CN208843681U - 一种叉车起升过程加速特性测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车，所述叉车包括叉车起升架、叉车起升阀杆、用于监测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车CAN总线，所述叉车起升架上设有用于检测叉车起升位移的激光位移传感器，所述叉车起升阀杆上设有用于检测叉车起升信号的触发开关，所述叉车内设有用于检测叉车内的液压油温度的温度传感器，本实用新型通过设置激光位移传感器和触发开关，因而可以有效的测量起升触发到起升架有速度之间的时间间隔，即响应时间，而且在起升架动作的过程中可以实时监测起升架的起升速度，因而可以更加精准的测量起升架在起升过程中的加速度特性。

Description

一种叉车起升过程加速特性测量装置

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体是一种叉车起升过程加速特性测量装置。

背景技术

现有叉车起升速度测量一般通过两对光电开关来测量，叉车货叉通过测试起点位置时开始计时，到达测试终点时停止计时，自动计算时间差，通过规定的测试距离和时间来计算起升速度。该方法无法检测叉车起升过程中的实时速度，无法同步监测起升过程中的液压油温和起升电机温度，而液压油温和起升电机温度对起升速度有着很大影响，液压油温越高，液压油泄漏量越大，造成起升速度越慢，起升电机温度越高，其最大扭矩值可能会降低，导致扭矩不够，从而影响起升速度，最终可能造成测试结果的不准确；并且该方法无法检测叉车起升触发后到有起升速度时的这一段时间，而这段时间表示起升的速度响应时间。对于叉车起升过程加速特性（包括起升速度响应时间和起升过程实时速度曲线）的测量装置，目前却很少涉及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车起升过程加速特性测量装置，以解决解决传统测试方法中的无法检测叉车起升速度响应时间、起升过程中的实时速度、无法同步监测起升过程中的液压油温和起升电机温度的问题，从而实现叉车起升过程加速特性的准确测量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车，所述叉车包括叉车起升架、叉车起升阀杆、用于监测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车CAN总线，所述叉车起升架上设有用于检测叉车起升位移的激光位移传感器，所述叉车起升阀杆上设有用于检测叉车起升信号的触发开关，所述叉车内设有用于检测叉车内的液压油温度的温度传感器，所述激光位移传感器、触发开关和温度传感器通过信号连接有数据处理显示装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述数据处理显示装置与所述叉车CAN总线之间通过CAN通讯接口信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光位移传感器、触发开关、温度传感器、CAN通讯接口与数据处理显示装置均通过供电连接有电源系统，所述电源系统为锂电池供电装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述数据处理显示装置为VBOX系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置激光位移传感器和触发开关，因而可以有效的测量起升触发到起升架有速度之间的时间间隔，即响应时间，而且在起升架动作的过程中可以实时监测起升架的起升速度，因而可以更加精准的测量起升架在起升过程中的加速度特性，此外本实用新型还采集起升过程中的起升电机和液压油的实时温度，因而可以及时发现温度异常的现象，进而可以通过温度来反馈所述测量的叉车起升架的响应时间和起升实时速度是否合理，通过反馈进一步提高了测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图；

图中：1-激光位移传感器、2-触发开关、3-CAN通讯接口、4-温度传感器、5-数据处理显示装置、6-电源系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车7，叉车7内设有叉车起升架和叉车起升阀杆和叉车CAN总线，通过叉车起升阀杆来控制叉车起升架的起升或下降动作，叉车起升架上设有激光位移传感器1，通过激光位移传感器1对叉车起升架的起升距离进行实时监测，叉车起升阀杆上装有触发开关2，触发开关2用于监测叉车起升阀杆是否触发，叉车7内还设有用于检测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车起升液压系统中液压油温度的温度传感器4，起升电机温度传感器所测参数输入叉车CAN总线上，激光位移传感器1、触发开关2、温度传感器4均与数据处理显示装置5信号连通，用于传输起升过程中的触发信号、位移信号和液压油温度信号，此外，数据处理显示装置5与叉车CAN总线之间通过CAN通讯接口3进行数据传输连接，进而可以将叉车CAN总线上的起升电机温度参数传输到数据处理显示装置5内，数据处理显示装置5为VBOX数据处理显示装置，通过VBOX的数据处理显示装置5将实时采集的参数进行处理并显示，此外还设有电源系统6，电源系统6锂电池，通过锂电池为本申请装置中的激光位移传感器1、触发开关2、温度传感器4、CAN通讯接口3与数据处理显示装置5进行供电。

本实用新型在使用时，首先将激光位移传感器1和触发开关2设置于对应的位置，当操作叉车7上的叉车起升阀杆时，会同时接通触发开关2，经过短暂的延迟后，叉车起升架开始起升动作，在触发叉车起升阀杆到叉车起升架具有速度之间的这段时间的叉车7响应时间，在叉车起升架起升同时，通过激光位移传感器1对叉车起升架的位移距离进行实时监测，然后将实时位移距离传输到数据处理显示装置5，通过位移与时间可以计算出起升架的实时运动速度，进而可以在显示系统上通过实时参数或曲线图的形式对叉车起升架实时速度进行显示，此外还可以通过温度传感器4监测叉车液压油的实时温度并通过数字或温度曲线的方式进行显示，通过CAN通讯接口3将叉车CAN总线上的叉车起升电机实时温度传输至数据处理显示装置5被并通过数字或温度曲线的方式进行显示，通过判断检测的温度是否在合理的范围内来反馈所测量的起升架运行速度的准确性。

同时本申请所采用的CAN通讯接口3、VBOX数据处理显示装置均为现有技术，因而其结构、原理均为已知技术手段，本申请仅是使用该设备实现已有的控制功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种叉车起升过程加速特性测量装置，包括叉车(7)，所述叉车(7)包括叉车起升架、叉车起升阀杆、用于监测叉车起升电机温度的起升电机温度传感器和叉车CAN总线，其特征在于，所述叉车起升架上设有用于检测叉车(7)起升位移的激光位移传感器(1)，所述叉车起升阀杆上设有用于检测叉车(7)起升信号的触发开关(2)，所述叉车(7)内设有用于检测叉车(7)内的液压油温度的温度传感器(4)，所述激光位移传感器(1)、触发开关(2)和温度传感器(4)通过信号连接有数据处理显示装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车起升过程加速特性测量装置，其特征在于，所述数据处理显示装置(5)与所述叉车CAN总线之间通过CAN通讯接口(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车起升过程加速特性测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器(1)、触发开关(2)、温度传感器(4)、CAN通讯接口(3)与数据处理显示装置(5)均通过供电连接有电源系统(6)，所述电源系统(6)为锂电池供电装置。

4.根据权利要求1所述的一种叉车起升过程加速特性测量装置，其特征在于，所述数据处理显示装置(5)为VBOX系统。