CN208830378U - 一种矿用装岩机的铲斗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用装岩机的铲斗机构，包括主体、铲斗、动力装置和传动绳，还包括防护机构和支撑机构，所述支撑机构包括支撑轴、转动辊、两个加固套管、两个环形槽、至少两个传动组件、两个支撑板和两个限位组件，所述防护机构包括驱动组件、第一导向杆、伸缩架、第二导向杆、两个防护组件、两个传动杆、两个第一滑动块和两个第二滑动块，该矿用装岩机的铲斗机构中，通过支撑机构，不仅减小了传动绳与转动辊之间的磨损，延长了传动绳的使用寿命，同时在限位组件的作用下，降低了传动绳侧滑的几率，从而降低了装岩机发生故障的几率，通过防护机构，可以驱动两个挡板升降，从而通过挡板降低了岩石掉落的几率，从而提高了铲斗的安全性能。

Description

一种矿用装岩机的铲斗机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种矿用装岩机的铲斗机构。

背景技术

装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械，优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道，按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等，主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。

装岩机作为机械设备的一种，给人们的挖矿作业提供了巨大的便利，一般装岩机的铲斗机构通过传动绳驱动，在传动绳移动的过程中，传动绳与支撑部件之间多为滑动摩擦，从而导致传动绳和支撑部件之间磨损严重，从而缩短了传动绳和支撑部件的使用寿命，同时在传动绳滑动的时候，滑动绳容易从支撑部件的两侧滑落，从而导致装岩机无法正常运行，不仅如此，一般装岩机的铲斗在运输石块的时候，由于铲斗的两侧没有有效的防护措施，从而导致石块在移动的过程中，存在着从铲斗两侧掉落的几率，如果工作人员站立在装岩机的两侧，掉落的石块有可能会砸到工作人员，从而降低了装岩机的铲斗的安全性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种矿用装岩机的铲斗机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用装岩机的铲斗机构，包括主体、铲斗、动力装置和传动绳，所述动力装置设置在主体的一侧，所述铲斗设置在主体的另一侧，所述传动绳的一端与铲斗连接，所述传动绳的另一端与动力装置连接，还包括防护机构和支撑机构，所述防护机构设置在铲斗上，所述支撑机构设置在主体的内部，所述支撑机构设置在铲斗和动力装置之间，所述传动绳绕过支撑机构；

所述支撑机构包括支撑轴、转动辊、两个加固套管、两个环形槽、至少两个传动组件、两个支撑板和两个限位组件，所述支撑轴水平设置，两个支撑板分别竖向设置在支撑轴的两侧，两个支撑板的顶端分别与支撑轴的两端连接，两个支撑板的底端均设置在主体的底部的内壁上，两个限位组件分别设置在支撑轴的两端上，所述转动辊的形状为圆柱形，所述转动辊的内部设有空腔，所述转动辊套设在支撑轴的中部，两个加固套管均套设在支撑轴上，两个加固套管分别设置在转动辊的两侧，两个环形槽均设置在支撑轴的外周上，两个环形槽与两个加固套管一一对应，两个加固套管分别设置在两个环形槽的内部，各传动组件绕着支撑轴的中心轴线周向均匀设置，各传动组件的两端分别与两个加固套管连接，各传动组件均设置在转动辊与支撑轴之间；

所述限位组件包括移动套管、支撑杆、导向辊、两个加固杆和两个弹簧，所述支撑杆竖向设置在移动套管的上方，所述导向辊的两端分别通过一个轴承座与支撑杆的两端连接，所述导向辊设置在支撑杆的靠近转动辊的一侧，两个加固杆分别水平设置在移动套管的远离转动辊的一侧的顶端和底部，所述支撑板的顶端设有通孔，两个加固杆均穿过支撑板，两个弹簧分别套设在两个加固杆上，两个弹簧的一端均设置在移动套管上，两个弹簧的另一端均设置在支撑板上；

所述防护机构包括驱动组件、第一导向杆、伸缩架、第二导向杆、两个防护组件、两个传动杆、两个第一滑动块和两个第二滑动块，两个防护组件分别设置在两个铲斗的两侧，两个传动杆分别水平设置在铲斗的两侧，两个传动杆的两端分别与两个防护组件连接，所述第一导向杆的两端分别与两个传动杆中其中一个传动杆的两端连接，所述第二导向杆与第一导向杆相互平行，所述第二导向杆设置在铲斗的靠近第一导向杆的一侧的底部，两个第一滑动块分别套设在第一导向杆的两端，两个第二滑动块分别套设在两个第二导向杆的两端，所述伸缩架的一侧的两端分别与两个第一滑动块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个第二滑动块铰接，所述驱动组件设置在第二导向杆的一侧；

所述防护组件包括挡板、两个连接板、两个滑块和两个滑槽，所述挡板竖向设置在铲斗的一侧，两个连接板分别设置在挡板的两侧，两个连接板的靠近铲斗的一侧分别设置有一个滑块，两个滑槽分别竖向设置在铲斗的两侧的同一端，两个滑块分别设置在两个滑槽的内部，两个传动杆的一端分别与两个连接板的远离挡板的一端连接。

作为优选，为了提高装岩机的自动化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了提高转动辊转动的顺畅度，所述传动组件包括连接杆、至少两个连接块和至少两个钢珠，所述连接杆水平设置在转动辊与支撑轴之间，各连接块均匀设置在连接杆上，所述连接块的数量与钢珠的数量一致，所述连接块与钢珠一一对应，所述连接块的内部设有空腔，所述钢珠设置在连接块的内部，所述钢珠的圆心设置在连接块的内部，所述钢珠的靠近支撑轴的一端抵靠在支撑轴的外周上，所述钢珠的靠近转动辊的一端抵靠在转动辊的内壁上。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮和两个丝杆，两个丝杆分别水平设置在第二齿轮的两侧，两个丝杆的远离第二齿轮的一端分别通过一个轴承座与第二导向杆的两端连接，两个丝杆的螺纹的方向相反，两个第二滑动块分别套设在两个丝杆上，两个第二滑动块分别与两个丝杆螺纹连接，所述电机设置在铲斗上，所述电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了提高两个第二滑动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上还涂有润滑脂。

作为优选，为了提高对电机控制的精确度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了延长挡板的使用寿命，所述挡板的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高传动绳与转动辊对接的稳定性，两个导向辊均倾斜设置，两个导向辊的底端之间的距离小于两个导向辊顶端之间的距离。

作为优选，为了提高移动套管与支撑轴连接的稳定性，所述支撑轴的两端的外周上分别水平设有一个限位条，所述移动套管的内壁上还设有一个凹槽，所述限位条设置在凹槽的内部。

作为优选，为了降低转动辊发生侧滑的几率，所述加固套管的直径大于转动辊的直径。

本实用新型的有益效果是，该矿用装岩机的铲斗机构中，通过支撑机构，不仅减小了传动绳与转动辊之间的磨损，从而延长了传动绳的使用寿命，同时在两个限位组件的作用下，降低了传动绳从转动辊两侧滑落的几率，从而降低了装岩机发生故障的几率，与现有机构相比，该机构通过两个限位组件降低了传动绳与导向辊离合的过程中，传动绳与转动辊无法对接的几率，从而进一步提高了传动绳与转动辊连接的稳定性，不仅如此，通过防护机构，可以驱动两个挡板升降，从而通过挡板降低了岩石从铲斗的两侧掉落的几率，从而提高了铲斗的安全性能，与现有机构相比，该机构通过伸缩架传动，从而降低了该机构的空间占用率，从而进一步提高了装岩机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的矿用装岩机的铲斗机构的结构示意图；

图2是本实用新型的矿用装岩机的铲斗机构的支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的矿用装岩机的铲斗机构的防护机构的主视图；

图4是本实用新型的矿用装岩机的铲斗机构的防护机构的俯视图；

图中：1.传动绳，2.铲斗，3.动力装置，4.主体，5.导向辊，6.支撑杆， 7.支撑板，8.移动套管，9.限位条，10.转动辊，11.钢珠，12.连接块，13.滑槽，14.加固套管，15.环形槽，16.加固杆，17.弹簧，18.挡板，19.滑槽， 20.传动杆，21.第一导向杆，22.第一滑动块，23.伸缩架，24.第二导向杆，25.丝杆，26.电机，27.第一齿轮，28.第二齿轮，29.第二滑动块，30.连接板，31.滑块，32.支撑轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种矿用装岩机的铲斗机构，包括主体4、铲斗2、动力装置 3和传动绳1，所述动力装置3设置在主体4的一侧，所述铲斗2设置在主体4 的另一侧，所述传动绳1的一端与铲斗2连接，所述传动绳1的另一端与动力装置3连接，还包括防护机构和支撑机构，所述防护机构设置在铲斗2上，所述支撑机构设置在主体4的内部，所述支撑机构设置在铲斗2和动力装置3之间，所述传动绳1绕过支撑机构；

如图2所示，所述支撑机构包括支撑轴32、转动辊10、两个加固套管14、两个环形槽15、至少两个传动组件、两个支撑板7和两个限位组件，所述支撑轴32水平设置，两个支撑板7分别竖向设置在支撑轴32的两侧，两个支撑板7 的顶端分别与支撑轴32的两端连接，两个支撑板7的底端均设置在主体4的底部的内壁上，两个限位组件分别设置在支撑轴32的两端上，所述转动辊10的形状为圆柱形，所述转动辊10的内部设有空腔，所述转动辊10套设在支撑轴 32的中部，两个加固套管14均套设在支撑轴32上，两个加固套管14分别设置在转动辊10的两侧，两个环形槽15均设置在支撑轴32的外周上，两个环形槽 15与两个加固套管14一一对应，两个加固套管14分别设置在两个环形槽15的内部，各传动组件绕着支撑轴32的中心轴线周向均匀设置，各传动组件的两端分别与两个加固套管14连接，各传动组件均设置在转动辊10与支撑轴32之间；

其中，在两个支撑板7的支撑作用下，提高了支撑轴32与主体4之间连接的稳定性，之后在两个环形槽15的限位作用下，降低了两个加固套管14沿着支撑轴32发生侧滑的几率，从而在两个加固套管14的作用下，提高了各传动组件的稳定性，从而在各传动组件的作用下，将转动辊10与支撑轴32之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了转动辊10转动的顺畅度，当传动绳1在转动辊10的上方移动的时候，通过转动辊10的转动减小了传动绳1与转动辊 10之间的摩擦力，从而降低了传动绳1的磨损，从而延长了传动绳1的使用寿命，同时在两个限位组件的作用下，从传动绳1的两侧对传动绳1进行限位，从而降低了传动绳1从转动辊10的两侧滑落的几率，从而提高了传动升绳1与转动辊10之间连接的稳定性；

如图2所示，所述限位组件包括移动套管8、支撑杆6、导向辊5、两个加固杆16和两个弹簧17，所述支撑杆6竖向设置在移动套管8的上方，所述导向辊5的两端分别通过一个轴承座与支撑杆6的两端连接，所述导向辊5设置在支撑杆6的靠近转动辊10的一侧，两个加固杆16分别水平设置在移动套管8 的远离转动辊10的一侧的顶端和底部，所述支撑板7的顶端设有通孔，两个加固杆16均穿过支撑板7，两个弹簧17分别套设在两个加固杆16上，两个弹簧 17的一端均设置在移动套管8上，两个弹簧17的另一端均设置在支撑板7上；

其中，在支撑板7上的通孔对两个加固杆16的限位作用下，提高了两个加固杆16的稳定性，从而在两个加固杆16的作用下，提高了移动套管8的稳定性，之后在两个弹簧17的作用下，通过两个加固杆16驱动移动套管8沿着支撑轴32向靠近转动辊10的方向移动，从而在移动套管8的作用下，通过支撑杆6驱动导向辊5向靠近转动辊10的方向移动，从而使导向辊5抵靠在传动绳 1的两侧，从而降低了传动绳1从转动辊10的两侧脱落的几率，同时通过两个导向辊5的转动，减小导向辊5与传动绳1之间的摩擦力，从而提高了传动绳1 移动的顺畅度。

如图3-4所示，所述防护机构包括驱动组件、第一导向杆21、伸缩架23、第二导向杆24、两个防护组件、两个传动杆20、两个第一滑动块22和两个第二滑动块29，两个防护组件分别设置在两个铲斗2的两侧，两个传动杆20分别水平设置在铲斗2的两侧，两个传动杆20的两端分别与两个防护组件连接，所述第一导向杆21的两端分别与两个传动杆20中其中一个传动杆20的两端连接，所述第二导向杆24与第一导向杆21相互平行，所述第二导向杆24设置在铲斗 2的靠近第一导向杆21的一侧的底部，两个第一滑动块22分别套设在第一导向杆21的两端，两个第二滑动块29分别套设在两个第二导向杆24的两端，所述伸缩架23的一侧的两端分别与两个第一滑动块22铰接，所述伸缩架23的另一侧的两端分别与两个第二滑动块29铰接，所述驱动组件设置在第二导向杆24 的一侧；

如图3-4所示，所述防护组件包括挡板18、两个连接板30、两个滑块31 和两个滑槽19，所述挡板18竖向设置在铲斗2的一侧，两个连接板30分别设置在挡板18的两侧，两个连接板30的靠近铲斗2的一侧分别设置有一个滑块 31，两个滑槽19分别竖向设置在铲斗2的两侧的同一端，两个滑块31分别设置在两个滑槽19的内部，两个传动杆20的一端分别与两个连接板30的远离挡板18的一端连接；

其中，在铲斗装载岩石的过程中，人们通过操作装岩机，之后通过驱动组件驱动两个第二滑动块29沿着第二导向杆24相互靠近或者相互远离，当两个第二滑动块29相互靠近的时候，伸缩架23伸长，从而在两个第一滑动块22与第一导向杆21的传动作用下，通过伸缩架23驱动传动杆20上升，当两个第二滑动块29相互远离的时候，伸缩架23缩短，从而在两个第一滑动块22与第一导向杆21的传动作用下，通过伸缩架23驱动传动杆20下降，同时在传动杆20 的连接作用下，同时通过滑槽19对滑块31的限位作用下，提高了两个连接板 30与铲斗2连接的稳定性，从而在两个连接板30的支撑作用下提高了挡板18 的稳定性，之后通过传动杆20驱动两个挡板18升降，从而在两个挡板18的防护作用下，降低了铲斗2在移动的过程中，岩石从铲斗2的两侧掉落的几率，从而提高了铲斗2的安全性。

作为优选，为了提高装岩机的自动化程度，所述主体4的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使PLC可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制装岩机运行，从而提高了装岩机的自动化程度。

如图2所示，所述传动组件包括连接杆13、至少两个连接块12和至少两个钢珠11，所述连接杆13水平设置在转动辊10与支撑轴32之间，各连接块12 均匀设置在连接杆13上，所述连接块12的数量与钢珠11的数量一致，所述连接块12与钢珠11一一对应，所述连接块12的内部设有空腔，所述钢珠11设置在连接块12的内部，所述钢珠11的圆心设置在连接块12的内部，所述钢珠 11的靠近支撑轴32的一端抵靠在支撑轴32的外周上，所述钢珠11的靠近转动辊10的一端抵靠在转动辊10的内壁上；

其中，在两个加固套管14的支撑作用下，提高了连接杆13的稳定性，之后在连接杆13的支撑作用下，提高了各连接块12的稳定性，之后在各连接块 12的限位作用下，使钢珠11可以在连接块12的内部转动，从而在各钢珠11的作用下将转动辊10与支撑轴32之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了转动辊10转动的顺畅度，从而减小了对传动绳1的磨损。

如图3所示，所述驱动组件包括电机26、第一齿轮27、第二齿轮28和两个丝杆25，两个丝杆25分别水平设置在第二齿轮28的两侧，两个丝杆25的远离第二齿轮28的一端分别通过一个轴承座与第二导向杆24的两端连接，两个丝杆25的螺纹的方向相反，两个第二滑动块29分别套设在两个丝杆25上，两个第二滑动块29分别与两个丝杆25螺纹连接，所述电机26设置在铲斗2上，所述电机26与第一齿轮27传动连接，所述第一齿轮27与第二齿轮28啮合；

其中，通过电机26驱动第一齿轮27转动，之后通过第一齿轮27驱动第二齿轮28转动，从而通过第二齿轮28驱动两个丝杆25转动，从而通过两个丝杆 25分别驱动两个第二滑动块29沿着第二导向杆24相互靠近或者相互远离。

作为优选，为了提高两个第二滑动块29移动的顺畅度，所述丝杆25的外表面上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了丝杆25与第二滑动块29之间的摩擦力，从而提高了两个第二滑动块29移动的顺畅度。

作为优选，为了提高对电机26控制的精确度，所述电机26为伺服电机。

作为优选，为了延长挡板18的使用寿命，所述挡板18的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而延长了挡板18的使用寿命。

作为优选，为了提高传动绳1与转动辊10对接的准确度，两个导向辊5均倾斜设置，两个导向辊5的底端之间的距离小于两个导向辊5顶端之间的距离，当两个导向辊5倾斜设置在时候，两个导向辊5的顶端之间的距离较大，从而在传动绳1与转动辊10离合的过程中，增大了传动绳1落在两个导向辊5之间的几率，从而降低了传动绳1与导向辊5离合的过程中，传动绳1与转动辊10 无法对接的几率。

作为优选，为了提高移动套管8与支撑轴32连接的稳定性，所述支撑轴32 的两端的外周上分别水平设有一个限位条9，所述移动套管8的内壁上还设有一个凹槽，所述限位条9设置在凹槽的内部，在限位条9的限位作用下，使移动套管8沿着支撑轴32移动的过程中，降低了移动套管8发生转动的几率，从而提高移动套管8与支撑轴32连接的稳定性。

作为优选，为了降低转动辊10发生侧滑的几率，所述加固套管14的直径大于转动辊10的直径，当加固套管14的直径大于转动辊10的直径的时候，加固套管14可以从转动辊10的两侧顶住转动辊10，从而降低了转动辊10发生侧滑的几率。

在两个支撑板7的支撑作用下，提高了支撑轴32与主体4之间连接的稳定性，之后在两个环形槽15的限位作用下，降低了两个加固套管14沿着支撑轴 32发生侧滑的几率，从而在两个加固套管14的作用下，提高了各传动组件的稳定性，从而在各传动组件的作用下，将转动辊10与支撑轴32之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了转动辊10转动的顺畅度，当传动绳1在转动辊10 的上方移动的时候，通过转动辊10的转动减小了传动绳1与转动辊10之间的摩擦力，从而降低了传动绳1的磨损，从而延长了传动绳1的使用寿命，同时在两个限位组件的作用下，从传动绳1的两侧对传动绳1进行限位，从而降低了传动绳1从转动辊10的两侧滑落的几率，从而提高了传动升绳1与转动辊10 之间连接的稳定性，在铲斗装载岩石的过程中，人们通过操作装岩机，之后通过驱动组件驱动两个第二滑动块29沿着第二导向杆24相互靠近或者相互远离，从而通过两个第二滑动块29驱动伸缩架23伸长或者缩短，从而通过伸缩架23 驱动传动杆20升降，从而通过传动杆20驱动两个防护组件升降，从而在两个防护组件的作用下，降低了岩石从铲斗2的两侧掉落的几率，从而提高了铲斗2 的安全性。

与现有技术相比，该矿用装岩机的铲斗机构中，通过支撑机构，不仅减小了传动绳1与转动辊10之间的磨损，从而延长了传动绳1的使用寿命，同时在两个限位组件的作用下，降低了传动绳1从转动辊10两侧滑落的几率，从而降低了装岩机发生故障的几率，与现有机构相比，该机构通过两个限位组件降低了传动绳1与导向辊5离合的过程中，传动绳1与转动辊10无法对接的几率，从而进一步提高了传动绳1与转动辊10连接的稳定性，不仅如此，通过防护机构，可以驱动两个挡板18升降，从而通过挡板18降低了岩石从铲斗2的两侧掉落的几率，从而提高了铲斗2的安全性能，与现有机构相比，该机构通过伸缩架23传动，从而降低了该机构的空间占用率，从而进一步提高了装岩机的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种矿用装岩机的铲斗机构，包括主体(4)、铲斗(2)、动力装置(3)和传动绳(1)，所述动力装置(3)设置在主体(4)的一侧，所述铲斗(2)设置在主体(4)的另一侧，所述传动绳(1)的一端与铲斗(2)连接，所述传动绳(1)的另一端与动力装置(3)连接，其特征在于，还包括防护机构和支撑机构，所述防护机构设置在铲斗(2)上，所述支撑机构设置在主体(4)的内部，所述支撑机构设置在铲斗(2)和动力装置(3)之间，所述传动绳(1)绕过支撑机构；

所述支撑机构包括支撑轴(32)、转动辊(10)、两个加固套管(14)、两个环形槽(15)、至少两个传动组件、两个支撑板(7)和两个限位组件，所述支撑轴(32)水平设置，两个支撑板(7)分别竖向设置在支撑轴(32)的两侧，两个支撑板(7)的顶端分别与支撑轴(32)的两端连接，两个支撑板(7)的底端均设置在主体(4)的底部的内壁上，两个限位组件分别设置在支撑轴(32)的两端上，所述转动辊(10)的形状为圆柱形，所述转动辊(10)的内部设有空腔，所述转动辊(10)套设在支撑轴(32)的中部，两个加固套管(14)均套设在支撑轴(32)上，两个加固套管(14)分别设置在转动辊(10)的两侧，两个环形槽(15)均设置在支撑轴(32)的外周上，两个环形槽(15)与两个加固套管(14)一一对应，两个加固套管(14)分别设置在两个环形槽(15)的内部，各传动组件绕着支撑轴(32)的中心轴线周向均匀设置，各传动组件的两端分别与两个加固套管(14)连接，各传动组件均设置在转动辊(10)与支撑轴(32)之间；

所述限位组件包括移动套管(8)、支撑杆(6)、导向辊(5)、两个加固杆(16)和两个弹簧(17)，所述支撑杆(6)竖向设置在移动套管(8)的上方，所述导向辊(5)的两端分别通过一个轴承座与支撑杆(6)的两端连接，所述导向辊(5)设置在支撑杆(6)的靠近转动辊(10)的一侧，两个加固杆(16)分别水平设置在移动套管(8)的远离转动辊(10)的一侧的顶端和底部，所述支撑板(7)的顶端设有通孔，两个加固杆(16)均穿过支撑板(7)，两个弹簧(17)分别套设在两个加固杆(16)上，两个弹簧(17)的一端均设置在移动套管(8)上，两个弹簧(17)的另一端均设置在支撑板(7)上；

所述防护机构包括驱动组件、第一导向杆(21)、伸缩架(23)、第二导向杆(24)、两个防护组件、两个传动杆(20)、两个第一滑动块(22)和两个第二滑动块(29)，两个防护组件分别设置在两个铲斗(2)的两侧，两个传动杆(20)分别水平设置在铲斗(2)的两侧，两个传动杆(20)的两端分别与两个防护组件连接，所述第一导向杆(21)的两端分别与两个传动杆(20)中其中一个传动杆(20)的两端连接，所述第二导向杆(24)与第一导向杆(21)相互平行，所述第二导向杆(24)设置在铲斗(2)的靠近第一导向杆(21)的一侧的底部，两个第一滑动块(22)分别套设在第一导向杆(21)的两端，两个第二滑动块(29)分别套设在两个第二导向杆(24)的两端，所述伸缩架(23)的一侧的两端分别与两个第一滑动块(22)铰接，所述伸缩架(23)的另一侧的两端分别与两个第二滑动块(29)铰接，所述驱动组件设置在第二导向杆(24)的一侧；

所述防护组件包括挡板(18)、两个连接板(30)、两个滑块(31)和两个滑槽(19)，所述挡板(18)竖向设置在铲斗(2)的一侧，两个连接板(30)分别设置在挡板(18)的两侧，两个连接板(30)的靠近铲斗(2)的一侧分别设置有一个滑块(31)，两个滑槽(19)分别竖向设置在铲斗(2)的两侧的同一端，两个滑块(31)分别设置在两个滑槽(19)的内部，两个传动杆(20)的一端分别与两个连接板(30)的远离挡板(18)的一端连接。

2.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述主体(4)的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述传动组件包括连接杆(13)、至少两个连接块(12)和至少两个钢珠(11)，所述连接杆(13)水平设置在转动辊(10)与支撑轴(32)之间，各连接块(12)均匀设置在连接杆(13)上，所述连接块(12)的数量与钢珠(11)的数量一致，所述连接块(12)与钢珠(11)一一对应，所述连接块(12)的内部设有空腔，所述钢珠(11)设置在连接块(12)的内部，所述钢珠(11)的圆心设置在连接块(12)的内部，所述钢珠(11)的靠近支撑轴(32)的一端抵靠在支撑轴(32)的外周上，所述钢珠(11)的靠近转动辊(10)的一端抵靠在转动辊(10)的内壁上。

4.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机(26)、第一齿轮(27)、第二齿轮(28)和两个丝杆(25)，两个丝杆(25)分别水平设置在第二齿轮(28)的两侧，两个丝杆(25)的远离第二齿轮(28)的一端分别通过一个轴承座与第二导向杆(24)的两端连接，两个丝杆(25)的螺纹的方向相反，两个第二滑动块(29)分别套设在两个丝杆(25)上，两个第二滑动块(29)分别与两个丝杆(25)螺纹连接，所述电机(26)设置在铲斗(2)上，所述电机(26)与第一齿轮(27)传动连接，所述第一齿轮(27)与第二齿轮(28)啮合。

5.如权利要求4所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述丝杆(25)的外表面上还涂有润滑脂。

6.如权利要求4所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述电机(26)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述挡板(18)的制作材料为不锈钢。

8.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，两个导向辊(5)均倾斜设置，两个导向辊(5)的底端之间的距离小于两个导向辊(5)顶端之间的距离。

9.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述支撑轴(32)的两端的外周上分别水平设有一个限位条(9)，所述移动套管(8)的内壁上还设有一个凹槽，所述限位条(9)设置在凹槽的内部。

10.如权利要求1所述的矿用装岩机的铲斗机构，其特征在于，所述加固套管(14)的直径大于转动辊(10)的直径。