CN208861664U - 转盘式光盘库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式光盘库，属于光盘库技术领域。该转盘式光盘库包括光盘架、内光电开关和外光电开关，光盘架能够转动，光盘架上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位，光盘架上沿光盘槽位的外周同心地均设多个内缺口，内缺口与光盘槽位一一对应，光盘架上于内缺口外同心地开设多个宽度不同的外缺口；内光电开关和外光电开关分别检测内缺口和外缺口。本实用新型采用结构简单可靠、性能稳定的可旋转光盘架定位装置，通过检测外缺口的角度和内缺口的计数，即可完成光盘架的角度校准，实现了光盘架的快速精确校准和近实时定位。

Description

转盘式光盘库

技术领域

本实用新型涉及光盘库技术领域，尤其涉及一种转盘式光盘库。

背景技术

申请号为201410418866.4的发明公开了一种《近线光盘库》，公开了一种光盘数据安全摆渡装置及方法：包括机柜，机柜内相对设置且具有间隔的两个光盘匣仓列，每个光盘匣仓列包含若干个层叠设置的光盘匣仓；设置在两个光盘匣仓列之间的机械手组件；光盘匣仓包括若干个容置格，光盘匣放置在容置格上且可从仓体的侧面开口处存取，容置格内设置有用来对光盘匣进行锁定的光盘匣锁止机构。

该发明中的光盘库的重要组件是在光盘匣仓列及光驱中来回抓取光盘的机械手，能够在指定的各个位置之间移动光盘。这种光盘库的机械手组件及其辅助的光盘锁止机构结构复杂，仅机械手组件就包括机械手、垂直导轨、水平导轨和驱动装置，而且包括各种精确定位的定位装置，如与所述垂直导轨同步移动的home水平定位对射传感器、设置于所述机械手上的home垂直定位对射传感器等。因此成本较高，对环境要求也较高。且机械手的运动具有至少3个自由度(沿光盘对放的垂直方向上下滑杆，在光驱/片匣间旋转，水平方向上推拉盘托)，机械手的空间运动自由度太大，任一个方向移动不到位，都可能操作错误，需要经常进行专门的校正，比较耗时，校正时机也难以把握。

申请号为201820241641.X的实用新型公开了《一种转盘定位装置》，该实用新型包括底盘、转盘本体、光栅盘、光电开关和驱动电机；转盘本体、底盘、光栅盘依次同轴安装，转盘本体与光栅盘同轴转动，光电开关设置于底盘上，且位于光栅盘旁，驱动电机设置于底盘上，用于驱动转盘本体转动；光栅盘外周设置有多个定位栅格和一个原点栅格。

该实用新型专注于医学的体外诊断，它的定位栅格中有一个特殊的原点栅格，需要光电开关检测到此原点才能实现转盘的定位，转盘需要平均旋转超过半圈才能经过此原点，定位行程较长。而且，原点栅格作为唯一的绝对定位点，它的加工误差对最终定位结果有决定性的影响。

综上所述，有必要在光盘库的每一次操作中快速实现定位，并按需实现测量校准，从而达到光盘库的免维护稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式光盘库，能够对光盘库中的光盘快速定位，以实现光盘库长时间运行的稳定性和准确度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种转盘式光盘库，包括：

光盘架，所述光盘架能够转动，所述光盘架上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位，所述光盘架上沿所述光盘槽位的外周同心地均设多个内缺口，所述内缺口与所述光盘槽位一一对应，所述光盘架上于所述内缺口外同心地开设多个宽度不同的外缺口；

内光电开关和外光电开关，所述内光电开关和所述外光电开关分别检测所述内缺口和所述外缺口。

进一步地，所述转盘式光盘库还包括外壳，所述外壳上沿竖直方向设置有光盘出入口；所述外壳(1)上沿竖直方向设置有光驱出入口。

进一步地，所述转盘式光盘库还包括底盘，所述内光电开关和外光电开关均设置在所述底盘上。

进一步地，所述转盘式光盘库还包括转动装置，所述转动装置能够驱动所述光盘架转动。

进一步地，所述转动装置包括传动结构和驱动结构，所述传动结构与所述光盘架连接，所述传动结构与所述驱动结构传动连接。

进一步地，所述传动结构为齿环，所述齿环与所述光盘架同轴设置，所述齿环与所述驱动结构啮合。

进一步地，所述驱动结构为电机齿轮结构，齿轮连接在电机传动轴上，所述齿环和所述齿轮啮合。

进一步地，所述转盘式光盘库还包括中心柱，所述中心柱与所述光盘架连接。

进一步地，所述转盘式光盘库还包括控制器，所述内光电开关和所述外光电开关均为与所述控制器连接。

进一步地，每一所述外缺口的角度是一所述光盘槽位角度的整数倍。

与现有技术相比，本实用新型提供的转盘式光盘库，包括光盘架、内光电开关和外光电开关，光盘架能够转动，光盘架上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位，光盘架上沿光盘槽位的外周同心地均设多个内缺口，内缺口与光盘槽位一一对应，光盘架上于内缺口外同心地开设多个宽度不同的外缺口；内光电开关和外光电开关分别检测内缺口和外缺口。本实用新型采用结构简单可靠、性能稳定的可旋转光盘架定位装置，可自动在每一次光盘移动过程中发现光盘架的人工改动，实现光盘架的快速精确校准和近实时定位；通过检测外缺口的角度和内缺口的计数，即可完成光盘架的角度校准；不需要采用复杂昂贵的光电编码器，降低了成本。且本实用新型通过旋转整个光盘架，去除了传统的光盘库在光盘放置载体与光盘出入口、光驱出入口之间运输光盘的机械臂，大大减少由此带来的定位、抓取等操作错误，减少了故障率。且光盘架是一种圆形盘架，光盘沿中心辐射方向立式放置，光盘架只能正反方向旋转，即只具有一个维度，降低了定位难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的转盘式光盘库的内部结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中的转盘式光盘库的内部结构示意图二。

附图标记：1-外壳；2-光盘架；21-光盘槽位；22-内缺口；23-外缺口；3-底盘；4-齿环；5-驱动结构；6-中心柱；7-内光电开关；8-外光电开关。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种转盘式光盘库，其光盘架2是一种圆形盘架，在旋转时只具有一个维度，降低了定位难度，能够快速精确定位。如图1和图2所示，本实施例的转盘式光盘库包括：光盘架2、底盘3、转动装置和控制器，光盘架2上呈中心辐射状均布有多个沿竖直方向的光盘槽位21，光盘架2上沿光盘槽位21的外周均设多个内缺口22，内缺口22与光盘槽位21一一对应，光盘架2的边缘沿周向开设多个宽度不同的外缺口23，底盘3上设置内光电开关7和外光电开关8，内光电开关7和外光电开关8分别与内缺口22和外缺口23的位置对应，转动装置能够驱动光盘架2转动，内光电开关7和外光电开关8均与控制器连接。本实用新型采用结构简单可靠、性能稳定的可旋转光盘架2定位装置，可自动在每一次光盘移动过程中发现光盘架2的人工改动，实现光盘架2的快速精确校准和近实时定位；控制器通过检测外缺口23的角度和内缺口22的计数，即可完成光盘架2的角度校准；不需要采用复杂昂贵的光电编码器，降低了成本。且本实用新型通过旋转整个光盘架2，去除了传统的光盘库在光盘放置载体与光盘出入口、光驱出入口之间运输光盘的机械臂，大大减少由此带来的定位、抓取等操作错误，减少了故障率；且光盘架2是一种圆形盘架，光盘沿中心辐射方向立式放置，光盘架2只能正反方向旋转，即只具有一个维度，降低了定位难度。本实施例的光盘架2上存在多个位置，用于对位置进行绝对定位，既减小了绝对定位的时间，还可以对多个绝对位置进行相互校正，提高绝对定位精度。

进一步地，转盘式光盘库还包括外壳1，外壳1上沿竖直方向设置有光盘出入口和光驱出入口，光盘槽位21的位置与光盘出入口和光驱出入口位置。在本实施例中，每一外缺口23的角度是一光盘槽位21角度的整数倍，并且外缺口23之间的不透光部分的角度也正好是一个光盘槽位21角度的整数倍。

其中，转动装置包括传动结构和驱动结构5，传动结构与光盘架2连接，传动结构与驱动结构5传动连接。在本实施例中，传动结构为齿环4，驱动结构5为电机齿轮结构，齿轮连接在电机传动轴上，齿环4与光盘架2同轴设置，齿环4与齿轮啮合。当然，在其他实施方式中，驱动结构5可以设置为齿轮齿条结构，齿轮连接在电机传动轴上，齿条一侧与齿轮啮合，另一侧与齿环4啮合。在本实施例中，转盘式光盘库还包括中心柱6，其中，中心柱6为空心柱，中心柱6与光盘架2、齿环4均连接，且中心柱6穿过底盘3设置。

进一步地，内光电开关7和外光电开关8均为槽式光电开关，即开关是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。内光电开关7设置在光盘架2的内缺口22正下方的底盘3的一个固定点，外光电开关8设置在光盘架2的外缺口23正下方的底盘3的一个固定点，分别用于检测内缺口22和外缺口23。

本实施例提供的转盘式光盘库的具体工作过程如下：

当转盘式光盘库的控制器收到移动光盘的命令后，控制电机开始驱动齿轮旋转，进而带动齿环4及光盘架2旋转，当外光电开关8检测到一个外缺口23边缘时，外光电开关8的光电信号状态发生改变，作为一个触发信号传给控制器；从即刻起，控制器控制内光电开关7开始对内缺口22计数，当光盘架2转动到该外缺口23的另一个边缘时，外光电开关8的光电状态再次发生改变；此时，控制器根据内光电开关7的计数值，查找预设编码表，即可知道当前的绝对位置，完成一次角度校准。

在运行过程中，光盘架2在经过每一个外缺口23中时，都能完成相应的角度校准。因此控制器可以对角度校准的结果做测量平差，从而更准确地校准角度，以最大程度地减小光盘架2在加工过程中的误差。经过测量平差的精准角度与每一次测量的角度做比较，可以得到每一次测量的偏离值，保存在控制器中。后续可以通过此保存的偏离值，由一次角度测量恢复到精准的角度值。

如果控制器发现一次角度校准的结果与预期的相同，说明光盘架2没有经过外部强行移动，不需要进行整个光盘架2的平差校准。

转盘式光盘库在启动时，需要进行一次完整的测量平差校准。

如果光盘架2的角度已经校准，控制器通过对内缺口22进行计数，就能确定当前槽位的位置，也就是确定光盘出入口或光驱出入口处的槽位号。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种转盘式光盘库，其特征在于，包括：

光盘架(2)，所述光盘架(2)能够转动，所述光盘架(2)上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位(21)，所述光盘架(2)上沿所述光盘槽位(21)的外周同心地均设多个内缺口(22)，所述内缺口(22)与所述光盘槽位(21)一一对应，所述光盘架(2)上于所述内缺口(22)外同心地开设多个宽度不同的外缺口(23)；

内光电开关(7)和外光电开关(8)，所述内光电开关(7)和所述外光电开关(8)分别检测所述内缺口(22)和所述外缺口(23)。

2.根据权利要求1所述的转盘式光盘库，其特征在于，还包括外壳(1)，所述外壳(1)上沿竖直方向设置有光盘出入口；所述外壳(1)上沿竖直方向设置有光驱出入口。

3.根据权利要求1所述的转盘式光盘库，其特征在于，还包括底盘(3)，所述内光电开关(7)和外光电开关(8)均设置在所述底盘(3)上。

4.根据权利要求1所述的转盘式光盘库，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置能够驱动所述光盘架(2)转动。

5.根据权利要求4所述的转盘式光盘库，其特征在于，所述转动装置包括传动结构和驱动结构(5)，所述传动结构与所述光盘架(2)连接，所述传动结构与所述驱动结构(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的转盘式光盘库，其特征在于，所述传动结构为齿环(4)，所述齿环(4)与所述光盘架(2)同轴设置，所述齿环(4)与所述驱动结构(5)啮合。

7.根据权利要求6所述的转盘式光盘库，其特征在于，所述驱动结构(5)为电机齿轮结构，齿轮连接在电机传动轴上，所述齿环(4)和所述齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的转盘式光盘库，其特征在于，还包括中心柱(6)，所述中心柱(6)与所述光盘架(2)连接。

9.根据权利要求1所述的转盘式光盘库，其特征在于，还包括控制器，所述内光电开关(7)和所述外光电开关(8)均与所述控制器连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的转盘式光盘库，其特征在于，每一所述外缺口(23)的角度是一所述光盘槽位(21)角度的整数倍。