CN208828831U - 钢桶生产用自动挂底盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钢桶设备技术领域,涉及一种钢桶生产用自动挂底盖装置,包括伺服电机,伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接,减速机的输出端连接第一气缸安装板,第一气缸安装于第一气缸安装板上,第一气缸的活塞杆端固定连接第二气缸安装板,第二气缸安装于第二气缸安装板上,第二气缸的活塞杆端安装真空吸盘,所述第一气缸与第二气缸的轴向相互垂直;第二气缸处于竖直状态时,真空吸盘对应于输送线处;第二气缸处于水平状态时,真空吸盘对应于悬挂链处。本实用新型产品结构简单、合理,在使用时可以有效代替人工作业,作业效率高,作业过程稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于钢桶设备技术领域,涉及一种钢桶生产用自动挂底盖装置。
背景技术
底盖是钢桶的重要组成部件,在钢桶生产过程中,需要对输送到位的底盖进行收取,然后挂好。目前,都是人工进行收取,然后进行挂好作业,作业效率较低,同时浪费人力。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种钢桶生产用自动挂底盖装置,该装置结构简单、合理,能够代替人工收取和挂上底盖。
按照本实用新型的技术方案:一种钢桶生产用自动挂底盖装置,其特征在于:包括伺服电机,伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接,减速机的输出端连接第一气缸安装板,第一气缸安装于第一气缸安装板上,第一气缸的活塞杆端固定连接第二气缸安装板,第二气缸安装于第二气缸安装板上,第二气缸的活塞杆端安装真空吸盘,所述第一气缸与第二气缸的轴向相互垂直;第二气缸处于竖直状态时,真空吸盘对应于输送线处;第二气缸处于水平状态时,真空吸盘对应于悬挂链处。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一气缸安装板上滑动设置第一导向杆,第一导向杆端部与第二气缸安装板相连接;第二气缸安装板上滑动设置第二导向杆,第二导向杆端部与真空吸盘的安装板相连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述悬挂链下部两侧表面分别形成用于承接底盖的弯钩,弯钩底面设置朝向外侧延伸的弯折板。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、合理,在使用时可以有效代替人工作业,作业效率高,作业过程稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中,包括伺服电机1、减速机2、第一气缸3、第一气缸安装板4、第二气缸5、第二气缸安装板6、第一导向杆7、第二导向杆8、真空吸盘9、悬挂链10、弯钩11、弯折板12、输送线13、底盖14等。
如图1、2所示,本实用新型是一种钢桶生产用自动挂底盖装置,包括伺服电机1,伺服电机1的输出端与减速机2的输入端相连接,减速机2的输出端连接第一气缸安装板4,第一气缸3安装于第一气缸安装板4上,第一气缸3的活塞杆端固定连接第二气缸安装板6,第二气缸5安装于第二气缸安装板6上,第二气缸5的活塞杆端安装真空吸盘9,所述第一气缸3与第二气缸5的轴向相互垂直;第二气缸5处于竖直状态时,真空吸盘9对应于输送线13处;第二气缸5处于水平状态时,真空吸盘9对应于悬挂链10处。
第一气缸安装板4上滑动设置第一导向杆7,第一导向杆7端部与第二气缸安装板6相连接;第二气缸安装板6上滑动设置第二导向杆8,第二导向杆8端部与真空吸盘9的安装板相连接。
悬挂链10下部两侧表面分别形成用于承接底盖14的弯钩11,弯钩11底面设置朝向外侧延伸的弯折板12。
如图1、2所示,在工作时,伺服电机1带动减速机2运转,减速机2的输出端带动第一气缸安装板4进行相应转动,第一气缸安装板4在转动时,带动第一气缸3及第二气缸5进行相应转动,第一气缸3及第二气缸5两者可以根据需要进行相应的伸缩动作,以便于将真空吸盘9置于相应位置,实现吸附底盖14的作用;真空吸盘9在吸附底盖14后,第二气缸5在减速机2的间接作用下实现90°的翻转,第二气缸5伸出,伺服电机1转动,第二气缸5从水平位置开始90°翻转,真空吸盘9吸住底盖14到垂直位置停止翻转,第一气缸3收回,底盖14落入悬挂链10中,同时真空吸盘9松开。完成挂底盖14动作,各元件回到初始位置,卸底盖14动作与挂底盖14动作相反。
Claims (3)
1.一种钢桶生产用自动挂底盖装置,其特征在于:包括伺服电机(1),伺服电机(1)的输出端与减速机(2)的输入端相连接,减速机(2)的输出端连接第一气缸安装板(4),第一气缸(3)安装于第一气缸安装板(4)上,第一气缸(3)的活塞杆端固定连接第二气缸安装板(6),第二气缸(5)安装于第二气缸安装板(6)上,第二气缸(5)的活塞杆端安装真空吸盘(9),所述第一气缸(3)与第二气缸(5)的轴向相互垂直;第二气缸(5)处于竖直状态时,真空吸盘(9)对应于输送线(13)处;第二气缸(5)处于水平状态时,真空吸盘(9)对应于悬挂链(10)处。
2.如权利要求1所述的钢桶生产用自动挂底盖装置,其特征在于:所述第一气缸安装板(4)上滑动设置第一导向杆(7),第一导向杆(7)端部与第二气缸安装板(6)相连接;第二气缸安装板(6)上滑动设置第二导向杆(8),第二导向杆(8)端部与真空吸盘(9)的安装板相连接。
3.如权利要求1所述的钢桶生产用自动挂底盖装置,其特征在于:所述悬挂链(10)下部两侧表面分别形成用于承接底盖(14)的弯钩(11),弯钩(11)底面设置朝向外侧延伸的弯折板(12)。
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