CN208835857U - 电机转子和永磁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，隔磁槽(4)和隔磁孔(5)之间形成折线形或曲线形的隔磁桥(6)。根据本实用新型的电机转子，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子内永磁体的充磁饱和度，提升电机性能。

Description

电机转子和永磁电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。

背景技术

永磁体切向磁化结构的电机由于具有“聚磁”效果，较永磁体径向磁化电机能够产生更高的气隙磁密，使得电机具有较大的转矩/电流比和转矩/体积比，越来越多地被应用于伺服系统、电力牵引、办公自动化、家用电器等场合。

现有技术的切向永磁电机由于转子永磁体为径向排布，永磁体一部分深埋在转子内侧，将外部磁场施加在转子上，对转子永磁体进行充磁时，永磁体内侧导磁通路使得充磁磁场很难进入转子靠近转轴的部分，永磁体靠近转轴的部分无法充磁达到饱和状态，容易导致电机性能下降，甚至永磁体失磁，电机无法运转。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子内永磁体的充磁饱和度，提升电机性能。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥。

优选地，隔磁桥呈锯齿状。

优选地，隔磁孔关于磁极中心线对称。

优选地，沿着径向方向，隔磁槽的宽度为从中间到两端递减。

优选地，沿着径向方向，隔磁孔的宽度为从中间到两端递增。

优选地，隔磁孔的最窄处对应于隔磁槽的最宽处。

优选地，隔磁槽的最大宽度为I，永磁体槽的宽度为B，其中I＞B。

优选地，隔磁槽的径向宽度为C，转子铁芯的外半径为R1，其中C/R1的比值满足以下关系：

0.06≥C/R1≥0.03。

优选地，隔磁孔的最小宽度为G，相邻的两个隔磁槽之间的最小宽度为H，其中G/H的比值应满足以下关系：

0.6≥G/H≥0.2。

优选地，隔磁槽的最小宽度为J，隔磁槽的最大宽度为I，I/J的比值应满足以下关系：

2≥I/J≥1。

优选地，隔磁桥的厚度均匀，隔磁桥的厚度为Z，电机的气隙单边宽度为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：

1.8≥Z/δ≥0.8。

优选地，沿着径向方向，隔磁槽的宽度为从中间到两端递增。

优选地，沿着径向方向，隔磁孔的宽度为从中间到两端递减。

优选地，隔磁槽的径向外侧边与其相邻的折边之间的夹角为A，磁极中心线与其相邻的永磁体槽的径向中心线之间的夹角为E，A/E的比值应满足以下关系：

2≥A/E≥0.9。

优选地，隔磁孔的截面为圆形或菱形。

优选地，转子铁芯包括转轴孔，隔磁槽的周向两端均形成第一锯齿边，隔磁孔对应隔磁槽在周向两端形成第二锯齿边，第一锯齿边和第二锯齿边相啮合。

优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的宽度依次为递减-递增-递减。

优选地，隔磁槽的最窄部分靠近转轴孔设置，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的收窄处的宽度依次为X、Y,永磁体槽的宽度为B，其中：

0.95≥X/B≥0.65，0.8≥Y/B≥0.3。

优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁孔的宽度依次为递增-递减-递增。

优选地，隔磁孔的最窄宽度为M，隔磁槽和隔磁孔形成隔磁桥，隔磁桥各处厚度不均匀，隔磁桥的最窄宽度为O，M/O的比值应满足以下关系：

3≥M/O≥0.8。

优选地，隔磁桥具有两段弯折，隔磁桥的厚度均匀，隔磁桥的厚度为Z，电机的气隙的单边宽度设为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：

2.2≥Z/δ≥1。

优选地，隔磁孔与隔磁槽之间所形成的隔磁桥在弯折位置处设置有切角，切角处的隔磁桥的最小宽度为P，隔磁桥的厚度为L，P/L的比值应满足以下关系：

1.5≥P/L≥1。

优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的宽度依次为递减-递增-递减-递增-递减，沿着靠近转轴孔的方向，隔磁槽的收窄部分的宽度递减。

优选地，隔磁槽远离转轴孔一端的宽度为Q，沿着靠近转轴孔的方向，隔磁槽的收窄位置处的宽度依次为S、T、U，S＞T＞U，其中U/Q的比值应满足以下关系：

0.3≥U/Q≥0.2。

优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁孔的宽度依次为递增-递减-递增-递减-递增，隔磁孔靠近转轴孔的端面向着远离转轴孔的方向凹陷。

优选地，隔磁桥包括四段弯折，隔磁桥各处的宽度不同，隔磁桥的最窄处的宽度为W，隔磁桥的最宽处的宽度为V，W＝(0.7～0.8)V，气隙的宽度设为δ，W/δ的比值应满足以下关系：1.6≥W/δ≥1。

优选地，转子铁芯的外周侧套设有不导磁的紧固护套。

优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内设置有不导磁的加强杆。

优选地，加强杆的外表面与隔磁槽的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁槽的形状相匹配；和/或，

加强杆的外表面与隔磁孔的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁孔的形状相匹配。

优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内充注有不导磁材料。

优选地，隔磁孔为至少两个，至少两个隔磁孔沿转子铁芯的径向依次间隔设置，并与隔磁槽相互配合，形成折线形的隔磁桥。

优选地，隔磁桥为曲线形。

优选地，每个永磁体槽内均设有永磁体，永磁体切向磁化，相邻的两个永磁体极性相斥设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本实用新型提供的电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥。通过在隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥，能够增加隔磁桥的长度，从而提高永磁体内侧磁路的磁阻，提高隔磁效果，降低切向式永磁电机内侧漏磁，提升转子永磁体的充磁饱和度，提升电机的效率及抗退磁能力，提升电机性能，降低电机成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电机转子的另一尺寸结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电机转子的磁路结构图；

图4为本实用新型另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例的电机转子的磁路结构图；

图8为本实用新型另一实施例的电机转子的另一尺寸结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图10为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图11为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图12为本实用新型另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图13为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图14为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图15为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图16为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图17为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图18为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图19为本实用新型另一实施例的电机转子的结构示意图；

图20为本实用新型磁链随A/E的变化关系曲线示意图。

附图标记表示为：

1、转子铁芯；2、永磁体槽；3、永磁体；4、隔磁槽；5、隔磁孔；6、隔磁桥；7、转轴孔；8、紧固护套；9、加强杆；10、开口；11、切角。

具体实施方式

结合参见图1至20所示，根据本实用新型的实施例，电机转子包括转子铁芯1，转子铁芯1沿周向设置有多个永磁体槽2，永磁体槽2内设置有永磁体3，永磁体槽2的内侧设置有隔磁槽4，相邻的两个隔磁槽4之间间隔设置有隔磁孔5，隔磁槽4和隔磁孔5之间形成折线形或曲线形的隔磁桥6。优选地，每个永磁体槽2内均设有永磁体3，永磁体3切向磁化，相邻的两个永磁体3极性相斥设置。

通过在隔磁槽4和隔磁孔5之间形成折线形或曲线形的隔磁桥6，能够增加隔磁桥6的长度，从而提高永磁体3内侧磁路的磁阻，提高隔磁效果，降低切向式永磁电机内侧漏磁，提升转子永磁体的充磁饱和度，提升电机的效率及抗退磁能力，提升电机性能，降低电机成本。

在本实施例中，永磁体3均沿周向方向均匀分布在转子铁芯1上，永磁体3的数量为N个，其中N为大于等于4的偶数，每个永磁体3均是沿转子铁芯的径向放置，且永磁体3是沿切向磁化，相邻的两个永磁体3具有相同的极性相对设置。转子铁芯1内侧有转轴孔7，永磁体槽2靠近转轴孔7的径向内侧称为永磁体槽2的内侧，靠近转子外圆的径向外侧称为永磁体槽2的外侧，转子铁芯1为一体式结构，永磁体槽内侧与转轴孔7之间有一连接筋。

隔磁槽4和隔磁孔5之间形成折线形的隔磁桥6后，切向电机在充磁时，永磁体槽2径向内侧靠近中心转轴的转子铁芯构成导磁通路，磁力线从此导磁通路闭合，使得磁力线较难进入永磁体3靠近中心转轴的内侧位置，形成漏磁通Φσ。在永磁体3内侧底部设置隔磁槽，可以增大永磁体槽底部通路的磁阻，减少充磁磁场在此处闭合的的磁力线，促使磁力线进入永磁体3的底部，从而提高转子永磁体的充磁饱和度，同时可以减少靠近转子中心轴线的永磁体端部漏磁，进而提高电机的磁链，提升电机的性能。

在永磁体槽2远离转轴孔7的径向外侧开设有开口10，该开口10从永磁体槽2沿径向向外贯穿转子铁芯1，能够进一步降低永磁体3径向外侧的漏磁，提高气隙磁密，提高电机效率。

优选地，隔磁桥6呈锯齿状，使隔磁桥6弯折，从而有效增加隔磁桥6的长度，增加隔磁效果，减小从隔磁桥6闭合的漏磁通，同时转子每个磁极下形成两个锯齿状的隔磁桥6，保证转子铁芯1与连接筋之间的连接强度。

优选地，隔磁孔5关于磁极中心线对称，能够保证隔磁孔5与周向两侧的隔磁槽4相配合，可以形成相同结构的隔磁桥6，从而保证隔磁桥结构的一致性，使得电机在永磁体3内侧的磁路沿周向方向可以均匀分布，保证每极下的永磁体充磁饱和度一致，保证电机的退磁能力，提高电机效率。

在本实施例中，沿着径向方向，隔磁槽4的宽度为从中间到两端递减。

沿着径向方向，隔磁孔5的宽度为从中间到两端递增。

隔磁孔5的最窄处对应于隔磁槽4的最宽处，从而能够保证隔磁桥6的宽度，并且更加方便地形成折线形或者曲线形的隔磁桥6。

优选地，隔磁槽4的最大宽度为I，永磁体槽2的宽度为B，其中I＞B，此种方式可以使得永磁体3两侧的隔磁桥6相距更远，进一步减少从隔磁桥6闭合的磁力线，提高永磁体3的充磁饱和度。

优选地，隔磁槽4的径向宽度为C，转子铁芯1的外半径为R1，其中C/R1的比值满足以下关系：0.06≥C/R1≥0.03。隔磁槽4设在永磁体槽2内侧底部的位置，隔磁槽4与转轴孔7之间留有一段预设距离，当将转轴设置在转轴孔7内后，转子铁芯1在转轴的带动下转动，会受到离心力作用，故此处不能太窄，需使C/R1≥0.03，但此处也不能太宽，否则隔磁槽4的隔磁效果会变差，不能起到提升永磁体充磁饱和度的作用，所以C/R1≤0.06。

隔磁孔5的最小宽度为G，相邻的两个隔磁槽4之间的最小宽度为H，其中G/H的比值应满足以下关系：0.6≥G/H≥0.2。

隔磁孔5的最小宽度与相邻的两个隔磁槽4之间的最小宽度的比值若小于0.2，会使得两个隔磁桥6的距离很近，降低隔磁效果，增加漏磁，当0.6≥G/H≥0.2时，提升隔磁桥的隔磁效果，提升充磁磁场进入永磁体底部的磁力线，提升充磁饱和度，提升电机磁链，提升电机效率。

隔磁槽4的最小宽度为J，隔磁槽4的最大宽度为I，I/J的比值应满足以下关系：2≥I/J≥1。隔磁槽4上下宽度可以不一致，例如设置为两端厚，中间薄，隔磁桥6充当转子铁芯1的连接筋，隔磁槽4较宽部分的宽度设为较窄部分的宽度的2倍，可以加大隔磁桥6两端的厚度，可以提高连接筋处的连接强度。

隔磁桥6的的厚度可以均匀设置。当隔磁桥6的厚度均匀时，隔磁桥6的厚度为K，电机的气隙单边宽度为δ，K/δ的比值应满足以下关系：1.8≥K/δ≥0.8。隔磁桥6不能太窄，否则会降低此处的连接强度，转子高速运行时，造成桥断裂，导致转子飞出，造成危险，故K/δ≥0.8，隔磁桥6的厚度均匀，可以提升隔磁效果，提升充磁饱和度，同时降低永磁体端部漏磁，提升电机效率，也降低电机运行时的退磁风险。

结合参见图4和图5所示，在另外的实施例当中，沿着径向方向，隔磁槽4的宽度为从中间到两端递增；隔磁孔5的宽度为从中间到两端递减。

隔磁槽4的径向外侧边与其相邻的折边之间的夹角为A，磁极中心线与其相邻的永磁体槽2的径向中心线之间的夹角为E，A/E的比值应满足以下关系：2≥A/E≥0.9。

由于隔磁槽4的宽度为从中间到两端递增，因此沿着远离永磁体槽2的方向，隔磁槽4的宽度是递减的，因此能够通过隔磁槽4的渐缩结构对永磁体3形成固定，有效防止永磁体3发生窜动。

隔磁槽4的两侧宽中间窄，且隔磁槽4的较窄部分从永磁体槽底部向内过度，可以固定磁钢，防止磁钢径向窜动，如图20所示，限制2≥A/E≥0.9，因为弯角不能太小，太小使得充磁磁力线易从隔磁槽4较窄的部分闭合，减少进入永磁体的磁力线，降低电机磁链，且弯角不能太大，否则会使隔磁桥6的长度减短，降低隔磁效果，降低永磁体充磁饱和度，降低电机磁链，降低电机效率。

优选地，隔磁孔5的截面为圆形或菱形，也可以为其它满足上述限定的结构。

通过设置该种形状的隔磁孔5，能够增大两个隔磁桥6之间的距离，进一步提升隔磁效果，减少永磁体底部的漏磁，提升永磁体充磁饱和度。

隔磁槽4的周向两端均形成第一锯齿边，隔磁孔5对应隔磁槽4在周向两端形成第二锯齿边，第一锯齿边和第二锯齿边相啮合。隔磁槽4与隔磁孔5的齿相啮合，即隔磁槽4的齿凸起部分与隔磁孔5的齿凹陷部分相对，隔磁槽4的齿凹陷部分与隔磁孔5的齿凸起部分相对，使得隔磁孔5与其周向两侧的隔磁槽4之间形成隔磁桥6，两个隔磁桥6关于磁极中心线对称，且隔磁桥6弯折，可以使得隔磁桥6的长度更长，增加隔磁效果，减小从隔磁桥6闭合的漏磁路，增大进入永磁体3底部的磁力线，提高永磁体3的充磁饱和度，提高电机效率。

优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁槽4的宽度依次为递减-递增-递减。该种隔磁槽4能够在周向两侧边缘形成两个锯齿，一方面可以固定永磁体3，另一方面可以进一步增加隔磁桥6的长度，提升隔磁效果，提升充磁磁场进入转子永磁体底部的磁力线，提升永磁体3的充磁饱和度。

隔磁槽4的最窄部分靠近转轴孔7设置，沿着径向方向由外到内，隔磁槽4的收窄处的宽度依次为X、Y,永磁体槽2的宽度为B，其中：0.95≥X/B≥0.65，0.8≥Y/B≥0.3。隔磁槽4的较窄部分的宽度决定了隔磁槽4的面积，也决定了永磁体底部的两侧隔磁桥6之间的距离，较窄部分的宽度不能过窄，否则隔磁效果会变差，经过验证，当0.95≥X/B≥0.65，0.8≥Y/B≥0.3时，可以提升电机隔磁效果，降低永磁体底部的端部漏磁。

优选地沿着径向方向由外到内，隔磁孔5的宽度依次为递增-递减-递增。该种隔磁槽4能够在周向两侧边缘形成两个锯齿，可以更好地与隔磁槽4配合，进一步增加隔磁桥6的长度，进一步提升隔磁效果，进一步提升充磁磁场进入转子永磁体底部的磁力线，进一步提升永磁体3的充磁饱和度。

隔磁桥6有两段弯折，隔磁桥6的厚度不均匀，靠近转子外侧和转轴内侧窄，中间宽，可以更好的阻挡充磁磁力线经永磁体两侧的隔磁桥6形成的通路内通过。优选地，隔磁槽4和隔磁孔5形成隔磁桥6，隔磁桥6各处厚度不均匀，隔磁孔5的最窄宽度为M，隔磁桥6的最窄宽度为O，M/O的比值应满足以下关系：3≥M/O≥0.8。隔磁孔5的宽度越宽隔磁效果越好，隔磁桥6越窄隔磁效果越好，但隔磁桥6不能过窄，太窄转子强度会降低，隔磁孔5也不能太宽，否则隔磁槽4的面积会变小，隔磁效果反而会变差，故当3≥M/O≥0.8时，隔磁效果最好，永磁体3的充磁饱和度最高，提升电机磁链，提升电机效率。

优选地，隔磁桥6具有两段弯折，隔磁桥6的厚度均匀，隔磁桥6的厚度为Z，电机的气隙的单边宽度设为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：2.2≥Z/δ≥1，气隙的宽度设为δ，W/δ的比值应满足以下关系：1.6≥W/δ≥1，使得隔磁桥6的厚度在一个较优的范围，在满足转子结构强度的基础上进一步提升隔磁效果，提升永磁体的充磁饱和度，提升电机磁链，提升电机效率。

隔磁孔5与隔磁槽4之间所形成的隔磁桥6在弯折位置处设置有切角11，切角11处的隔磁桥6的最小宽度为P，隔磁桥6的厚度为L，P/L的比值应满足以下关系：1.5≥P/L≥1，这种带有弯折的隔磁桥6，在弯折的部分，隔磁桥6宽度较大，当隔磁桥6设置切角11后，可以进一步减小隔磁桥6的宽度，进一步提升隔磁效果，进一步提升永磁体的充磁饱和度，进一步提升电机磁链，提升电机效率。

沿着径向方向由外到内，隔磁槽4的宽度依次为递减-递增-递减-递增-递减，沿着靠近转轴孔7的方向，隔磁槽4的收窄部分的宽度递减，从而在隔磁槽4的周向两侧边缘均形成3个锯齿结构，可以使得带有弯折的隔磁桥6的长度更长，使得充磁磁场的磁力线更难通过此桥闭合，进一步提升隔磁桥的隔磁效果，减少漏磁。

隔磁槽4远离转轴孔7一端的宽度为Q，沿着靠近转轴孔7的方向，隔磁槽4的收窄位置处的宽度依次为S、T、U，S＞T＞U，其中U/Q的比值应满足以下关系：0.3≥U/Q≥0.2。3个锯齿状的隔磁孔的较窄部分的宽度逐渐变窄，但不致使得隔磁孔的面积过小，又因永磁体3底部中间位置是最不易被充磁饱和的部分，隔磁槽4底部中间位置的宽度，即U的宽度，对永磁体3底部的充磁饱和度影响最大，当0.3≥U/Q≥0.2时，即可提升隔磁效果，提升永磁体的充磁饱和度，提升电机磁链，同时当电机运行时，永磁体底部的漏磁减少，进一步提升电机磁链，进一步提升电机效率。

沿着径向方向由外到内，隔磁孔5的宽度依次为递增-递减-递增-递减-递增，隔磁孔5靠近转轴孔7的端面向着远离转轴孔7的方向凹陷，在不降低隔磁效果的情况下，可以有效提升转子结构的机械强度。

隔磁桥6包括四段弯折，隔磁桥6各处的宽度不同，隔磁桥6的最窄处的宽度为W，隔磁桥6的最宽处的宽度为V，W＝(0.7～0.8)V，气隙的宽度设为δ，W/δ的比值应满足以下关系：1.6≥W/δ≥1。此种隔磁结构，隔磁桥6的弯折较多，隔磁桥6长度较长，故隔磁桥6不做成均匀宽度的就可达到较好的隔磁效果，当W＝(0.7～0.8)V时，隔磁效果最优，充磁磁场可以更多的进入永磁体底部，永磁体充磁饱和度更高，电机磁链更高，电机效率更高，同时提高电机的抗退磁能力。

转子铁芯1的外周侧套设有不导磁的紧固护套8。紧固护套8为套筒结构，本身不导磁，能够进一步加固电机转子结构，提高电机转子的结构强度，提高电机转子的运行频率范围，提高运行可靠性，拓宽切向电机的应用场合。

隔磁槽4和/或隔磁孔5内设置有不导磁的加强杆9，加强杆9不导磁，加强杆9置于转子内侧的部分其表面与隔磁槽4或隔磁孔5相接触或者与两者形状相匹配，加强杆9置于转子外侧的部分可做成圆形或其他形状，加强杆9置于转子外侧的部分与转子挡板相连接，一方面加强杆9在保证永磁体3的充磁饱和度的情况下可以增大永磁体3表面被固定的接触面积，减小运行中的局部压力，可以更好的固定永磁体3，防止运行过程中永磁体3碎裂的风险，另一方面加强杆9与转子铁芯1的挡板相接，与挡板配合进一步提高电机转子的结构强度。

隔磁槽4和/或隔磁孔5内充注有不导磁材料。隔磁槽4和隔磁孔5内可以完全充注不导磁材料作为加强件，也可以在装入加强杆9之后充注不导磁材料，从而通过充注的不导磁材料对加强杆9在隔磁槽4和/或隔磁孔5内的安装形成固定。

在另一个实施例中，隔磁孔5为至少两个，至少两个隔磁孔5沿转子铁芯1的径向依次间隔设置，并与隔磁槽4相互配合，形成折线形的隔磁桥6。在本实施例中，隔磁槽4为具有两个齿顶的锯齿状结构，隔磁孔5为两个三角形的孔，其中一个位于隔磁槽4的靠近转轴孔7的一侧，另外一个位于隔磁槽4远离转轴孔7的一侧，两个三角形孔之间的间隙对应于隔磁槽4的一个齿顶，且两个三角形孔的形状分别与其所对应的锯齿相匹配，从而形成更长的隔磁桥6，可以具有更佳良好的隔磁效果。

在另外一个实施例中，隔磁桥6为曲线形。在本实施例中，隔磁槽4的边缘为曲线，隔磁孔5的边缘形状也为曲线，从而在隔磁槽4和隔磁孔5之间形成曲线形的隔磁桥6。

根据本实用新型的实施例，永磁电机包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (34)

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，所述永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，所述永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，所述隔磁槽(4)和所述隔磁孔(5)之间形成折线形或曲线形的隔磁桥(6)。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)呈锯齿状。

3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)关于磁极中心线对称。

4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁槽(4)的宽度为从中间到两端递减。

5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁孔(5)的宽度为从中间到两端递增。

6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的最窄处对应于所述隔磁槽(4)的最宽处。

7.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最大宽度为I，所述永磁体槽(2)的宽度为B，其中I＞B。

8.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的径向宽度为C，所述转子铁芯(1)的外半径为R1，其中C/R1的比值满足以下关系：

0.06≥C/R1≥0.03。

9.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的最小宽度为G，相邻的两个所述隔磁槽(4)之间的最小宽度为H，其中G/H的比值应满足以下关系：

0.6≥G/H≥0.2。

10.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最小宽度为J，所述隔磁槽(4)的最大宽度为I，I/J的比值应满足以下关系：

2≥I/J≥1。

11.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)的厚度均匀，所述隔磁桥(6)的厚度为K，电机的气隙单边宽度为δ，K/δ的比值应满足以下关系：

1.8≥K/δ≥0.8。

12.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁槽(4)的宽度为从中间到两端递增。

13.根据权利要求12所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁孔(5)的宽度为从中间到两端递减。

14.根据权利要求12所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的径向外侧边与其相邻的折边之间的夹角为A，磁极中心线与其相邻的永磁体槽(2)的径向中心线之间的夹角为E，A/E的比值应满足以下关系：

2≥A/E≥0.9。

15.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的截面为圆形或菱形。

16.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括转轴孔(7)，所述隔磁槽(4)的周向两端均形成第一锯齿边，所述隔磁孔(5)对应所述隔磁槽(4)在周向两端形成第二锯齿边，所述第一锯齿边和所述第二锯齿边相啮合。

17.根据权利要求16所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述隔磁槽(4)的宽度依次为递减-递增-递减。

18.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最窄部分靠近所述转轴孔(7)设置，沿着径向方向由外到内，所述隔磁槽(4)的收窄处的宽度依次为X、Y,所述永磁体槽(2)的宽度为B，其中：

0.95≥X/B≥0.65，1.3≥Y/B≥0.3。

19.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述隔磁孔(5)的宽度依次为递增-递减-递增。

20.根据权利要求19所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的最窄宽度为M，所述隔磁桥(6)的最窄宽度为O，M/O的比值应满足以下关系：

3≥M/O≥0.8。

21.根据权利要求19所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)具有两段弯折，所述隔磁桥(6)的厚度均匀，所述隔磁桥(6)的厚度为Z，电机的气隙的单边宽度设为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：

2.2≥Z/δ≥1。

22.根据权利要求19所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)与所述隔磁槽(4)之间所形成的所述隔磁桥(6)在弯折位置处设置有切角(11)，所述切角(11)处的隔磁桥(6)的最小宽度为P，所述隔磁桥(6)的厚度为L，P/L的比值应满足以下关系：

1.5≥P/L≥1。

23.根据权利要求16所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述隔磁槽(4)的宽度依次为递减-递增-递减-递增-递减，沿着靠近所述转轴孔(7)的方向，所述隔磁槽(4)的收窄部分的宽度递减。

24.根据权利要求23所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)远离所述转轴孔(7)一端的宽度为Q，沿着靠近所述转轴孔(7)的方向，所述隔磁槽(4)的收窄位置处的宽度依次为S、T、U，S＞T＞U，其中U/Q的比值应满足以下关系：

0.3≥U/Q≥0.2。

25.根据权利要求23所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述隔磁孔(5)的宽度依次为递增-递减-递增-递减-递增，所述隔磁孔(5)靠近所述转轴孔(7)的端面向着远离所述转轴孔(7)的方向凹陷。

26.根据权利要求25所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)包括四段弯折，所述隔磁桥(6)各处的宽度不同，所述隔磁桥(6)的最窄处的宽度为W，所述隔磁桥(6)的最宽处的宽度为V，W＝(0.7～0.8)V，气隙的宽度设为δ，W/δ的比值应满足以下关系：1.6≥W/δ≥1。

27.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外周侧套设有不导磁的紧固护套(8)。

28.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)和/或所述隔磁孔(5)内设置有不导磁的加强杆(9)。

29.根据权利要求28所述的电机转子，其特征在于，所述加强杆(9)的外表面与所述隔磁槽(4)的内表面相接触，或所述加强杆(9)的形状与所述隔磁槽(4)的形状相匹配；和/或，

所述加强杆(9)的外表面与所述隔磁孔(5)的内表面相接触，或所述加强杆(9)的形状与所述隔磁孔(5)的形状相匹配。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)和/或所述隔磁孔(5)内充注有不导磁材料。

31.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)为至少两个，至少两个所述隔磁孔(5)沿所述转子铁芯(1)的径向依次间隔设置，并与所述隔磁槽(4)相互配合，形成折线形的所述隔磁桥(6)。

32.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)为曲线形。

33.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，每个永磁体槽(2)内均设有永磁体(3)，永磁体(3)切向磁化，相邻的两个永磁体(3)极性相斥设置。

34.一种永磁电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至33中任一项所述的电机转子。