送装置连接器,包括:连接器本体10;连接器本体10包括:连接驱动滚筒1和/或从动滚筒2的左壁101和右壁102。优选的,在左壁101或者右壁102的外部支撑减速器14和驱动电机13的装置,将驱动电机13和减速器14连接在左壁101或者右壁102的外壁,满足驱动滚筒1的驱动作用。连接器本体10还包括对左壁101和右壁102固定作用的底壁103,连接输送装置12时,底座103上表面开设螺钉孔,可以通过螺钉对支撑壳体6支撑和固定作用。在底壁103的两侧分别一体成型或者固定连接左壁101和右壁102,使连接器本体10呈U型槽状结构;优选的,连接器本体10槽状结构内壁与支撑壳体6外壁结构相适应,满足将支撑壳体6支撑固定在连接器本体10内部。实现了对多个输送装置12的连接作用,尤其是可以选择和所需组合式输送装置总长度的支撑壳体6,更有利于对多个输送装置12的连接。
为了更方便的对驱动滚筒1和从动滚筒2的连接作用,贯穿左壁101和右壁102分别开设滚筒安装孔;滚筒安装孔分为:前滚筒安装孔和后滚筒安装孔,分别将相邻的输送装置12的驱动滚筒安装在前滚筒安装孔和后滚筒安装孔,实现了将两个输送装置12的连接。为了使果饮杯在输送过程中更加的平稳,前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁103上表面平行;即:经过前滚筒安装孔所在轴线和后滚筒安装孔所在轴线的平面与底壁103上表面平行。
由于驱动滚筒1和从动滚筒均为圆筒结构,在相邻滚筒之间会留有空槽,如果直接使用输送果饮杯,在空槽位置容易发生果饮杯倾倒,影响输送安全。该连接器还包括:导流板11,导流板11两端部分别连接在左壁101和右壁102的上侧中部位置;通过导流板11对输送装置12传输的果饮杯导通,使果饮杯平稳的传输。
优选的,导流板11包括:满足与连接器本体10固定连接作用的固定部111、果饮杯在其表面平滑过渡的平滑部112和与输送带3上表面平滑过渡的弯折部113。平滑部112的两端部一体成型或者固定连接固定部111,固定部111与左壁101、右壁102上侧中部固定连接。平滑部112两侧固定连接或者一体成型弯折部113,弯折部113上表面和平滑部112上表面平滑过渡。优选的,弯折部113弯折角度较小,且弯折部113和平滑部112较窄,以满足不影响果饮杯平稳的传输。
为了对连接器本体10连接的驱动滚筒1或者从动滚筒2的保护作用,避免滚筒端部外露,影响使用,在非安装减速器14、驱动电机13的一侧连接端盖104,对驱动滚筒1或者从动滚筒2的转轴保护作用。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示,该组合式果饮杯输送装置,包括:上述的组合式果饮杯输送装置连接器和至少两个输送装置12,相邻输送装置12之间通过连接器本体10连接。实现了多个输送装置12的平滑过渡连接,各个输送带3可以单独工作,可以实现部分存储货物、部分供给货物、部分上货的工序,使用更加灵活,提高了供货效率。进一步的降低了单个输送带的长度,降低输送带的力矩要求,延长输送带的使用寿命。
为了保证输送装置12的传动力矩,保证输送装置12在使用过程中保证传动精度,满足输送装置自动化操作使用。输送装置12包括:主要起到支撑和驱动输送带3的驱动滚筒1、从动滚筒2和以及对果饮杯放置和输送作用的输送带3。
通过将输送带3绕设在驱动滚筒1和从动滚筒2外部,保证驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3的驱动作用,保证其顺利工作。为了保证驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3更精确的驱动,以及可以给输送带3提供更加稳定的驱动力,该驱动滚筒1和从动滚筒2外壁开设啮合槽4,输送带3与驱动滚筒1、从动滚筒2的接触面一体成型有啮合齿31,啮合齿31与啮合槽4适应啮合。啮合齿31和啮合槽4的配合,保证输送带3具有足够的驱动力以及传输精度,满足自动化设备使用,保证输送装置的适用范围。为了更顺利的使啮合槽4和啮合齿31配合,使啮合驱动过程更加平稳,在啮合槽4的底部、啮合齿31的顶部均为半圆弧状,保证啮合齿31具有较强的硬度,也满足啮合齿31可以顺利的啮合进入啮合槽4内部。进一步的,为了提高啮合齿31的厚度,尤其是输送带3为柔性材料,避免整体成型的输送带3上的啮合齿31无法满足驱动力而变形,将啮合齿31设计为相邻啮合齿31之间的距离小于啮合齿31的齿厚。
为了便于区分,将输送带3分为:在驱动滚筒1和从动滚筒2上侧的上带体区32、在驱动滚筒1和从动滚筒2下侧的下带体区33,绕在驱动滚筒1和从动滚筒2外部的弧形区34。该区分只是为了方便描述清楚,在输送装置工作过程中,上带体区32、下带体区33以及弧形区34将根据不同的工作位置发生变化。
为了使输送带3具有更强度的支撑力,避免输送带3在传输过程中输送带3中部发生弯曲,导致果饮杯倾倒;也进一步的为了减小驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3的张紧力(由于张紧力较大,长期使用输送带导致输送带3劳损,降低使用寿命的缺陷)。该输送装置12还包括:辅助支撑板5;辅助支撑板5设在输送带3的上带体区32下表面,对上带体区32支撑作用。保证输送带3上带体32上表面在工作过程中,始终处于水平状态,满足对果饮杯的平稳的放置和输送作用。
为了使整个装置更加整体化,尤其是对于驱动滚筒1和从动滚筒2可以更好的保护在静止部件内部,进一步保证使用人员的安全,该相邻输送装置12的驱动滚筒1或从动滚筒2设在连接器本体10的槽状结构内部,导流板11的弯折部113远离平滑部112的一端靠近输送带的弧形区外表面。完全将驱动滚筒1和/或从动滚筒2限制在连接器本体10内部。
为了方便对驱动电机13以及减速器的安装,优选的,输送装置12为两个,且两个输送装置12的驱动滚筒1分别设在连接器本体10的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔。
进一步的,为了进一步提高啮合齿31的强度,保证驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3的推动作用,将啮合齿31的齿高设计为大于啮合齿31顶部半圆弧的半径,在啮合齿31的齿廓面上存在直面,避免完全圆弧面发生啮合齿31和啮合槽之间脱齿。当然,为了保证啮合齿31和啮合槽4顺利啮合,啮合齿31的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿31之间的凹槽底部圆弧过渡。
为了使辅助支撑板5可以更好的支撑输送带3,避免输送带3在工作过程中,被辅助支撑板5边缘挂住,影响输送装置的使用安全。该辅助支撑板5包括:过渡区51和支撑区52;支撑区52两端部与过渡区51固定连接或者一体成型,过渡区51向远离上带体区32的一侧弯曲。
为了对输送带3更好的保护作用,尤其是可以方便对辅助支撑板5固定作用,以及可以对输送带3的下带体区33保护和支撑作用。该输送装置还包括:支撑壳体6,支撑壳体6呈凹槽状。优选的,支撑壳体6板材,通过在两侧压折90°弯曲,形成槽状结构。将输送带3设在支撑壳体6的凹槽内部,驱动滚筒1和从动滚筒2设在支撑壳体6的内部,也通过支撑壳体6对驱动滚筒1和从动滚筒2支撑和保护作用。从而使整个输送装置整体化,提高抗干扰能力。尤其是方便储存,可以通过工厂批量化组装之后运输,避免在现场安装过程中,安装工艺复杂,安装工人劳动强度大的缺陷。
为了更方便的对辅助支撑板5的固定作用,该辅助支撑板5还包括:侧板53,侧板53固定连接或者一体成型设在辅助支撑板5的两侧,侧板5与支撑壳体6固定连接。通过在侧边5上开设贯通孔,并在支撑壳体6侧壁上开设贯通孔,通过螺栓、螺钉或者铆接的方式,实现对支撑壳体6和辅助支撑板5的固定作用,安装工艺简单,连接强度高。为了降低辅助支撑板5的整体性,尤其是降低辅助支撑板5的生产工艺,在生产制造时,辅助支撑板5的支撑区52、过渡区51以及侧板53一体成型,将过渡区51向下弧形弯折(尤其是端部向下弯折),侧板53与支撑区52呈90°弯折。
为了实现自动化使用,减低人工劳动强度,在输送带3一侧设置有果饮杯杯体检测传感器7。通过果饮杯杯体检测传感器7对输送带3上侧的果饮杯数量检测,保证果饮的正常供应。
为了更精确的控制,保证输送装置12上侧的果饮杯可以供应使用者使用,优选的,输送装置12的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器7。通过输送装置12的上料端和出料端分别检测,保证后台可以更准确的对果饮杯数量监控,保证输送装置进一步自动化。果饮杯输送装置的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器7。
当然,为了避免与输送带3发生干涉,又可以实现对输送带3上侧的果饮杯检测。果饮杯杯体检测传感器7连接在支撑壳体6外壁上,果饮杯杯体检测传感器7的检测端高于输送带3上表面。
优选的,输送带3为PUK塑料材料。具有自润滑作用的PUK塑料,可以保证啮合齿31和啮合槽4可以更加顺畅的啮合工作,保证输送带3可以更加平稳的工作。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种组合式果饮杯输送装置连接器,其特征在于,包括:连接器本体(10);所述连接器本体(10)包括:左壁(101)、右壁(102)和底壁(103);所述底壁(103)的两侧分别一体成型或者固定连接左壁(101)和右壁(102),使所述连接器本体(10)呈U型槽状结构;
贯穿所述左壁(101)和右壁(102)分别开设滚筒安装孔;所述滚筒安装孔分为:前滚筒安装孔和后滚筒安装孔,所述前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁(103)上表面平行;
还包括:导流板(11),所述导流板(11)两端部分别连接在所述左壁(101)和右壁(102)的上侧中部位置;
所述导流板(11)包括:固定部(111)、平滑部(112)和弯折部(113);所述平滑部(112)的两端部一体成型或者固定连接固定部(111),所述固定部(111)与所述左壁(101)、右壁(102)上侧中部固定连接;所述平滑部(112)两侧固定连接或者一体成型弯折部(113),所述弯折部(113)上表面和平滑部(112)上表面平滑过渡。
2.一种组合式果饮杯输送装置,其特征在于,包括:权利要求1所述的组合式果饮杯输送装置连接器和至少两个输送装置(12),相邻所述输送装置(12)之间通过连接器本体(10)连接。
3.根据权利要求2所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,所述输送装置(12)包括:驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)和输送带(3),所述输送带(3)绕设在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部,所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外壁开设啮合槽(4),所述输送带(3)与驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)的接触面一体成型有啮合齿(31),所述啮合齿(31)与所述啮合槽(4)适应啮合,所述啮合槽(4)的底部、啮合齿(31)的顶部均为半圆弧状,相邻所述啮合齿(31)之间的距离小于啮合齿(31) 的齿厚;
所述输送带(3)包括:在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)上侧的上带体区(32)、在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)下侧的下带体区(33),绕在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部的弧形区(34);
还包括:辅助支撑板(5);所述辅助支撑板(5)设在所述输送带(3)的上带体区(32)下表面,对所述上带体区(32)支撑作用。
4.根据权利要求3所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,相邻所述输送装置(12)的驱动滚筒(1)或从动滚筒(2)设在所述连接器本体(10)的槽状结构内部,所述导流板(11)的弯折部(113)远离平滑部(112)的一端靠近输送带的弧形区(34)外表面。
5.根据权利要求4所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,所述输送装置(12)为两个,且两个所述输送装置(12)的驱动滚筒(1)分别设在所述连接器本体(10)的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔。
6.根据权利要求3所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,所述啮合齿(31)的齿高大于所述啮合齿(31)顶部半圆弧的半径;所述啮合齿(31)的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿(31)之间的凹槽底部圆弧过渡;
所述辅助支撑板(5)包括:过渡区(51)和支撑区(52);所述支撑区(52)两端部与过渡区(51)固定连接或者一体成型,所述过渡区(51)向远离所述上带体区(32)的一侧弯曲。
7.根据权利要求6所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,还包括:支撑壳体(6),所述支撑壳体(6)呈凹槽状,所述输送带(3)设在所述支撑壳体(6)的凹槽内部,所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)设在所述支撑壳体(6)的内部。
8.根据权利要求7所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,辅助支撑板(5)还包括:侧板(53),所述侧板(53)固定连接或者一体成型设在辅助支撑板(5)的两侧,所述侧板(53)与所述支撑壳体(6)固定连接;
所述辅助支撑板(5)的支撑区(52)、过渡区(51)以及侧板(53)一体成型,所述过渡区(51)向下弧形弯折,所述侧板(53)与支撑区(52)呈90°弯折。
9.根据权利要求7所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,所述输送带(3)一侧设置有果饮杯杯体检测传感器(7)。
10.根据权利要求9所述的组合式果饮杯输送装置,其特征在于,果饮杯输送装置的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器(7)。
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