CN208847663U - 自动心脏支架表面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动心脏支架表面检测装置，包括照相机，显微镜，若干心脏支架旋转组件，传送装置，第一电机，第二电机，显微镜包括目镜和载物台，照相机安装于显微镜的目镜上，心脏支架旋转组件位于传送装置上方，传送装置位于载物台上，第一电机与心脏支架旋转组件一端连接，第二电机与传送装置一端连接，该装置不仅实现了自动连续检测心脏支架的质量，而且实现了自动对心脏支架的全方位检测，成本低，效率高，精确度高。

Description

自动心脏支架表面检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动心脏支架表面检测装置。

背景技术

心脏支架主要用于动脉硬化和其他血管疾病的治疗，通过手术用细导管将心脏支架送至血管阻塞部位，支架扩张后撑开狭窄的血管，使血液流通，患者的病症得以缓解。

心脏支架的质量好坏直接关系着心脏支架的性能和寿命。通常因加工心脏支架方式不同，所以当加工出一批心脏支架时，对心脏支架的质检是必不可少的，而现有检测心脏支架的方式是人工操作，工人用肉眼逐个将存在毛刺多、切槽宽度不统一、表面烧蚀严重、筋宽不均匀等一系列问题的心脏支架剔除掉，保证心脏支架的质量问题。上述人工质检的方式不仅效率低，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种效率高、成本低的自动心脏支架表面检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动心脏支架表面检测装置，包括照相机，显微镜，若干心脏支架旋转组件，传送装置，第一电机，第二电机，所述显微镜包括目镜和载物台，所述照相机安装于所述显微镜的目镜上，所述心脏支架旋转组件位于所述传送装置上方，所述传送装置位于所述载物台上，所述第一电机与所述心脏支架旋转组件一端连接，所述第二电机与所述传送装置一端连接。

优选地，所述心脏支架旋转组件包括第一辊轮、第二辊轮、辊轮支撑台、所述第一辊轮和所述第二辊轮相互平行，所述第一辊轮和所述第二辊轮位于所述辊轮支撑台上，所述第一辊轮和所述第二辊轮两端分别设有摩擦轮。

优选地，所述传送装置包括线性系统。

优选地，所述线性系统为丝杆。

优选地，所述第一辊轮与所述第二辊轮之间形成卡槽，所述卡槽与心脏支架匹配。

优选地，所述第一辊轮的水平方向与所述线性系统传送方向平行，所述第二辊轮的水平方向与所述线性系统传送方向平行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过安装于显微镜的目镜上照相机通过对位于其正下方的心脏支架进行拍照，然后传送到终端位置对心脏支架的质量进行分析，得出心脏支架是否有瑕疵，减少人工成本，同时检测精确度提高；当第二电机工作时，第二电机带动传送装置向前移动，然后传送装置再带动心脏支架旋转组件向前移动，由此实现了可以使位于检测位置的心脏支架经检测后自动有规律的移除该位置，同时使下一个待测的心脏支架自动移动到检测位置上，因此，该装置不仅便于观测而且使得检测更加全面精细；第一电机工作时，第一电机带动第一辊轮和第二辊轮转动，当第一辊轮和第二辊轮转动时因摩擦力原因同时带动位于卡槽中的心脏支架转动，当心脏支架形成360度转动时，检测装置上的照相机或者显微镜可以全方位自动对心脏支架进行质量检测，节省人工成本，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A的放大图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为″固定于″另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是″连接″另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语″及/或″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供一种自动心脏支架表面检测装置，包括照相机1，显微镜2，若干心脏支架旋转组件3，传送装置4，第一电机5，第二电机6，显微镜2包括目镜21和载物台22，照相机1安装于所述显微镜2的目镜21上，心脏支架旋转组件3位于传送装置4上方，传送装置3位于载物台22上，第一电机5与心脏支架旋转组件3一端连接，第二电机6与传送装置4一端连接。

其中，安装于显微镜2的目镜21上的照相机1通过对位于其正下方的心脏支架进行拍照，然后传送到终端位置对心脏支架的质量进行分析，得出心脏支架是否有瑕疵，减少人工成本，同时检测精确度提高。

当第二电机6工作时，第二电机6带动传送装置4向前移动，然后传送装置4再带动心脏支架旋转组件3向前移动，由此实现了可以使位于检测位置的心脏支架经检测后自动有规律的移出该位置，同时使下一个待测的心脏支架自动移动到检测位置上，因此，该装置不仅便于观测而且使得检测更加全面精细。

优选地，心脏支架旋转组件3包括第一辊轮31、第二辊轮32、辊轮支撑台33、第一辊轮31和第二辊轮32相互平行，第一辊轮31和第二辊轮32位于辊轮支撑台33上，第一辊轮31和第二辊轮32两端分别设有摩擦轮。

优选地，传送装置4包括线性系统。

优选地，线性系统为丝杆。

优选地，第一辊轮31与第二辊轮32之间形成卡槽，卡槽与心脏支架匹配。

其中，第一电机5工作时，第一电机5带动第一辊轮31和第二辊轮32转动，当第一辊轮31和第二辊轮32转动时因摩擦力原因同时带动位于卡槽中的心脏支架转动，当心脏支架形成360度转动时，检测装置上的照相机1或者显微镜2可以全方位自动对心脏支架进行质量检测，节省人工成本，提高效率。

优选地，第一辊轮31的水平方向与线性系统传送方向平行，第二辊轮32的水平方向与线性系统传送方向平行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，包括照相机，显微镜，若干心脏支架旋转组件，传送装置，第一电机，第二电机，所述显微镜包括目镜和载物台，所述照相机安装于所述显微镜的目镜上，所述心脏支架旋转组件位于所述传送装置上方，所述传送装置位于所述载物台上，所述第一电机与所述心脏支架旋转组件一端连接，所述第二电机与所述传送装置一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，所述心脏支架旋转组件包括第一辊轮、第二辊轮、辊轮支撑台、所述第一辊轮和所述第二辊轮相互平行，所述第一辊轮和所述第二辊轮位于所述辊轮支撑台上，所述第一辊轮和所述第二辊轮两端分别设有摩擦轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，所述传送装置包括线性系统。

4.根据权利要求3所述的一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，所述线性系统为丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，所述第一辊轮与所述第二辊轮之间形成卡槽，所述卡槽与心脏支架匹配。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动心脏支架表面检测装置，其特征在于，所述第一辊轮的水平方向与所述线性系统传送方向平行，所述第二辊轮的水平方向与所述线性系统传送方向平行。