CN208862706U - 一种伺服电机旋转保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机旋转保护机构，包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座，转动槽的底部开设有第一凹槽，转动座的底部固定安装有转动杆，且转动杆转动安装在第一凹槽内，转动座的顶部开设有放置槽，放置槽的底部内壁上开设有连接槽，放置槽内放置有伺服电机，伺服电机的底部设有编码器，且编码器延伸至连接槽内，放置槽的侧壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有连接杆，连接杆的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有横杆的一端，横杆的另一端固定安装在第二凹槽的内壁上。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对伺服电机进行转动，且并与对编码器进行保护。

Description

一种伺服电机旋转保护机构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机保护设备技术领域，尤其涉及一种伺服电机旋转保护机构。

背景技术

在工业生产制造中，经常会使用到伺服电机，伺服电机在装配调试过程中，经常会需要整体旋转伺服马达配合安装或调试，若不借助工具，操作会很不方便，而且在此过程中，容易损伤伺服电机，尤其是容易损坏伺服电机的编码器，目前现有的工具，存在着不便于在伺服电机转动时，对编码器进行保护的问题，因此我们提出了一种伺服电机旋转保护机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机旋转保护机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机旋转保护机构，包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座，转动槽的底部开设有第一凹槽，转动座的底部固定安装有转动杆，且转动杆转动安装在第一凹槽内，转动座的顶部开设有放置槽，放置槽的底部内壁上开设有连接槽，放置槽内放置有伺服电机，伺服电机的底部设有编码器，且编码器延伸至连接槽内，放置槽的侧壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有连接杆，连接杆的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有横杆的一端，横杆的另一端固定安装在第二凹槽的内壁上，连接杆的另一端固定安装有固定板，第二凹槽顶部内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽的一侧内壁上转动安装有丝杆的一端，丝杆的另一端延伸至转动座的外侧并固定安装有旋钮，第三凹槽内滑动安装有滑动座，滑动座螺纹套设在对应的丝杆上，且滑动座的底部延伸至第二凹槽内并固定安装在连接杆上。

优选的，所述转动杆上固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈固定安装在第一凹槽的内壁上。

优选的，所述滑动槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有滑槽，横杆的顶部和底部均固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑动座上开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的丝杆；螺纹连接。

优选的，所述丝杆的一端固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在第三凹槽的内壁上。

优选的，所述第三凹槽的另一侧内壁上开设有第一孔，且丝杆与对应的第一孔转动连接。

优选的，所述固定板远离连接杆的一侧固定安装有防滑垫

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过放置槽、连接槽、伺服电机、编码器、转动座和转动杆相配合，把伺服电机放置到放置槽内，使得编码器放置到连接槽内，转动转动座，转动座带动伺服电机进行转动，转动座带动转动杆在第一凹槽内转动，实现了对伺服电机进行转动的目的；

通过旋钮、丝杆、滑动座、连接杆、横杆、滑动槽和固定板相配合，转动旋钮，旋钮带动丝杆进行转动，由于丝杆与滑动座螺纹连接，所以丝杆的转动带动滑动座的移动，滑动座带动连接杆进行移动，使得连接杆在横杆上滑动，连接杆带动固定板进行移动，使得固定板移出第二凹槽并与伺服电机接触，从而多个固定板的配合，实现了对伺服电机进行固定的目的。

本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对伺服电机进行转动，且并与对编码器进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机旋转保护机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机旋转保护机构的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服电机旋转保护机构的底座的立体结构示意图。

图中：1底座、2转动槽、3转动座、4第一凹槽、5转动杆、6放置槽、7连接槽、8伺服电机、9编码器、10第二凹槽、11连接杆、12滑动槽、13横杆、14固定板、15第三凹槽、16丝杆、17滑动座、18旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种伺服电机旋转保护机构，包括底座1，底座1的顶部开设有转动槽2，转动槽2内转动安装有转动座3，转动槽2的底部开设有第一凹槽4，转动座3的底部固定安装有转动杆5，且转动杆5转动安装在第一凹槽4内，转动座3的顶部开设有放置槽6，放置槽6的底部内壁上开设有连接槽7，放置槽6内放置有伺服电机8，伺服电机8的底部设有编码器9，且编码器9延伸至连接槽7内，放置槽6的侧壁上均开设有第二凹槽10，第二凹槽10内滑动安装有连接杆11，连接杆11的一端开设有滑动槽12，滑动槽12内滑动安装有横杆13的一端，横杆13的另一端固定安装在第二凹槽10的内壁上，连接杆11的另一端固定安装有固定板14，第二凹槽10顶部内壁上开设有第三凹槽15，第三凹槽15的一侧内壁上转动安装有丝杆16的一端，丝杆16的另一端延伸至转动座3的外侧并固定安装有旋钮18，第三凹槽15内滑动安装有滑动座17，滑动座17螺纹套设在对应的丝杆16上，且滑动座17的底部延伸至第二凹槽10内并固定安装在连接杆11上，通过放置槽6、连接槽7、伺服电机8、编码器9、转动座3和转动杆5相配合，把伺服电机8放置到放置槽6内，使得编码器9放置到连接槽7内，转动转动座3，转动座3带动伺服电机8进行转动，转动座3带动转动杆5在第一凹槽4内转动，实现了对伺服电机8进行转动的目的，通过旋钮18、丝杆16、滑动座17、连接杆11、横杆13、滑动槽12和固定板14相配合，转动旋钮18，旋钮18带动丝杆16进行转动，由于丝杆16与滑动座17螺纹连接，所以丝杆16的转动带动滑动座17的移动，滑动座17带动连接杆11进行移动，使得连接杆11在横杆13上滑动，连接杆11带动固定板14进行移动，使得固定板14移出第二凹槽10并与伺服电机8接触，从而多个固定板14的配合，实现了对伺服电机8进行固定的目的，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对伺服电机8进行转动，且并与对编码器9进行保护。

本实用新型中，旋转电机8通过市电进行供电，旋转电机8的控制端上电性连接有控制器，控制器的型号为VELCONIC,转动杆5上固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈固定安装在第一凹槽4的内壁上，滑动槽12的顶部内壁上和底部内壁上均开设有滑槽，横杆13的顶部和底部均固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接，滑动座17上开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的丝杆16；螺纹连接，丝杆16的一端固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在第三凹槽15的内壁上，第三凹槽15的另一侧内壁上开设有第一孔，且丝杆16与对应的第一孔转动连接，所述固定板14远离连接杆11的一侧固定安装有防滑垫，通过放置槽6、连接槽7、伺服电机8、编码器9、转动座3和转动杆5相配合，把伺服电机8放置到放置槽6内，使得编码器9放置到连接槽7内，转动转动座3，转动座3带动伺服电机8进行转动，转动座3带动转动杆5在第一凹槽4内转动，实现了对伺服电机8进行转动的目的，通过旋钮18、丝杆16、滑动座17、连接杆11、横杆13、滑动槽12和固定板14相配合，转动旋钮18，旋钮18带动丝杆16进行转动，由于丝杆16与滑动座17螺纹连接，所以丝杆16的转动带动滑动座17的移动，滑动座17带动连接杆11进行移动，使得连接杆11在横杆13上滑动，连接杆11带动固定板14进行移动，使得固定板14移出第二凹槽10并与伺服电机8接触，从而多个固定板14的配合，实现了对伺服电机8进行固定的目的，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对伺服电机8进行转动，且并与对编码器9进行保护。

工作原理：使用时，首先把伺服电机8放置到放置槽6内，使得编码器9放置到连接槽7内，转动旋钮18，旋钮18带动丝杆16进行转动，由于丝杆16与滑动座17螺纹连接，所以丝杆16的转动带动滑动座17的移动，滑动座17带动连接杆11进行移动，使得连接杆11在横杆13上滑动，连接杆11带动固定板14进行移动，使得固定板14移出第二凹槽10并与伺服电机8接触，从而多个固定板14的配合，实现了对伺服电机8进行固定的目的，最后转动转动座3，转动座3带动伺服电机8和编码器9进行转动，转动座3带动转动杆5在第一凹槽4内转动，实现了对伺服电机8进行转动的目的，从而在伺服电机8转动时，对编码器9进行保护，方便人们的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机旋转保护机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有转动槽(2)，转动槽(2)内转动安装有转动座(3)，转动槽(2)的底部开设有第一凹槽(4)，转动座(3)的底部固定安装有转动杆(5)，且转动杆(5)转动安装在第一凹槽(4)内，转动座(3)的顶部开设有放置槽(6)，放置槽(6)的底部内壁上开设有连接槽(7)，放置槽(6)内放置有伺服电机(8)，伺服电机(8)的底部设有编码器(9)，且编码器(9)延伸至连接槽(7)内，放置槽(6)的侧壁上均开设有第二凹槽(10)，第二凹槽(10)内滑动安装有连接杆(11)，连接杆(11)的一端开设有滑动槽(12)，滑动槽(12)内滑动安装有横杆(13)的一端，横杆(13)的另一端固定安装在第二凹槽(10)的内壁上，连接杆(11)的另一端固定安装有固定板(14)，第二凹槽(10)顶部内壁上开设有第三凹槽(15)，第三凹槽(15)的一侧内壁上转动安装有丝杆(16)的一端，丝杆(16)的另一端延伸至转动座(3)的外侧并固定安装有旋钮(18)，第三凹槽(15)内滑动安装有滑动座(17)，滑动座(17)螺纹套设在对应的丝杆(16)上，且滑动座(17)的底部延伸至第二凹槽(10)内并固定安装在连接杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述转动杆(5)上固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈固定安装在第一凹槽(4)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述滑动槽(12)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有滑槽，横杆(13)的顶部和底部均固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述滑动座(17)上开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的丝杆(16)；螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述丝杆(16)的一端固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在第三凹槽(15)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述第三凹槽(15)的另一侧内壁上开设有第一孔，且丝杆(16)与对应的第一孔转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于，所述固定板(14)远离连接杆(11)的一侧固定安装有防滑垫。