CN208836569U - 一种澳洲坚果收果机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种澳洲坚果收果机，其属于农业机械领域。本实用新型的澳洲坚果收果机包括振动夹持板、收果伞传动机构、机身、履带轮、收果伞；所述机身前部为凹陷架空结构，振动夹持板设置在机身凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构设置在机身的上方；履带轮设置在机身的下方；收果伞设置在收果伞传动机构的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮相连接；在机身的顶部设置有电控板。本实用新型的结构设计合理，采收效率高，体积小，能适应各种果园地形，使用操作简单，使用电力驱动，实现坚果采收的全自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种澳洲坚果收果机。
背景技术
目前在我国，鲜果成熟后主要依靠人工采摘来完成收获，部分借助简单的工具辅助。采用手工采摘用工量多，果农劳动强度大，收获效率低，而且手工采摘触碰树枝后很容易导致果实掉落，造成鲜果破损，不耐储藏，影响经济效益。对于坚果的收获，目前多采用振摇果树和敲打的方法使果实振落到地上，然后人工收集起来。人工收集的缺点是果实到处滚落，收集时费时费力。国外地区和我国部分地区采用大型的采收机械进行坚果的采收，其效率高，采收速度快，采收量大，是我国农业机械化自动化的目标。但是采用大型机械进行采收期成本高，对地形要求高，果园在种植前需要提前规划分布，我国大部分地区还不能够达到该要求。
在现有专利中，在果品振动收获及装箱作业车中(申请号201410388692.1)中公开了一种大型的振动采收机械，其结构复杂精密，采收效率高，但是大型机械的成本高，我国坚果种植基本还停留在散户种植的阶段，种植的数量少，密度高，大型机械的使用需要提前规划好果园的果树种植位置和种植密度才能够使用，大型采收机械不适合我国农业的国情现状。在一种果树采收装置(申请号201711393652.6)中公开了一种有拖拉机牵引带动的一种采收装置，其还需要拖拉机来牵引带动，体积也较大，对果园的种植还需要一定的要求，其传动机构复杂，在使用过程中易出现故障。倒置伞形式林果振动采收机构(申请号201510864707.1)中公开了一种较为小型的采收装置，其结构较为简单，但其没有动力，还需要额外设置牵引动力，且其轮子较小，仅能适应较为平坦的地形，不能适用果园中凹凸崎岖的地形。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构设计合理，采收效率高，体积小，能适应各种果园地形，使用操作简单，使用电力驱动的，全自动化操作的小型澳洲坚果收果机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种澳洲坚果收果机，包括振动夹持板、收果伞传动机构、机身、履带轮、收果伞；所述机身前部为凹陷架空结构，振动夹持板设置在机身凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构设置在机身的上部；履带轮连接在机身的下方；收果伞设置在收果伞传动机构的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮相连接；在机身的顶部设置有电控板。
本实用新型中驱动电机和蓄电池组的连接方式可采用现有技术中的连接方式。
作为本实用新型的进一步改进，所述收果伞传动机构包括液压伸缩杆、固定杆、接果斗、夹持部；固定杆与夹持部相连接，液压伸缩杆设置在固定杆两侧并与夹持部相连接；接果斗设置在夹持部的下方；接果斗、夹持部沿轴线一分为二，为可开合结构。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片，所述固定杆上设有小型电机，滑片与小型电机相连接，收果伞的支撑杆安装在滑片上。
作为本实用新型的进一步改进，所述接果斗的底部设置有弹性带，弹性带的中心与夹持部的中心对齐。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部的中心与振动夹持板的中心对齐；所述夹持部为环形结构、方形结构、椭圆形结构中的任意一种。
作为本实用新型的进一步改进，所述振动夹持板为两块，分设在机身的两侧，分别与机身内部的液压振动装置相连接。
本实用新型液压振动装置为市场销售的液压振动器、普通的振动装置等可实现振动功能的装置。
作为本实用新型的进一步改进，还包括收果伞升降装置，收果伞升降装置设置在机身的顶部，与收果伞传动机构相连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括收果箱，收果箱设置在机身的内部。
作为本实用新型的进一步改进，所述收果伞为活动结构，可以收缩、开合或者拆卸。
作为本实用新型的进一步改进，还包括遥控器，可以采用遥控器对整个设备进行控制，实现远程操作。
作为本实用新型的进一步改进，所述履带轮可以替换为普通的轮子。
本实用新型驱动电机和收果伞传动机构通过线路连接到电控板，实现电控板按键操作。
本实用新型的工作原理：
本实用新型采用将机身设置成凹陷架空结构，并把振动夹持板分别设置在机身的两侧，使收果机能够行驶到果树的下方，调整好收果机的位置，使果树的树干置于机身凹陷处，再利用振动夹持板将果树的树干夹紧，同时在机身上方的收果伞传动机构将树干环绕住，收果伞传动机构上的小型电机将会驱动滑片，滑片带动收果伞打开，使收果伞将树干环绕住；然后启动振动夹持板的振动装置，带动树干抖动，使坚果落入收果伞内，收果伞下方设置有接果斗，接果斗将落入的坚果导入设置在机身内的收果箱内，完成坚果的采集。并且接果斗的底部设置有弹性带，在接果斗将果树夹住的时候能够利用弹性带紧紧的包裹住树干，使坚果不会掉落到地上。同时，设备采用履带作为驱动装置，能够适应果园内凹凸不平的地形，还能在丘陵地带使用。整个机器可以使用遥控器对收果机进行远程控制，包括收果机的前进及转向、振动夹持板的开合、振动装置的开闭、收果伞传动机构的开合、收果伞的升降等。
本发明具有以下有益效果：
1、本实用新型的结构设计合理，采收效率高，体积小，能适应各种果园地形，使用操作简单，使用电力驱动的，实现坚果采收的全自动化操作。
2、本实用新型的收果伞传动机构采用液压伸缩杆带动收果伞进行开合，结构简单实用，易维护，并且收果伞传动机构还能够进行升降，对于不同的果树，其高矮不一，使用升降装置使收果伞能够适应不同的果树的高矮实现采收，提高适用的范围。
3、本实用新型的振动夹持板设置在凹陷机身的两侧，能够适应各种澳洲坚果果树的直径，将果树的树干夹合在收果机的机身内侧，使得传动的效率更高，振动采收效果好。
4、本实用新型的体积小，能够适应各种果园，对于以下种植密度较高或种植规划不规律的果园，本收果机均能够进行使用，适用的范围广。
5、本实用新型采用履带作为动力机构，能够适应果园内起伏不平的地形，同时还能使用丘陵地区的果园。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的侧视图的透视图。
图3为本实用新型的示意图。
图4为本实用新型的正视图。
图5为本实用新型液压振动装置示意图。
图6为本实用新型的收果机传动机构的示意图。
附图标记：1.振动夹持板、2.收果伞传动机构、21.液压伸缩杆、22.弹性带、23.固定杆、24.接果斗、25.夹持部、26.滑片、27.小型电机、3.机身、4.履带轮、5.收果伞、6.收果箱、7.收果伞升降装置、8.液压振动装置、9.电控板。
具体实施方式
下面通过附图及具体实施例进一步说明本实用新型，以使本实用新型的优点和特征更易于被理解，应该理解的是，以下实施例仅仅是本实用新型的较佳方案，而不是对本实用新型的限制。
实施例1
一种澳洲坚果收果机(如图1-6所示)，包括振动夹持板1、收果伞传动机构2、机身3、履带轮4、收果伞5；机身3前部为凹陷架空结构，振动夹持板1设置在机身3凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构2设置在机身3的上部；履带轮4连接在机身3的下方；收果伞5设置在收果伞传动机构2的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮4相连接；在机身3的顶部设置有电控板9。
收果伞传动机构2包括液压伸缩杆21、固定杆23、接果斗24、夹持部25；固定杆23与夹持部25相连接，液压伸缩杆21设置在固定杆23两侧并与夹持部25相连接；接果斗24设置在夹持部25的下方；接果斗24、夹持部25沿轴线一分为二，为可开合结构。夹持部25顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片26，所述固定杆23上设有小型电机27，滑片26与小型电机27相连接，收果伞5的支撑杆安装在滑片26上。
接果斗24的底部设置有弹性带22，弹性带22的中心与夹持部25的中心对齐。振动夹持板1的中心与夹持部25的中心对齐；夹持部25为环形结构。振动夹持板1为两块，分设在机身3的两侧，分别与机身3内部的液压振动装置8相连接。收果伞升降装置7设置在机身3的顶部，与收果伞传动机构2相连接。收果箱6设置在机身3的内部。收果伞5为活动结构，可以收缩、开合或者拆卸。可以采用遥控器对整个设备进行控制。
具体实施方式：控制收果机行驶到果树的下方，调整好收果机的位置，使果树的树干置于机身3凹陷处，再利用振动夹持板1将果树的树干夹紧，同时调整好收果伞5的高度，使其正好处于树干分支的下方，在机身3上方的收果伞5会在收果伞传动机构2的带动下将树干环绕住，打开收果伞5，然后启动振动夹持板1的振动装置，带动树干抖动，使坚果落入收果伞5内，收果伞5下方设置有接果斗24，接果斗24将落入的坚果导入设置在机身3内的收果箱6内，完成坚果的采集。
实施例2
一种澳洲坚果收果机，包括振动夹持板1、收果伞传动机构2、机身3、履带轮4、收果伞5；机身3前部为凹陷架空结构，振动夹持板1设置在机身3凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构2设置在机身3的上部；履带轮4连接在机身3的下方；收果伞5设置在收果伞传动机构2的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮4相连接；在机身3的顶部设置有电控板9。
收果伞传动机构2包括液压伸缩杆21、固定杆23、接果斗24、夹持部25；固定杆23与夹持部25相连接，液压伸缩杆21设置在固定杆23两侧并与夹持部25相连接；接果斗24设置在夹持部25的下方；接果斗24、夹持部25沿轴线一分为二，为可开合结构。夹持部25顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片26，所述固定杆23上设有小型电机27，滑片26与小型电机27相连接，收果伞5的支撑杆安装在滑片26上。接果斗24的底部设置有弹性带22，弹性带22的中心与夹持部25的中心对齐。振动夹持板1的中心与夹持部25的中心对齐；夹持部25为方形结构。振动夹持板1为两块，分设在机身3的两侧，分别与机身3内部的液压振动装置8相连接。收果伞升降装置7设置在机身3的顶部，与收果伞传动机构2相连接。收果箱6设置在机身3的内部。可以采用遥控器对整个设备进行控制。
具体实施方式：控制收果机行驶到果树的下方，调整好收果机的位置，使果树的树干置于机身3凹陷处，再利用振动夹持板1将果树的树干夹紧，同时调整好收果伞5的高度，使其正好处于树干分支的下方，在机身3上方的收果伞5会在收果伞传动机构2的带动下将树干环绕住，打开收果伞5，然后启动振动夹持板1的振动装置，带动树干抖动，使坚果落入收果伞5内，收果伞5下方设置有接果斗24，接果斗24将落入的坚果导入设置在机身3内的收果箱6内，完成坚果的采集。
实施例3
一种澳洲坚果收果机，包括振动夹持板1、收果伞传动机构2、机身3、履带轮4、收果伞5；机身3前部为凹陷架空结构，振动夹持板1设置在机身3凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构2设置在机身3的上部；履带轮4连接在机身3的下方；收果伞5设置在收果伞传动机构2的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮4相连接；在机身3的顶部设置有电控板9。
收果伞传动机构2包括液压伸缩杆21、固定杆23、接果斗24、夹持部25；固定杆23与夹持部25相连接，液压伸缩杆21设置在固定杆23两侧并与夹持部25相连接；接果斗24设置在夹持部25的下方；接果斗24、夹持部25沿轴线一分为二，为可开合结构。夹持部25顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片26，所述固定杆23上设有小型电机27，滑片26与小型电机27相连接，收果伞5的支撑杆安装在滑片26上。
接果斗24的底部设置有弹性带22，弹性带22的中心与夹持部25的中心对齐。夹持部25为椭圆形结构；振动夹持板1为两块，分设在机身3的两侧，分别与机身3内部的液压振动装置8相连接。收果箱6设置在机身3的内部。收果伞5为活动结构，可以收缩、开合或者拆卸。
具体实施方式：控制收果机行驶到果树的下方，调整好收果机的位置，使果树的树干置于机身3凹陷处，再利用振动夹持板1将果树的树干夹紧，在机身3上方的收果伞5会在收果伞传动机构2的带动下将树干环绕住，打开收果伞5，然后启动振动夹持板1的振动装置，带动树干抖动，使坚果落入收果伞5内，收果伞5下方设置有接果斗24，接果斗24将落入的坚果导入设置在机身3内的收果箱6内，完成坚果的采集。
实施例4
一种澳洲坚果收果机，包括振动夹持板1、收果伞传动机构2、机身3、履带轮4、收果伞5；机身3前部为凹陷架空结构，振动夹持板1设置在机身3凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构2设置在机身3的上部；履带轮4连接在机身3的下方；收果伞5设置在收果伞传动机构2的上方；在机身内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮4相连接；在机身3的顶部设置有电控板9。
收果伞传动机构2包括液压伸缩杆21、固定杆23、接果斗24、夹持部25；固定杆23与夹持部25相连接，液压伸缩杆21设置在固定杆23两侧并与夹持部25相连接；接果斗24设置在夹持部25的下方；接果斗24、夹持部25沿轴线一分为二，为可开合结构。夹持部25顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片26，所述固定杆23上设有小型电机27，滑片26与小型电机27相连接，收果伞5的支撑杆安装在滑片26上。
接果斗24的底部设置有弹性带22，弹性带22的中心与夹持部25的中心对齐。振动夹持板1为两块，分设在机身3的两侧，分别与机身3内部的液压振动装置8相连接。收果箱6设置在机身3的内部。
具体实施方式：控制收果机行驶到果树的下方，调整好收果机的位置，使果树的树干置于机身3凹陷处，再利用振动夹持板1将果树的树干夹紧，在机身3上方的收果伞5会在收果伞传动机构2的带动下将树干环绕住，打开收果伞5，然后启动振动夹持板1的振动装置，带动树干抖动，使坚果落入收果伞5内，收果伞5下方设置有接果斗24，接果斗24将落入的坚果导入设置在机身3内的收果箱6内，完成坚果的采集。
Claims (10)
1.一种澳洲坚果收果机，其特征在于：包括振动夹持板(1)、收果伞传动机构(2)、机身(3)、履带轮(4)、收果伞(5)；所述机身(3)前部为凹陷架空结构，振动夹持板(1)设置在机身(3)凹陷架空结构的内侧；收果伞传动机构(2)设置在机身(3)的上部；履带轮(4)连接在机身(3)的下方；收果伞(5)设置在收果伞传动机构(2)的上方；在机身(3)内部设置有驱动电机和蓄电池组，驱动电机与蓄电池组相连接，驱动电机与履带轮(4)相连接；在机身(3)的顶部设置有电控板(9)。
2.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述收果伞传动机构(2)包括液压伸缩杆(21)、固定杆(23)、接果斗(24)、夹持部(25)；固定杆(23)与夹持部(25)相连接，液压伸缩杆(21)设置在固定杆(23)两侧并与夹持部(25)相连接；接果斗(24)设置在夹持部(25)的下方；接果斗(24)、夹持部(25)沿轴线一分为二，为可开合结构。
3.根据权利要求2所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述夹持部(25)顶部开设有凹槽，凹槽内设有滑片(26)，所述固定杆(23)上设有小型电机(27)，滑片(26)与小型电机(27)相连接，收果伞(5)的支撑杆安装在滑片(26)上。
4.根据权利要求2所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述接果斗(24)的底部设置有弹性带(22)，弹性带(22)的中心与夹持部(25)的中心对齐。
5.根据权利要求2-4任一所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述夹持部(25)的中心与振动夹持板(1)的中心对齐；所述夹持部(25)为环形结构、方形结构、椭圆形结构中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述振动夹持板(1)为两块，分设在机身(3)的两侧，分别与机身(3)内部的液压振动装置(8)相连接。
7.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：还包括收果伞升降装置(7)，收果伞升降装置(7)设置在机身(3)的顶部，与收果伞传动机构(2)相连接。
8.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：还包括收果箱(6)，收果箱(6)设置在机身(3)的内部。
9.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：所述收果伞(5)为活动结构，可以收缩、开合或者拆卸。
10.根据权利要求1所述的澳洲坚果收果机，其特征在于：还包括遥控器，可以采用遥控器对整个设备进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821171481.2U CN208836569U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种澳洲坚果收果机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821171481.2U CN208836569U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种澳洲坚果收果机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208836569U true CN208836569U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66353679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821171481.2U Active CN208836569U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种澳洲坚果收果机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208836569U (zh) |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201821171481.2U patent/CN208836569U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangxi Oriental Beauty Tea Co.,Ltd. Assignor: SOUTH ASIAN TROPICAL AGRICULTURAL SCIENCE Research Institute OF GUANGXI Contract record no.: X2022450000282 Denomination of utility model: Macadamia nut harvester Granted publication date: 20190510 License type: Common License Record date: 20221209 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |