CN208835370U - 电耦合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电耦合器，其中包括第一端子部和第二端子部，其中，第一端子部包括：第一端子部支架；两组电刷摆臂，两组电刷摆臂的一端分别可旋转连接至第一端子部支架的两端，各个电刷摆臂的另一端分别设置有至少一电刷；第一接线端子；第二端子部包括：第二端子部支架，第二端子部支架的一侧表面的中部向外突出形成自中部向两端倾斜的两个斜面；两个导电板，分别铺设于两个斜面上；第二接线端子；两个端子部耦合时，两组电刷摆臂的电刷分别与两个导电板接触，且可沿两个导电板向两端滑动。本实用新型的电耦合器，采用电刷、电刷摆臂和导线板的配合，提供耦合对齐时的偏差纠错机制，降低对耦合器的驱动设备的操作精确度的要求。

Description

电耦合器

技术领域

本实用新型涉及电连接技术领域，尤其涉及一种电耦合器。

背景技术

电耦合器一般包括两个端子部，两个端子部分别在一侧设置有接线端子，当两个端子部耦合时，两个端子部的接线端子相互接触，可以将一个端子部与电源电连接，电能可以从一个端子部接通至另一个端子部，进而连通至与另一个端子部相连接的待供电设备，从而实现对设备供电。

现有的电耦合器中，两个端子部的接线端子往往采用插接式，在耦合时，需要两个接线端子完全对齐，将一个端子部的插头插入另一个端子部的插座中。然而采用这种方式，对耦合时两者对齐的精度要求很高，并且插头必须要插到指定深度才能够实现两边的接线端子接触，提高了操作难度，使用十分不便。

进一步地，对于大型电耦合器来说，两个端子部耦合一般是通过驱动设备自动驱动一个端子部移动至与另一个端子部对齐，对于驱动设备的驱动精准度要求很高，如果没有对齐，在插头和插座连接的过程中可能会造成电耦合器的损坏。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种电耦合器，采用电刷、电刷摆臂和导线板的配合，提供耦合对齐时的偏差纠错机制，降低对耦合器的驱动设备的操作精确度的要求。

本实用新型实施例提供一种电耦合器，包括第一端子部和第二端子部，其中，所述第一端子部包括：

第一端子部支架；

两组电刷摆臂，所述两组电刷摆臂的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架的两端，各个所述电刷摆臂的另一端分别设置有至少一电刷；

第一接线端子，与所述电刷电连接；

所述第二端子部包括：

第二端子部支架，所述第二端子部支架的一侧表面的中部向外突出形成自中部向两端倾斜的两个斜面，所述两个斜面沿第一方向排列；

两个导电板，分别铺设于所述第二端子部支架的两个斜面上；

第二接线端子，与所述导电板电连接；

所述第一端子部与所述第二端子部沿第二方向彼此靠近时，所述两组电刷摆臂的电刷分别与所述两个导电板接触，且所述两组电刷摆臂可沿所述两个导电板向所述第二端子部支架的两端滑动。

可选地，所述第一端子部还包括两个电刷摆臂弹簧，所述两个电刷摆臂弹簧分别设置于两个所述电刷摆臂与所述第一端子部支架之间。

可选地，所述第一端子部还包括两个清洁刷摆臂，所述两个清洁刷摆臂的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架，所述两个清洁刷摆臂的另一端分别设置有清洁刷；所述第一端子部与所述第二端子部沿第二方向彼此靠近时，所述两个清洁刷摆臂的清洁刷分别与所述两个导电板接触，且可沿所述两个导电板向所述第二端子部支架的两端滑动。

可选地，所述第一端子部还包括两个清洁刷摆臂弹簧，所述两个清洁刷摆臂弹簧分别设置于所述两个清洁刷摆臂与所述第一端子部支架之间。

可选地，各个所述清洁刷摆臂分别对应一组所述电刷摆臂，所述清洁刷摆臂的侧面设置有电刷摆臂容纳口，所述电刷摆臂可从所对应的电刷摆臂容纳口中穿过。

可选地，所述第一端子部支架中部向外突出形成突出部，所述突出部的两端还设置有限位块，所述两组电刷摆臂分别设置于所述限位块的两侧，所述限位块与所述电刷摆臂的位置相对应；所述电刷摆臂在初始状态时，所述电刷摆臂的内侧面与所述限位块接触。

可选地，每组电刷摆臂分别包括多个平行设置的电刷摆臂，所述第一接线端子与所述电刷一一对应，且设置于所对应的电刷的背面；

每个所述导电板包括沿所述斜面的延伸方向延伸的多个导电条，所述导电条与所述电刷一一对应；

所述第一端子部和第二端子部耦合时，各个所述电刷与所对应的导电条接触。

可选地，所述第二端子部还包括两个第二端子部支撑组件和两个活动盖板，所述两个第二端子部支撑组件分别设置于所述第二端子部支架的两个斜面背离所述导电板的一侧；

各个所述第二端子部支撑组件包括两个弹簧挡板和位于两个弹簧挡板之间的弹簧隔板，所述两个活动盖板分别与所述两个弹簧挡板的外侧面抵靠，所述两个弹簧挡板和弹簧隔板之间分别设置有多个第一压缩弹簧，所述两个活动盖板与所述第二端子部支架固定连接，所述两个弹簧挡板和所述弹簧隔板沿第三方向排列，所述两个弹簧挡板可沿第三方向相对于所述弹簧隔板移动。

可选地，所述第一方向、第二方向和所述第三方向彼此垂直。

可选地，所述第二端子部还包括第二端子部底座，所述第二端子部底座包括活动盖和固定座，所述活动盖可相对于所述固定座沿所述第二方向移动；

所述活动盖和所述固定座之间还设置有一弹簧导向板，所述弹簧导向板固定于所述固定座上，所述弹簧导向板中还穿设有多个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧沿第二方向延伸。

可选地，所述活动盖的侧面开设有沿第二方向延伸的滑槽，所述固定座的侧面设置有与所述滑槽相对应的滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽中，且可沿所述滑槽的延伸方向滑动。

可选地，所述第一端子部支架的中部还设置有第一导向块，所述第一导向块背离所述第一端子部支架的一侧设置有凹槽，所述第二端子部支架的一侧表面的中部设置有第二导向块；

所述第一端子部与所述第二端子部耦合时，所述第二导向块嵌设于所述第一导向块的凹槽中。

可选地，所述第一端子部支架的中部还设置有接近开关，所述第二端子部支架的一侧表面的中部还设置有接近开关挡板；

所述第一端子部与所述第二端子部沿第二方向对齐时，所述接近开关的探测头与所述接近开关挡板沿第二方向对齐。

本实用新型所提供的电耦合器，通过采用电刷、电刷摆臂和导线板的配合，提供耦合对齐时的偏差纠错机制，电刷与导电板的接触即可使得第一端子部和第二端子部导通，电刷可沿导电板向两端滑动，有一定的耦合范围，并且可以提供多个方向的纠错机制，降低对电耦合器的驱动设备的操作精确度的要求，保证电耦合器耦合过程中的连接稳定性，避免电耦合器错位引起电耦合器部件损伤，提高电耦合器使用寿命，增加适用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型一实施例的电耦合器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的电耦合器的爆炸图；

图3是本实用新型一实施例的第一端子部的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的第二端子部的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的第二端子部的主视图；

图6～8是本实用新型一实施例的第一端子部和第二端子部耦合过程的示意图；

图9和图10是本实用新型一实施例的第一端子部和第二端子部耦合时偏差补偿的示意图；

图11是本实用新型一实施例的限位挡块的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例的电刷组件的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例的清洁刷组件的结构示意图；

图14是本实用新型一实施例的电耦合器的侧视图；

图15是图14中S-S方向剖视图；

图16是本实用新型一实施例的第二端子部的爆炸图；

图17是本实用新型一实施例的第二端子部支撑组件的结构示意图；

图18是本实用新型一实施例的第二端子部支撑组件的侧视图；

图19～21是本实用新型一实施例的水平纠偏的原理示意图；

图22是本实用新型一实施例的第二端子部底座的结构示意图；

图23是本实用新型一实施例的第二端子部底座的侧视图；

图24是本实用新型一实施例的第二端子部底座高度发生变化的示意图；

图25是本实用新型一实施例的第二端子部底座的爆炸图；

图26是本实用新型一实施例的竖直纠偏机构的爆炸图；

图27是本实用新型一实施例的导向机构的结构示意图；

图28是本实用新型一实施例的第二导向块设置位置的示意图；

图29是本实用新型一实施例的电耦合器应用于上下方向配合的示意图；

图30是本实用新型一实施例的电耦合器应用于左右方向配合的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供一种电耦合器，包括第一端子部A和第二端子部B，第一端子部A的外部有第一端子部外罩7，第二端子部外罩B的外部有第二端子部外罩8，其中，所述第一端子部A包括第一端子部支架3、两组电刷摆臂11和第一接线端子13。其中，所述两组电刷摆臂11的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架3的两端，各个所述电刷摆臂11的另一端分别设置有至少一电刷12；所述第一接线端子13与所述电刷12电连接，每组电刷摆臂11、电刷12和第一接线端子13组成了一电刷组件1；所述第二端子部B还包括两个导电板42，所述第二端子部支架43的一侧表面的中部向外突出形成自中部向两端倾斜的两个斜面，所述两个斜面沿第一方向排列；所述两个导电板42分别铺设于所述第二端子部支架43的两个斜面上；所述第二接线端子41与所述导电板42电连接。

所述第一端子部A与所述第二端子部B沿第二方向彼此靠近时，所述清洁刷摆臂21的清洁刷22首先与导电板42接触，并且可以沿着导电板42向两端滑动，第一端子部A和第二端子部B继续靠近时，所述两组电刷摆臂11的电刷12分别与所述两个导电板42接触，且所述两组电刷摆臂11可沿所述两个导电板42向所述第二端子部支架43的两端滑动。在该实施例中，清洁刷摆臂21的长度优选长于电刷摆臂11的长度，这样在电刷摆臂11与导电板42接触时，清洁刷摆臂21首先与导电板42接触。

在该实施例中，第一方向即图中的x方向，第二方向即图中的z方向。需要注意的是，此处第一端子部A与第二端子部B沿第二方向彼此靠近，并不要求第一端子部A和第二端子部B完全对齐，两者可以存在一定的对位偏差，具体对此对位偏差的纠正将在下面具体陈述。

通过采用该实施例中的电耦合器的结构，不要求第一端子部A和第二端子部B完全对齐，只要两组电刷摆臂11与两个导电板42分别接触即可。并且两组电刷摆臂11可沿所述两个导电板42向所述第二端子部支架43的两端滑动，使得第一端子部A和第二端子部B的耦合配合具有一定的高度范围，而不一定是必须间距达到一个固定值时才实现电能连通。从而减小了对于电耦合器耦合驱动设备的控制精确度的要求，也避免第一端子部A和第二端子部B在对位具有一定偏差时无法实现耦合和引起耦合器变形。

进一步地，所述第一端子部A还包括两个清洁刷摆臂21，所述两个清洁刷摆臂21的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架3，所述两个清洁刷摆臂21的另一端分别设置有清洁刷22；所述第一端子部A与所述第二端子部B彼此靠近时，所述两个清洁刷摆臂21的清洁刷22分别与所述两个导电板42接触，且可沿所述两个导电板42向所述第二端子部支架43的两端滑动。因此，清洁刷摆臂21可以对导电板42的表面进行清理。清洁刷摆臂21的长度优选长于电刷摆臂11的长度。在两个端子部彼此靠近时，清洁刷摆臂21首先接触导电板42，对导电板42进行清洁。每个清洁刷摆臂21和清洁刷22组成一清洁刷组合2。

进一步地，清洁刷摆臂21的另一端还设置有刮板24，刮板可以挂除顽固的较大的污物，清洁刷后端的毛刷可以刮除灰尘。

下面将以同时具有清洁刷组合2和电刷组合1的电耦合器为例进行介绍。但可以理解的是，清洁刷组合2只是实现了导电板42的清洁作用，而不是电耦合器实现电导通的必要条件。因此清洁刷组合2不是本实用新型的必要结构，其他不设置清洁刷组合2的结构也属于本实用新型的保护范围之内。

采用该实施例的电耦合器的具体耦合过程可以参加图6～图8所示。在图6中，虚线框表示的是第二端子部B在未与第一端子部A接触时的初始位置，第二端子部B沿z轴方向向上移动h₁高度，即从虚线框位置移动至实线框位置时，清洁刷22首先与导电板42接触，而电刷12还未与导电板42接触，因此两个端子部尚未相互耦合。

在图7中，虚线框表示的是图6中第二端子部B的位置。第二端子部B进一步向上移动h₂高度，即从虚线框移动至实线框位置时，清洁刷22沿导电板42向两端滑动，而电刷12进一步靠近导电板42。

在图8中，虚线框表示的是图7中第二端子部B的位置。第二端子部B进一步向上移动h₃高度，即从虚线框移动至实线框位置时，清洁刷22沿导电板42进一步向两端移动，而电刷12与导电板42接触，从而实现第一端子部A和第二端子部B之间的电能导通。

从图8中可以看出，虽然电刷12与导电板42实现接触，但是第一端子部支架3和第二端子部B的上表面凸起部还有一段距离。因此在图8的基础上，第二端子部B可以进一步向上移动，此时，电刷12也会沿导电板42向两端移动，而电刷12始终保持与导电板42接触，两个端子部仍然保持耦合状态，直至第一端子部支架3和第二端子部B的上表面凸起部接触为止，第二端子部B无法再向上移动。

因此，通过该实施例的结构，第一端子部A和第二端子部B的耦合具有一定的距离范围，驱动第二端子部B朝向第一端子部A移动或驱动第一端子部A朝向第二端子部B移动的驱动设备的控制精度不需要特别高，具有一定的冗余范围。

进一步地，所述第一端子部A还包括两个电刷摆臂弹簧14，所述两个电刷摆臂弹簧14分别设置于两个所述电刷摆臂11与所述第一端子部支架3之间。电刷摆臂弹簧14可以实现电刷摆臂11的复位。在电刷12和导电板42接触后，第一端子部A和第二端子部B进一步靠近时，电刷摆臂弹簧14产生变形(在该实施例中为拉伸变形)；当第一端子部A和第二端子部B从耦合状态返回至未接触状态时，电刷摆臂弹簧14的变形恢复力可以推动电刷摆臂11复位。

在其他实施方式中，也可以采用其他方式的电刷摆臂弹簧，例如将一个电刷摆臂弹簧设置于两个所述电刷摆臂11之间。在电刷12和导电板42接触后，第一端子部A和第二端子部B进一步靠近时，电刷摆臂弹簧产生拉伸变形，当第一端子部A和第二端子部B从耦合状态返回至未接触状态时，电刷摆臂弹簧的变形恢复力可以将两个电刷摆臂11拉回。

进一步地，所述两个清洁刷摆臂21之间还可以设置有清洁刷摆臂弹簧，具体地，可以设置一个清洁刷摆臂弹簧，其两端连接在两个清洁刷摆臂21的内壁上，或者设置两个清洁刷摆臂弹簧，分别设置于两个清洁刷摆臂21和第一端子部支架3之间。在清洁刷22和导电板42接触后，第一端子部A和第二端子部B进一步靠近时，清洁刷摆臂弹簧产生拉伸变形，当第一端子部A和第二端子部B从耦合状态返回至未接触状态时，清洁刷摆臂弹簧的变形恢复力可以将两个清洁刷22拉回。

从图6～8中可以看出，在电耦合器从未耦合到耦合状态转变时，清洁刷摆臂21与电刷摆臂11之间是有相对运动的，为了实现两者的相互避让，避免互相干涉，所述清洁刷摆臂21的侧面还设置有电刷摆臂容纳口211，所述电刷摆臂21可从所述电刷摆臂容纳口211中穿过。

采用该实施例的电耦合器，不仅可以实现z轴方向上的对位冗余，对于x轴上的对位偏差也可以起到纠偏作用。具体请参见图9和图10。

如图9所示，当第一端子部A和第二端子部B沿第二方向彼此靠近时，如果第一端子部A和第二端子部B并没有完全对准，例如第一端子部A相对于第二端子部B向右侧偏移一定距离e₁。在第二端子部B靠近第一端子部A时，清洁刷22仍然可以与对应的导电板42接触，并且沿导电板42向两端移动。

如图10所示，在图9的状态下，第二端子部B进一步向上移动时，虽然第一端子部A具有x轴方向的偏移，电刷12仍然可以与对应的导电板42接触，并且可以沿导电板42向两端移动。因此，第一端子部A和第二端子部B在x轴方向上也有一定的对位冗余，在偏差值不至于过大时，电耦合器仍然可以正常工作。

如图11所示，在该实施例中，所述第一端子部支架3的中部还向下突出形成突出部，突出部的两端还设置有限位块35，两个限位块35沿x方向排列，所述限位块35与所述电刷摆臂11的位置相对应，以对电刷摆臂11的位置进行限定。所述电刷摆臂11在初始状态时，所述电刷摆臂11的内侧面与所述限位块35接触。此处初始状态指的是，电刷12未与第二端子部B接触时，电刷12自动垂下的状态。限位块35可以对电刷摆臂11的初始角度进行限定。优选在初始状态下，两个电刷摆臂11分别向外侧倾斜一定角度，这样在电刷12初始与导电板42解除时，可以很好地引导电刷12向外侧滑动。在该实施例中，限位块35是一个左右两端呈阶梯状的平板的两端凸起，使两个清洁刷摆臂21的开角比两个电刷摆臂11的开角小，从而保证清洁刷22先于电刷12接触到下端子部支架43的下面，在电刷12接触下端子部斜面之前先进行清洁工作。

电刷摆臂11的具体结构可以参见图12所示，清洁刷摆臂21的具体结构可以参见图13所示。在该实施例中，每组电刷摆臂11分别包括多个平行设置的电刷摆臂11，多个电刷摆臂11沿图中y轴方向排列，所述第一接线端子13与所述电刷12一一对应，且设置于所对应的电刷12的背面。在电刷摆臂11靠近清洁刷摆臂21的时候，第一接线端子13可以从电刷摆臂容纳口211中伸出。

与电刷摆臂11对应地，每个所述导电板42包括沿所述斜面的延伸方向延伸的多个导电条，所述导电条与所述电刷12一一对应。导电条可以采用导电紫铜材料，但本实用新型不限于此。所述第一端子部A和第二端子部B耦合时，各个所述电刷12与所对应的导电条接触。

进一步地，第一端子部A和第二端子部B在耦合后，如果将电耦合器整体移动，可能会由于加速度原因出现水平晃动动作。因此本实用新型进一步增加了水平惯性纠偏机构，对y轴方向上的晃动进行纠偏。

水平惯性纠偏机构的结构可以参见图14～图18所示。所述第二端子部B还包括两个第二端子部支撑组件5，分别设置于所述第二端子部支架43的两个斜面背离所述导电板42的一侧。第二端子部支撑组件5的外侧设置有两个水平活动盖板52。各个所述第二端子部支撑组件5包括两个弹簧挡板54和位于两个弹簧挡板54之间的弹簧隔板55，所述两个弹簧挡板54和弹簧隔板55之间分别设置有多个第一压缩弹簧53，所述水平活动盖板52与所述第二端子部支架43固定连接，所述水平活动盖板52分别与所述弹簧挡板54的外侧面抵靠。即，所述第二端子部支架42与所述水平活动盖板52、所述弹簧挡板54是一体活动的。所述弹簧隔板55固定设置于支撑底板51上，弹簧隔板55相对于支撑底板51是不会有位移的，而弹簧挡板54、水平活动盖板52和第二端子部支架42则可以相对于弹簧隔板55在y轴方向上平移。

进一步地，为了固定第一压缩弹簧53，在两个弹簧挡板54之间还设置有多个沿y轴方向延伸的导向轴56，导向轴56可活动穿设于弹簧隔板55中，即弹簧固定轴可以随水平活动盖板52的移动而沿y轴移动。每个导向轴56上分别套设有两个第一压缩弹簧53，两个第一压缩弹簧53分别位于两个弹簧挡板54和弹簧隔板55之间。导向轴56的两端分别固定于两端的弹簧挡板54上，两端的弹簧挡板54相对于弹簧隔板55移动时，导向轴56也在弹簧隔板55的对应穿孔中沿y轴方向移动。

所述第二端子部支架43包括两个导电板支撑板431和位于所述两个导电板支撑板431之间且向下方延伸的支撑柱432，所述导电板支撑板431和所述支撑柱432沿x轴方向排列。所述两个第二端子部支撑组件5分别位于所述两个导电板支撑板431和所述支撑柱432之间。

在该实施例中，各个所述弹簧挡板54和所述弹簧隔板55分别为三角形板，所述三角形板的斜面分别与所对应的导电板支撑板431的下表面贴合，可以实现第二端子部支架43和第二端子部支撑组件5更好的配合。但本实用新型不限于此。

水平惯性纠偏机构的原理参见图19～21。如图19所示，在初始状态下，所述第一压缩弹簧53均保持初始状态，弹簧隔板55位于两个弹簧挡板54之间。水平活动盖板52受外力向一侧平移时，例如图20所示向右侧平移，压缩一侧第一压缩弹簧53，在外力解除后，水平活动盖板52可以回到图19中的初始位置。同样地，如图21所示向左侧平移，压缩另一侧第一压缩弹簧53，在外力解除后，水平活动盖板52可以回到图19中的初始位置。

在实际应用中，在第一端子部A和第二端子部B耦合后，如果下支架D相对于上支架C向右移动，或上支架C相对于下支架D向左移动，上支架C会给下支架D一个向左的外力，而水平活动盖板52会带动第二端子部支架43相对于下支架D向左移动，以抵消下支架D向右移动的趋势，保持第一端子部A和第二端子部B的耦合状态。同样地，如果下支架D相对于上支架C向左移动，或上支架C相对于下支架D向右移动，上支架C会给下支架D一个向右的外力，而水平活动盖板52会带动第二端子部支架43相对于下支架D向右移动，以抵消下支架D向左移动的趋势，保持第一端子部A和第二端子部B的耦合状态。

进一步地，考虑到电耦合器在耦合之后，第一端子部A和第二端子部B可能会有z轴方向的上下位移，为了保证上下端子部电接触良好，故添加上下纠偏机构。

上下纠偏机构的结构可以参见图22～26。在该实施例中，所述第二端子部B还包括第二端子部底座6，所述第二端子部底座6包括活动盖61和固定座62，所述活动盖61可相对于所述固定座62沿所述z轴方向移动。

所述活动盖61和所述固定座62之间还设置有一弹簧导向板65，所述弹簧导向板65固定于所述固定座62上，所述弹簧导向板65中还穿设有多个第二压缩弹簧68，所述第二压缩弹簧68沿第二方向延伸，弹簧导向板65对第二压缩弹簧68的位置进行限制，避免第二压缩弹簧68左右摇晃。如果第二端子部B相对于第一端子部A进一步靠近时，第一端子部支架3会给第二端子部B一个向下的力，进而使得第二压缩弹簧68压缩。而活动盖61可以相对于固定座62向下移动。在第一端子部支架3对第二端子部B的外力消失时，第二压缩弹簧68的变形恢复力可以将活动盖61顶起，恢复至原位。

在该实施例中，活动盖61的内侧还设置有弹簧上底板66，固定座62的内侧还设置有弹簧下底板67。所述活动盖61的侧面还开设有沿第二方向延伸的滑槽64，所述固定座62的外侧面设置有与所述滑槽64相对应的滑块63，所述滑块63嵌设于所述滑槽64中，且可沿所述滑槽64的延伸方向滑动。滑槽64优选分别设置在活动盖61的两个侧面，固定座62的两个侧面对应分别设置有一个滑块63，与滑槽64配合，实现上下位移的导向。

在该实施例中，滑块63实际上是固定于固定座62侧面的拉铆螺母，通过固定座62侧面的螺纹孔与固定座62相连接。固定座62上开设有拉铆螺母穿过的孔，拉铆螺母穿过固定座62之后位于弹簧导向板65的缺口之中。但本实用新型不限于此。

另外，采用其他方式，例如在活动盖61的内侧面设置滑块，在固定座62的侧面开设有滑槽，滑块与滑槽相互配合也是可以的，均属于本实用新型的保护范围之内。

在该实施例中，为了进一步实现第一端子部A和第二端子部B配合时的导向，保证两者对位后不发生过大的相对位移，保证电耦合器电耦合的稳定性，还进一步设置了导向机构。

导向机构的结构可以参见图27和图28所示。所述第一端子部支架3的中部还设置有第一导向块31，所述第一导向块31背离所述第一端子部支架3的一侧设置有凹槽，所述第二端子部支架43的一侧表面的中部设置有第二导向块33；所述第一端子部A与所述第二端子部B耦合时，所述第二导向块33嵌设于所述第一导向块31的凹槽中，以实现第一端子部A和第二端子部B的对位。导向机构采用V型导向原理，为了保证导向顺畅，第一导向块1和第二导向块2可以采用特氟龙材料。因此，凹槽将第二导向块33限定在一定范围内，无法发生移动，也就保证了两者对位后不发生过大的相对位移，保证电耦合器电耦合的稳定性。

进一步地，所述第一端子部支架3的中部还设置有接近开关32，接近开关32通过接近开关安装板321固定在第一端子部支架3上，所述第二端子部支架43的一侧表面的中部还设置有接近开关挡板34；所述第一端子部A与所述第二端子部B沿第二方向对齐时，所述接近开关32的探测头与所述接近开关挡板34沿第二方向对齐。当接近开关32的探测头与所述接近开关挡板34接触时，说明第一端子部A和第二端子部B已实现接触耦合，驱动设备接收到接近开关32的反馈信号后，可以控制第二端子部B不再上升，或控制第一端子部A不再下降。

如图29和图30所示，本实用新型中的电耦合器可以应用于不同的场景中。如图29所示，可以将电耦合器的第一端子部A安装在支架C，将第二端子部B安装在支架D。在该实施例中，支架C在支架D的上方。因此，z轴方向即为垂直于地面的竖直方向。可以通过驱动设备驱动支架C向下移动，或驱动支架D向上移动，实现第一端子部A和第二端子部B的接触耦合。另外，如图30所示，支架C也可以在支架D的一侧，即z轴方向为平行于地面的水平方向。可以通过驱动设备驱动支架C朝向支架D移动，或驱动支架D朝向支架C移动，实现第一端子部A和第二端子部B的接触耦合。在其他实施方式中，支架C、支架D与地面成一定夹角也是可以的，即支架C和支架D倾斜设置，均属于本实用新型的保护范围之内。

与现有技术相比，本实用新型所提供的电耦合器，通过采用电刷、电刷摆臂和导线板的配合，提供耦合对齐时的偏差纠错机制，电刷与导电板的接触即可使得第一端子部和第二端子部导通，电刷可沿导电板向两端滑动，有一定的耦合范围，并且可以提供多个方向的纠错机制，降低对电耦合器的驱动设备的操作精确度的要求，保证电耦合器耦合过程中的连接稳定性，避免电耦合器错位引起电耦合器部件损伤，提高电耦合器使用寿命，增加适用范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种电耦合器，其特征在于，包括第一端子部(A)和第二端子部(B)，其中，所述第一端子部(A)包括：

第一端子部支架(3)；

两组电刷摆臂(11)，所述两组电刷摆臂(11)的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架(3)的两端，各个所述电刷摆臂(11)的另一端分别设置有至少一电刷(12)；

第一接线端子(13)，与所述电刷(12)电连接；

所述第二端子部(B)包括：

第二端子部支架(43)，所述第二端子部支架(43)的一侧表面的中部向外突出形成自中部向两端倾斜的两个斜面，所述两个斜面沿第一方向排列；

两个导电板(42)，分别铺设于所述第二端子部支架(43)的两个斜面上；

第二接线端子(41)，与所述导电板(42)电连接；

所述第一端子部(A)与所述第二端子部(B)沿第二方向彼此靠近时，所述两组电刷摆臂(11)的电刷(12)分别与所述两个导电板(42)接触，且所述两组电刷摆臂(11)可沿所述两个导电板(42)向所述第二端子部支架(43)的两端滑动。

2.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第一端子部(A)还包括两个电刷摆臂弹簧(14)，所述两个电刷摆臂弹簧(14)分别设置于两个所述电刷摆臂(11)与所述第一端子部支架(3)之间。

3.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第一端子部(A)还包括两个清洁刷摆臂(21)，所述两个清洁刷摆臂(21)的一端分别可旋转连接至所述第一端子部支架(3)，所述两个清洁刷摆臂(21)的另一端分别设置有清洁刷(22)；所述第一端子部(A)与所述第二端子部(B)沿第二方向彼此靠近时，所述两个清洁刷摆臂(21)的清洁刷(22)分别与所述两个导电板(42)接触，且可沿所述两个导电板(42)向所述第二端子部支架(43)的两端滑动。

4.根据权利要求3所述的电耦合器，其特征在于，所述第一端子部(A)还包括两个清洁刷摆臂弹簧，所述两个清洁刷摆臂弹簧分别设置于所述两个清洁刷摆臂(21)与所述第一端子部支架(3)之间。

5.根据权利要求3所述的电耦合器，其特征在于，各个所述清洁刷摆臂(21)分别对应一组所述电刷摆臂(11)，所述清洁刷摆臂(21)的侧面设置有电刷摆臂容纳口(211)，所述电刷摆臂(11)可从所对应的电刷摆臂容纳口(211)中穿过。

6.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第一端子部支架(3)中部向外突出形成突出部，所述突出部的两端还设置有限位块(35)，所述两组电刷摆臂(11)分别设置于所述限位块(35)的两侧，所述限位块(35)与所述电刷摆臂(11)的位置相对应；所述电刷摆臂(11)在初始状态时，所述电刷摆臂(11)的内侧面与所述限位块(35)接触。

7.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，每组电刷摆臂(11)分别包括多个平行设置的电刷摆臂(11)，所述第一接线端子(13)与所述电刷(12)一一对应，且设置于所对应的电刷(12)的背面；

每个所述导电板(42)包括沿所述斜面的延伸方向延伸的多个导电条，所述导电条与所述电刷(12)一一对应；

所述第一端子部(A)和第二端子部(B)耦合时，各个所述电刷(12)与所对应的导电条接触。

8.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第二端子部(B)还包括两个第二端子部支撑组件(5)和两个活动盖板(52)，所述两个第二端子部支撑组件(5)分别设置于所述第二端子部支架(43)的两个斜面背离所述导电板(42)的一侧；

各个所述第二端子部支撑组件(5)包括两个弹簧挡板(54)和位于两个弹簧挡板(54)之间的弹簧隔板(55)，所述两个活动盖板(52)分别与所述两个弹簧挡板(54)的外侧面抵靠，所述两个弹簧挡板(54)和弹簧隔板(55)之间分别设置有多个第一压缩弹簧(53)，所述两个活动盖板(52)与所述第二端子部支架(43)固定连接，所述两个弹簧挡板(54)和所述弹簧隔板(55)沿第三方向排列，所述两个弹簧挡板(54)可沿第三方向相对于所述弹簧隔板(55)移动。

9.根据权利要求8所述的电耦合器，其特征在于，所述第一方向、第二方向和所述第三方向彼此垂直。

10.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第二端子部(B)还包括第二端子部底座(6)，所述第二端子部底座(6)包括活动盖(61)和固定座(62)，所述活动盖(61)可相对于所述固定座(62)沿所述第二方向移动；

所述活动盖(61)和所述固定座(62)之间还设置有一弹簧导向板(65)，所述弹簧导向板(65)固定于所述固定座(62)上，所述弹簧导向板(65)中还穿设有多个第二压缩弹簧(68)，所述第二压缩弹簧(68)沿第二方向延伸。

11.根据权利要求10所述的电耦合器，其特征在于，所述活动盖(61)的侧面开设有沿第二方向延伸的滑槽(64)，所述固定座(62)的侧面设置有与所述滑槽(64)相对应的滑块(63)，所述滑块(63)嵌设于所述滑槽(64)中，且可沿所述滑槽(64)的延伸方向滑动。

12.根据权利要求1所述的电耦合器，其特征在于，所述第一端子部支架(3)的中部还设置有第一导向块(31)，所述第一导向块(31)背离所述第一端子部支架(3)的一侧设置有凹槽，所述第二端子部支架(43)的一侧表面的中部设置有第二导向块(33)；

所述第一端子部(A)与所述第二端子部(B)耦合时，所述第二导向块(33)嵌设于所述第一导向块(31)的凹槽中。

13.根据权利要求1所述电耦合器，其特征在于，所述第一端子部支架(3)的中部还设置有接近开关(32)，所述第二端子部支架(43)的一侧表面的中部还设置有接近开关挡板(34)；

所述第一端子部(A)与所述第二端子部(B)沿第二方向对齐时，所述接近开关(32)的探测头与所述接近开关挡板(34)沿第二方向对齐。