CN208839019U - 机器人智能对弈工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人智能对弈工作站,采用视觉检测系统实时采集棋盘数据,控制系统通过以太网与视觉系统进行通信,将棋盘进行数字化以后,对棋盘的每一个位置进行权衡,并选择出最优的下棋方式。通过与机器人对弈的方式,引入人工智能技术,充分体现的寓教于乐的教育模式,学生的学习不再是被动接受,而是在兴趣的驱使下主动学习,教学效果极大提高。同时,工作站的设计风格体现了中国古典文化与现代科技的完美融合,人生如棋,既是鼓励学生追求工匠精神、自我突破的博弈情怀,同时也是对待挫折胸有成竹、闲敲棋子的淡定与洒脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人智能对弈工作站,辅助工具为工业机器人,面向对象主要为中高职职业教育。
背景技术
现有机器人下棋设备装置通常为并联机器人机构,即机器人沿着X、Y、Z三个方向移动完成棋子的抓取和放置,此种通过并联机器人机构的下棋方式存在着缺陷,由于下棋时为了保证人身安全,因而工作站采取四周封闭的模式,人机博弈只能通过触摸屏实现,玩家体验不到真实博弈的乐趣,而且并联机器人功率较小,在放置棋子会出现偏移的现象,会影响精度。另外,针对于机器人下棋设备,常用的机器人下棋设备虽然下棋速度快,但是其设计风格过于单调,在教学过程中学习时间过长,会让学生感觉到视觉疲劳,降低学习兴趣。
发明内容
为了克服现有技术中下棋环境封闭,精度较差,设计风格单调等缺陷,本实用新型提供一种机器人智能对弈工作站,借助工业机器人末端执行器,通过示教编程和数据计算完成人机博弈的过程。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:一种机器人智能对弈工作站,包括工作站框架、视觉系统、工业机器人、控制系统和气动系统,工作站框架内部顶端安装视觉系统,工作站挡板三面环绕,棋盘、棋盘架与控制面板安装在没有工作站挡板的一面,工业机器人放置于棋盘后方即工作站框架内部正中央位置,侧面放置棋子存放槽,工业机器人安装末端吸盘,吸盘连接到气动系统,工业机器人后上方放置视觉显示屏和云计算显示屏。工业机器人下方设置气动系统和控制系统。光栅位于前开门两侧,当光栅检测到人身体进入时,工业机器人会立即停止运行以保护人身安全。点击控制面板启动按钮,首先工业机器人运行至棋子存放槽处,将白子吸附起来,等待对弈人将黑子放在棋盘上,然后进行视觉系统检测处理、控制系统运算处理、气动系统执行处理。最后机器人放置棋子,构成一个完整的循环下棋流程。工作站挡板上印有古典国画图,这也是中国古典文化与现代科技的完美融合。工作站框架、视觉系统、工业机器人、控制系统和气动系统共同构成机器人智能对弈工作站的完整流程。
上述的机器人智能对弈工作站,所述工作站框架由铝型材框架、喷塑的冷轧钢板材料围板组成,所述棋盘和棋盘架为不锈钢材质,通过地脚螺栓固定在工作台上。机器人侧面放置棋子存放槽,用来存放棋子,上方视觉显示屏实时显示视觉拍摄画面,云计算显示屏实时显示云计算结果。所述工作站挡板两侧为硬质玻璃材质,后方为金属材质,正面不设挡板,在两边立柱上放置两个光栅,用作安全防护使用;
上述的机器人智能对弈工作站,所述的视觉系统为欧姆龙视觉检测系统。视觉系统与控制系统,视觉显示屏连接,将拍摄画面实时传递给视觉显示屏,将采集的信息传递给控制系统进行数据处理;
上述的机器人智能对弈工作站,所述工业机器人位于正中央,为六轴串联工业机器人 FANUC LR Mate-220iD/4S,所述工业机器人末端安装吸盘,所述工业机器人通过气管连接到气动系统,通过控制系统控制运行;
上述的机器人智能对弈工作站,所述控制系统位于工业机器人下方即工作站框架下层位置。视觉系统将视觉采集信息进行处理并传递给控制系统。控制系统经过运算后,输出机器人下棋指令;
上述的机器人智能对弈工作站,所述气动系统位于工业机器人下方即工作站框架下层位置。工业机器人末端安装吸盘,通过气管连接到气动系统。气动系统根据控制系统输出的机器人下棋指令,执行机器人末端吸盘的吸附动作;
上述的机器人智能对弈工作站,本实用新型的有益效果是,本实用新型引入人工智能系统,通过图像识别,动作识别,逻辑判断,计算信息的处理和反馈以及深层次的数学理论,控制六轴机器人实现与人进行五子棋对弈的功能,棋盘正上方装有欧姆龙视觉检测系统,前方加入光栅有效的保证了人身安全,而且本工作站的设计风格将中国古典文化与现代科技完美融合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,
图1为本实用新型示意图;
图2为工作站框架示意图;
图3为视觉系统示意图;
图4为工业机器人结构示意图;
图中1.棋盘架,2.视觉系统,3.工业机器人,4.控制系统,5.气动系统,6.光栅,7.视觉显示屏,8.云计算显示屏,9.棋子存放槽,10.棋盘,11.控制面板,12.工作站框架,13.工作站挡板,14.相机保护罩,15.连接底座,16.欧姆龙相机,17.工业机器人二轴,18.工业机器人三轴, 19.工业机器人四轴,20.工业机器人五轴,21.工业机器人六轴(法兰盘),22.工业机器人一轴,23.工业机器人底座
具体实施方式
机器人智能对弈工作站包括工作站框架12、视觉系统2、工业机器人3、控制系统4和气动系统5。其特征在于:工作站框架12内部顶端安装视觉系统2,工作站挡板13三面环绕,棋盘10、棋盘架1与控制面板11安装在没有工作站挡板13的一面,工业机器人3放置于棋盘10后方即工作站框架12内部正中央位置,侧面放置棋子存放槽9,工业机器人3安装末端吸盘,吸盘连接到气动系统5,工业机器人3后上方放置视觉显示屏7和云计算显示屏8。工业机器人3下方设置气动系统5和控制系统4。光栅6位于前开门两侧,当光栅6检测到人身体进入时,工业机器人3会立即停止运行以保护人身安全。点击控制面板11启动按钮,首先工业机器人3运行至棋子存放槽9处,将白子吸附起来,等待对弈人将黑子放在棋盘10 上,然后进行视觉系统2检测处理、控制系统4运算处理、气动系统5执行处理。最后工业机器人3放置棋子,构成一个完整的循环下棋流程。工作站挡板13上印有古典国画图,这也是中国古典文化与现代科技的完美融合。工作站框架12、视觉系统2、工业机器人3、控制系统4和气动系统5共同构成机器人智能对弈工作站的完整流程。
Claims (2)
1.机器人智能对弈工作站,包括工作站框架(12)、视觉系统(2)、工业机器人(3)、控制系统(4)、气动系统(5),其特征在于:工作站框架(12)由铝型材框架组成,框架内部顶端安装视觉系统(2),视觉显示屏(7)和云计算显示屏(8),工业机器人(3)安装于工作站框架(12)内部正中央位置,工业机器人(3)末端装有吸盘,左侧设置棋子存放槽(9),工作站挡板(13)三面环绕,控制面板(11)、棋盘架(1)与棋盘(10)安装在没有工作站挡板(13)的一面,气动系统(5)和控制系统(4)在工作站框架(12)最下方,光栅(6)位于前开门两侧,当光栅(6)检测到人手进入时,工业机器人(3)会立即停止运行以保护人身安全,工作站挡板(13)上印有古典国画图,这也是中国古典文化与现代科技的完美融合,工作站框架(12)、视觉系统(2)、工业机器人(3)、控制系统(4)、气动系统(5)共同构成机器人智能对弈工作站的完整流程。
2.根据权利要求1所述的机器人智能对弈工作站,其特征在于,引入控制系统,通过图像识别,动作识别,逻辑判断,计算信息的处理和反馈以及深层次的数学理论,控制工业机器人实现与人进行五子棋对弈的功能,棋盘正上方装有视觉系统,前方加入光栅有效的保证了人身安全,而且本工作站的设计风格将中国古典文化与现代科技完美融合。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111260513A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-09 | 深圳研略科技有限公司 | 少儿围棋教学互联管理系统 |
CN113209599A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-06 | 上海宏弈源软件科技有限公司 | 基于机器人交互的对弈方法及系统、设备、可读介质 |
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2018
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CN111260513B (zh) * | 2020-01-13 | 2023-12-19 | 深圳研略科技有限公司 | 少儿围棋教学互联管理系统 |
CN113209599A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-06 | 上海宏弈源软件科技有限公司 | 基于机器人交互的对弈方法及系统、设备、可读介质 |
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