CN208847664U - 一种多角度视觉缺陷检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度视觉缺陷检测平台，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，夹具设置在摄像头组的对侧，位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具上下运动及旋转运动，计算机根据摄像头组输出的夹具图像进行缺陷检测。本实用新型结构简单，可广泛应用于各种注塑制件、增材制造等视觉检测领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器视觉检测领域，具体涉及一种多角度视觉缺陷检测平台。
背景技术
制造业的飞速发展，对工件的检测任务提出了更高的要求，传统的人工手段已经无法满足大批量工件的高精度、快速甚至实时动态的检测要求。机器视觉技术以数字图像作为获取信息的手段，与计算机图形学、自动化技术等相关领域紧密结合，很适合对工件表面进行缺陷检测。
机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉缺陷检测的方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
目前的视觉检测设备大多数只能从某一个特定角度对待测工件进行图像采集，这样的检测是不全面的；或者通过多摄像头采集图像，又或者通过机械臂来移动待测工件实现多角度采集图像，但这样的方案成本比较高。
实用新型内容
为了克服现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种多角度视觉缺陷检测平台，成本低且能够多角度检测。
本实用新型采用如下技术方案：
一种多角度视觉缺陷检测平台，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；
所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，所述光源设置在与摄像头组同一侧的内壁上，且沿着摄像头组拍摄方向打光；
夹具位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具进行上下运动及旋转运动；
摄像头组拍摄夹具每次旋转角度后的图像输入计算机，计算机根据图像对待检测工件进行缺陷检测得到缺陷检测结果；
所述计算机分别与光源及步进电机连接。
所述光源为LED光源，与摄像头组同轴安装或者安装在摄像头组的上、下两侧。
所述柔性罩为内表面粗糙且不易反光的刚性盒子。
还包括分拣系统，所述计算机将缺陷检测结果输出至分拣系统。
所述柔光罩为方形或半球形。
本实用新型的工作过程：
首先待测工件进入柔光罩内，并位于两个夹具之间；夹具夹紧工件之后上升到与摄像头组同一高度，计算机根据事先设定控制夹具旋转至指定角度；之后计算机控制光源打开、摄像头组采集图像并将其传输到计算机中，根据工件的不同检测要求，多次调整夹具角度，获得多角度的待检测图像，利用缺陷检测算法对图像进行处理，得出工件优劣的分拣信息以及缺陷信息。
本实用新型的有益效果：
(1)通过使用夹具夹取待测工件，使得工件能够在柔光罩内根据要求旋转指定角度，从而实现物体的多角度检测。
(2)同时柔光罩可以使光源发出的光在其内表面产生漫反射，使得工件表面能够被光线均匀照射，进而减轻工件表面的强反光现象。
(3)平台通过旋转夹具夹取的工件而非旋转摄像头来实现多角度检测，从而不需要在每次旋转摄像头后对其进行标定，节省了检测时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型夹具的旋转方式示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1及图2所示，一种多角度视觉缺陷检测平台，包括柔光罩1、光源2、摄像头组3、夹具4及步进电机5，所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，摄像头组可以为单个或多个摄像头，当为立体检测的时候也可以使用双目摄像头，本实施例中摄像头组色织在方形柔光罩左侧内壁的中间位置。
所述光源设置在与摄像头组同一侧的内壁上，且沿着摄像头组拍摄方向打光，光源为LED光源，光源颜色可以根据需要选用不同颜色。
夹具用来夹紧待测工件，工件可通过人工放置或者通过流水线上的传送带直接送入柔光罩内。夹具设置在摄像头组的对侧，夹具的具体形状可根据工件形状进行选用，当夹具夹紧工件后，上升至与摄像头组相同高度，并且夹具在摄像头组的视野范围内，所述夹具应该与待测工件的颜色有较大区别，且不能拥有高反光的表面，以便于后续图像处理过程。
步进电机驱动夹具进行上下升降运动及旋转角度运动，夹具通过步进电机及电动推杆固定在柔性罩内，步进电机根据所给的脉冲数动作，具有较高的精度。
计算机预先设定夹具旋转角度，驱动步进电机使夹具进行旋转，具体旋转角度根据待测工件的形状，及主要检测缺陷进行预先设定。
摄像头组拍摄夹具每次旋转角度后的图像输入计算机，计算机根据图像对待测工件进行缺陷检测，将工件优劣及缺陷种类大小信息，反馈给分拣系统及制造端。
柔性罩为内表面粗糙且不易反光的刚性盒子，光源发出的光在柔光罩内表面不会产生镜面反射，而是产生漫反射，所述柔光罩可根据实际需要选择方形、半球形或其他形状。
本实用新型的工作过程为：
将待检测工件放入柔光罩内，夹具夹紧工件，本实施例中，夹具夹紧待检测工件后上升至摄像头组的视场范围内；
计算机驱动步进电机旋转夹具，到预设角度。
计算机设定好需要旋转的角度，然后给步进电机发送响应的脉冲数，步进电机驱动夹具会根据脉冲数来旋转一定的角度，每旋转一个角度就拍摄一幅图像，直到获得待测工件的所有特征图像。
打开光源，摄像头组采集图像，计算机通过串口与光源、摄像头组通信，实现打开光源、摄像头组，并使用摄像头组采集图像的功能。
计算机对图像进行融合后，进行缺陷检测并实现分类。
在本实施例中主要针对注塑制件的飞边以及缩水缺陷进行检测。由于这两种缺陷都是形态上的缺陷，会造成待测工件的形状和大小发生变化，因此在本实施例中采取了基于面积的模板匹配方法来检测这两种缺陷。用户可以针对的主要缺陷，选用不同的检测方法。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；
所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，所述光源设置在与摄像头组同一侧的内壁上，且沿着摄像头组拍摄方向打光；
夹具位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具进行上下运动及旋转运动；
摄像头组拍摄夹具每次旋转角度后的图像输入计算机，所述计算机分别与光源及步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述光源为LED光源，与摄像头组同轴安装或者安装在摄像头组的上、下两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述柔光罩为内表面粗糙且不易反光的刚性盒子。
4.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，还包括分拣系统，所述计算机将缺陷检测结果输出至分拣系统。
5.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述柔光罩为方形或半球形。
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Cited By (2)
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| CN108375585A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-07 | 华南理工大学 | 一种多角度视觉缺陷检测平台及检测方法 |
| CN110596124A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 杭州云华视觉科技有限公司 | 一种用于瑕疵检测的图像获取装置以及瑕疵检测系统 |
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2018
- 2018-05-18 CN CN201820754572.2U patent/CN208847664U/zh not_active Expired - Fee Related
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