CN208826573U - 一种工业机器人训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人训练装置，包括两个支撑板，两个支撑板的顶部放置有同一个工作台，且两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，两个支撑板的顶部均开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，两个移动板的顶部均与工作台的底部相焊接，所述移动槽的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有丝杠，两个丝杠的外侧均设有外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，两个丝杠的顶部分别延伸至两个移动槽内，且两个丝杠分别与两个移动板螺纹连接，所述丝杠的外侧固定套设有位于对应转动槽内的第一锥形齿轮。本实用新型便于对工作台的高度进行调节，从而可以适应不同身高的使用人员，结构简单，使用方便。

Description

一种工业机器人训练装置

技术领域

本实用新型涉及训练装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人训练装置。

背景技术

国内在机器人教学实验平台的研究方面也做了很多工作，但总体来说还处于初步阶段。这些研究可分为两大类：一类是建立在虚拟机器人基础上的仿真实验平台，这类平台依靠一些动画仿真软件来演示机器人的运动情况和进行机器人运动学、动力学的分析；另一类是根据自行研制的机器人来设计相应的实验平台，这一类平台主要进行机器人本体的研究和简单作业路径的规划。目前国内的机器人教学实验平台主要侧重于机器人的组成结构和原理方面，对典型工业机器人技术的应用开发涉及的比较少，学生在工业机器人实验平台的动手操作机会不多，因此，申请号201720660156.1的专利文件公开了工业机器人训练装置，由机器人本体和工作台组合而成，还包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面和气动零部件，机器人本体通过螺栓固定在工作台面上，机器人本体的机械臂末端设置有吸盘，工作台面上还设置有目标库盘和元件库盘，目标库盘上设置有传感器，目标库盘底部依次设置有传动机构和伺服电机，伺服电机固定在工作台面上，气动零部件设置在机器人本体的侧面，工作台面上还设置有人机界面，工作台面向下延伸设置有支撑腿，支撑腿之间设置有电气控制柜和机器人控制器，支撑腿之间还设置有示教单元，该训练装置还包括电源插头和按键盒，但是其提到的工作台不便于根据使用人员的身高进行高度调节，使用起来很不方便，因此我们提出了一种工业机器人训练装置，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人训练装置，包括两个支撑板，两个支撑板的顶部放置有同一个工作台，且两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，两个支撑板的顶部均开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，两个移动板的顶部均与工作台的底部相焊接，所述移动槽的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有丝杠，两个丝杠的外侧均设有外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，两个丝杠的顶部分别延伸至两个移动槽内，且两个丝杠分别与两个移动板螺纹连接，所述丝杠的外侧固定套设有位于对应转动槽内的第一锥形齿轮，所述连接板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的两端均固定安装有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个移动板的底部均开设有螺纹槽，两个丝杠分别与两个螺纹槽螺纹连接。

优选的，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有通孔，转动杆的两端分别贯穿两个通孔并延伸至两个转动槽内，两个通孔内均设有第一轴承，两个第一轴承的外圈分别与两个通孔的内壁固定连接，两个通孔的内圈均与转动杆的外侧固定套接。

优选的，所述转动槽内设有第二轴承，两个第二轴承均位于两个第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮的上方，两个第二轴承的外圈分别与两个转动槽的内壁固定连接，两个第二轴承的内圈分别与两个丝杠的外侧固定套接。

优选的，所述转动杆的外侧固定套设有两个第一齿轮，转动孔的底部内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴，转轴的外侧固定套设有两个第二齿轮，两个第一齿轮分别与两个第二齿轮相啮合，凹槽的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与转轴的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过转动杆、第二锥形齿轮、第一齿轮、转轴、第二齿轮和旋转电机相配合，通过旋转电机带动转轴进行旋转，通过转轴带动两个第二齿轮进行旋转，通过两个第二齿轮带动两个第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动两个第二锥形齿轮进行旋转，通过工作台、移动板、丝杠、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、限位槽和限位块相配合，通过两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮进行旋转，通过两个第一锥形齿轮带动两个丝杠进行旋转，由于两个丝杠分别与两个移动板螺纹连接，两个丝杠上的外螺纹旋向相反，又因为限位槽和限位块的作用，通过两个丝杠的旋转可以带动两个移动板在垂直方向上进行移动，通过两个移动板带动工作台在垂直方向上进行移动，从而对工作台的高度进行调节，本实用新型便于对工作台的高度进行调节，从而可以适应不同身高的使用人员，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人训练装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人训练装置的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人训练装置的B部分的结构示意图。

图中：1支撑板、2工作台、3连接板、4移动槽、5移动板、6转动槽、7丝杠、8第一锥形齿轮、9转动孔、10转动杆、11第二锥形齿轮、12第一齿轮、13凹槽、14转轴、15第二齿轮、16旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人训练装置，包括两个支撑板1，两个支撑板1的顶部放置有同一个工作台2，且两个支撑板1相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板3，两个支撑板1的顶部均开设有移动槽4，移动槽4内滑动安装有移动板5，两个移动板5的顶部均与工作台2的底部相焊接，移动槽4的底部内壁上开设有转动槽6，转动槽6内转动安装有丝杠7，两个丝杠7的外侧均设有外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，两个丝杠7的顶部分别延伸至两个移动槽4内，且两个丝杠7分别与两个移动板5螺纹连接，丝杠7的外侧固定套设有位于对应转动槽6内的第一锥形齿轮8，连接板3上开设有转动孔9，转动孔9内转动安装有转动杆10，转动杆10的两端均固定安装有第二锥形齿轮11，两个第二锥形齿轮11分别与两个第一锥形齿轮8相啮合，通过转动杆10、第二锥形齿轮11、第一齿轮12、转轴14、第二齿轮15和旋转电机16相配合，通过旋转电机16带动转轴14进行旋转，通过转轴14带动两个第二齿轮15进行旋转，通过两个第二齿轮15带动两个第一齿轮12进行旋转，通过第一齿轮12带动转动杆10进行旋转，通过转动杆10带动两个第二锥形齿轮11进行旋转，通过工作台2、移动板5、丝杠7、第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮11、限位槽和限位块相配合，通过两个第二锥形齿轮11带动两个第一锥形齿轮8进行旋转，通过两个第一锥形齿轮8带动两个丝杠7进行旋转，由于两个丝杠7分别与两个移动板5螺纹连接，两个丝杠7上的外螺纹旋向相反，又因为限位槽和限位块的作用，通过两个丝杠7的旋转可以带动两个移动板5在垂直方向上进行移动，通过两个移动板5带动工作台2在垂直方向上进行移动，从而对工作台2的高度进行调节，本实用新型便于对工作台2的高度进行调节，从而可以适应不同身高的使用人员，结构简单，使用方便。

本实用新型中，移动槽4的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板5的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，两个移动板5的底部均开设有螺纹槽，两个丝杠7分别与两个螺纹槽螺纹连接，两个支撑板1相互靠近的一侧均开设有通孔，转动杆10的两端分别贯穿两个通孔并延伸至两个转动槽6内，两个通孔内均设有第一轴承，两个第一轴承的外圈分别与两个通孔的内壁固定连接，两个通孔的内圈均与转动杆10的外侧固定套接，转动槽6内设有第二轴承，两个第二轴承均位于两个第一锥形齿轮8和两个第二锥形齿轮11的上方，两个第二轴承的外圈分别与两个转动槽6的内壁固定连接，两个第二轴承的内圈分别与两个丝杠7的外侧固定套接，转动杆10的外侧固定套设有两个第一齿轮12，转动孔9的底部内壁上开设有凹槽13，凹槽13内转动安装有转轴14，转轴14的外侧固定套设有两个第二齿轮15，两个第一齿轮12分别与两个第二齿轮15相啮合，凹槽13的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机16，旋转电机16的输出轴与转轴14的一端固定连接，通过转动杆10、第二锥形齿轮11、第一齿轮12、转轴14、第二齿轮15和旋转电机16相配合，通过旋转电机16带动转轴14进行旋转，通过转轴14带动两个第二齿轮15进行旋转，通过两个第二齿轮15带动两个第一齿轮12进行旋转，通过第一齿轮12带动转动杆10进行旋转，通过转动杆10带动两个第二锥形齿轮11进行旋转，通过工作台2、移动板5、丝杠7、第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮11、限位槽和限位块相配合，通过两个第二锥形齿轮11带动两个第一锥形齿轮8进行旋转，通过两个第一锥形齿轮8带动两个丝杠7进行旋转，由于两个丝杠7分别与两个移动板5螺纹连接，两个丝杠7上的外螺纹旋向相反，又因为限位槽和限位块的作用，通过两个丝杠7的旋转可以带动两个移动板5在垂直方向上进行移动，通过两个移动板5带动工作台2在垂直方向上进行移动，从而对工作台2的高度进行调节，本实用新型便于对工作台2的高度进行调节，从而可以适应不同身高的使用人员，结构简单，使用方便。

工作原理：使用时，通过旋转电机16带动转轴14进行旋转，通过转轴14带动两个第二齿轮15进行旋转，通过两个第二齿轮15带动两个第一齿轮12进行旋转，通过第一齿轮12带动转动杆10进行旋转，通过转动杆10带动两个第二锥形齿轮11进行旋转，通过两个第二锥形齿轮11带动两个第一锥形齿轮8进行旋转，通过两个第一锥形齿轮8带动两个丝杠7进行旋转，由于两个丝杠7分别与两个移动板5螺纹连接，两个丝杠7上的外螺纹旋向相反，又因为限位槽和限位块的作用，通过两个丝杠7的旋转可以带动两个移动板5在垂直方向上进行移动，通过两个移动板5带动工作台2在垂直方向上进行移动，从而对工作台2的高度进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人训练装置，包括两个支撑板（1），其特征在于，两个支撑板（1）的顶部放置有同一个工作台（2），且两个支撑板（1）相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板（3），两个支撑板（1）的顶部均开设有移动槽（4），所述移动槽（4）内滑动安装有移动板（5），两个移动板（5）的顶部均与工作台（2）的底部相焊接，所述移动槽（4）的底部内壁上开设有转动槽（6），转动槽（6）内转动安装有丝杠（7），两个丝杠（7）的外侧均设有外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，两个丝杠（7）的顶部分别延伸至两个移动槽（4）内，且两个丝杠（7）分别与两个移动板（5）螺纹连接，所述丝杠（7）的外侧固定套设有位于对应转动槽（6）内的第一锥形齿轮（8），所述连接板（3）上开设有转动孔（9），转动孔（9）内转动安装有转动杆（10），转动杆（10）的两端均固定安装有第二锥形齿轮（11），两个第二锥形齿轮（11）分别与两个第一锥形齿轮（8）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人训练装置，其特征在于，所述移动槽（4）的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板（5）的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人训练装置，其特征在于，两个移动板（5）的底部均开设有螺纹槽，两个丝杠（7）分别与两个螺纹槽螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人训练装置，其特征在于，两个支撑板（1）相互靠近的一侧均开设有通孔，转动杆（10）的两端分别贯穿两个通孔并延伸至两个转动槽（6）内，两个通孔内均设有第一轴承，两个第一轴承的外圈分别与两个通孔的内壁固定连接，两个通孔的内圈均与转动杆（10）的外侧固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人训练装置，其特征在于，所述转动槽（6）内设有第二轴承，两个第二轴承均位于两个第一锥形齿轮（8）和两个第二锥形齿轮（11）的上方，两个第二轴承的外圈分别与两个转动槽（6）的内壁固定连接，两个第二轴承的内圈分别与两个丝杠（7）的外侧固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人训练装置，其特征在于，所述转动杆（10）的外侧固定套设有两个第一齿轮（12），转动孔（9）的底部内壁上开设有凹槽（13），凹槽（13）内转动安装有转轴（14），转轴（14）的外侧固定套设有两个第二齿轮（15），两个第一齿轮（12）分别与两个第二齿轮（15）相啮合，凹槽（13）的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机（16），旋转电机（16）的输出轴与转轴（14）的一端固定连接。