CN208825100U - 一种介入医用支架的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介入医用支架的清洗装置，包括：驱动机构，具有转动的输出轴；换向机构，与所述输出轴连接，且通过直线往复运动的支撑臂作为动力输出；夹持机构，安装在所述支撑臂上、且具有接纳介入医用支架的夹持位。本实用新型的清洗装置采用直线往复运动对人工瓣膜进行清洗，实现适宜的振动幅度，提高清洗效率，减少清洗时间，且使人工瓣膜在清洗过程中最大程度地和清洗液接触，保证具有较好的清洗效果，相对于人工清洗而言，其频率与幅度的一致性高，对瓣膜的损伤程度小。

Description

一种介入医用支架的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种植入型医用支架人工瓣膜的清洗装置。

背景技术

介入医用支架通常指血管支架、人工瓣膜等通过经皮方式输送到人体病变位置，用以代替人体原生血管或瓣膜的器械。这些医用支架通常在其支架内外表面缝合有生物膜，因为需要保持特殊的灭菌或防腐液中。

目前，人工瓣膜通常采用浸泡在戊二醛溶液中密封保存，以人工心脏瓣膜为例，在人工心脏瓣膜置换手术时，需要在手术现场使用清洗液(如无菌生理盐水)对其进行彻底清洗。

现有技术中，针对手工清洗的不可控性，出现了用于人工瓣膜清洗的装置，如专利号为US7422023B1的专利文献中公开了一种利用轮轴控制，进行人工瓣膜的弧度转动清洗的装置，该装置虽然实现了机械化清洗，但是其清洗时的晃动幅度较大，容易造成水花飞溅，影响人体健康，其次弧度转动存在清洗效率不高的问题。又如申请公布号为CN105750286A的专利文献中公开了一种手持式，利用高频小振幅振动进行人工瓣膜清洗的装置，但该装置工作时需人工捏持，难以保持稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种介入医用支架的清洗装置，采用直线往复运动实现对瓣膜的自动清洗，替代人工清洗，在减少瓣膜受损的同时，提高了清洗效率。

一种介入医用支架的清洗装置，包括：

驱动机构，具有转动的输出轴；

换向机构，与所述输出轴连接，且通过直线往复运动的支撑臂作为动力输出；

夹持机构，安装在所述支撑臂上、且具有接纳介入医用支架的夹持位。

本实用新型的清洗装置不限于对人工瓣膜的清洗，同样适用于其他的植入性医疗器械。

在进行清洗时，由夹持机构实现对待清洗器械的夹持固定，由驱动机构产生动力，并通过换向机构输出直线往复运动的动力，被夹持的待清洗器械在直线往复运动中和清洗液接触，保证清洗效果。

采用转动方式的输出轴经由换向机构转化为直线往复运动，可以在清洗时达到足够的振动频率保证清洗效果。

作为优选，所述驱动机构为电机，所述电机配置有调节转速的调频模块和/或预设电机运动时间的定时模块。

作为优选，还包括壳体，所述驱动机构封装在该壳体内。

壳体作为底座可以安装在固定支撑件上，例如固定在操作台上，保持使用时的稳定性。

作为优选，所述壳体上设有用于限制支撑臂运动路径的导向槽。

导向槽可以设置在壳体的外表面，或壳体的局部带有镂空区，利用镂空区的侧缘作为导向槽的导向面。

作为优选，所述换向机构包括连杆和所述支撑臂；所述连杆的一端与支撑臂转动配合，连杆远离支撑臂的一端偏心且转动安装在所述驱动机构的输出轴上。

偏心是指连杆与支撑臂的连接轴与驱动机构的输出轴平行且不重合。

所述连杆与支撑臂不特指为细长的条状结构，两者的形状根据所需提供给夹持机构的强度以及夹持机构的结构而定。

作为优选，所述连杆封装在壳体内，支撑臂一端伸入壳体内与连杆配合，另一端处在壳体外部且与夹持机构配合。

作为优选，所述支撑臂包括：

伸入壳体内与连杆配合的第一支撑臂；

处在壳体外部且与夹持机构配合的第二支撑臂；

所述第一支撑臂与第二支撑臂为活动插接，且在插接部分连接有锁定机构。

将支撑臂设计为活动插接的方式，可将底座与夹持机构分离，便于对夹持机构进行清洗消毒，减少对待清洗器械的影响。且活动插接仅为较优的连接方式，在实施过程中可按需采用其他可拆卸方式进行连接。

作为优选，所述换向机构还包括曲柄，该曲柄固定在所述输出轴的轴向端面，曲柄上偏离输出轴轴线的位置上设有一枢轴，所述连杆远离支撑臂的一端转动安装在该枢轴上。

作为优选，所述夹持机构包括两个相互配合的夹持臂，所述夹持位处在两个夹持臂之间。

所述夹持臂不特指为细长的条状结构，其形状根据所需夹持的待清洗器械的形状而定。

作为优选，两个夹持臂中至少有一个与支撑臂直接连接。

直接连接是指夹持臂与支撑臂两者具有相互接触的部分，且该接触部分作为两者的连接部位。

夹持臂与支撑臂的连接数量根据待清洗器械的质量以及对清洗装置的灵活性要求而定，且夹持臂与支撑臂之间可采用固定连接(如焊接或装配连接)和/或活动连接(如螺纹连接)。

作为优选，两个夹持臂间的夹持方向与所述直线往复运动的方向平行。

夹持方向与直线往复运动方向平行，保持夹持力的有效性，避免待清洗器械在高速振动中掉落。

作为优选，两个夹持臂中至少有一个相对于支撑臂位置可调，所述夹持机构还包括用于改变两个夹持臂间距的调节件。

两个夹持臂的间距可通过调节件改变，故夹持臂本身可以是刚性材料或具有适宜弹性模量的材料。

作为优选，两个夹持臂分别为：

与支撑臂固定连接的第一夹持臂；

通过调节件与第一夹持臂相连的第二夹持臂，所述第二夹持臂可调节固定在调节件上。

第二夹持臂与支撑臂之间不具有直接接触的部位，通过调节件与第一夹持臂之间建立配合关系，可提高夹持臂调节的灵活性，以适应更多规格的介入医用支架的清洗需求，优选地，为进一步简化调节操作，调节件可以采用穿设在两个夹持臂上的锁紧螺栓。

作为优选，所述夹持臂上设有与介入医用支架相配合的限位槽。

限位槽保证待清洗器械在振动清洗的过程中不易从夹持臂上掉落，且限位槽还可替换为安装在夹持臂上具有钩挂作用的部件。

作为优选，所述夹持臂的限位槽部位包裹有柔性保护层。

柔性保护层易灭菌、实现无菌，且在减少待清洗器械受损的同时，增加待清洗器械与限位槽之间的静摩擦力，使待清洗器械不易脱落。优选地，柔性保护层可采用硅胶层。

作为优选，两个夹持臂上的限位槽连线与所述支撑臂平行。

本实用新型的清洗装置采用直线往复运动对人工瓣膜进行清洗，实现适宜的振动幅度，提高清洗效率，减少清洗时间，且使人工瓣膜在清洗过程中和清洗液接触，保证具有较好的清洗效果，相对于人工清洗而言，其频率与幅度的一致性高，清洗过程中的稳定性高，对人工瓣膜的损伤程度小。

附图说明

图1为本实用新型清洗装置的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型驱动机构、换向机构和夹持机构的连接示意图；

图4为支撑臂的结构示意图；

图5为换向机构的第一工作状态示意图；

图6为换向机构的第二工作状态示意图；

图7为换向机构的第三工作状态示意图；

图8为换向机构的第四工作状态示意图；

图9为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图10为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、输出轴；4、曲柄；5、连杆；6、支撑臂；61、第一支撑臂；62、第二支撑臂；63、插槽；64、插孔；65、插销；7、锁紧螺栓；8、夹持臂；81、第一夹持臂；82、第二夹持臂；83、限位槽；9、轴承；10、导向槽；11、人工瓣膜；12、清洗盆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供的介入医用支架的清洗装置，包括：壳体1、驱动机构、换向机构以及夹持机构。

壳体1的形状并没有严格限制(图中仅以长方体为例)，壳体1一般可以采用刚性材质，具有足够的支撑力与稳定性，驱动机构以及换向机构的一部分封装在壳体1内部。

驱动机构为电机2，大致按图1方位布置，电机2的输出轴3朝向壳体1顶部，为增强电机2散热，可在壳体1的底部开设用于通风的散热孔。

电机2配置有调节转速的调频模块(图中未示出)和/或预设电机2运动时间的定时模块(图中未示出)。

作为电机的调频和定时本身，可视为常规技术，并不作为本实施例改进重点。

换向机构包括：曲柄4、连杆5和支撑臂6，本实施例中，曲柄4的一端固定在电机2的输出轴3上，曲柄4的另一端设有枢轴，枢轴通过轴承9连接连杆5的一端，连杆5为长条形板状结构，连杆5的另一端同样设有枢轴，枢轴通过轴承9连接支撑臂6的一端。

支撑臂6包括活动插接的第一支撑臂61和第二支撑臂62，所述第一支撑臂61与第二支撑臂62均为长条形板状结构。结合图4所示，第一支撑臂61与连杆5连接，且在远离连杆5的一端设有插槽63，插槽63由第一支撑臂61的端面向内延伸，在插槽63的外壁上设有插孔64；第二支撑臂62与夹持机构连接，且远离夹持机构的一端的结构与插槽63相匹配，在该端部还连接有与插孔64相应的插销65，该插销65可以是弹性插销或手动插销。

本实施例以弹性插销为例对第一支撑臂61和第二支撑臂62活动插接的原理进行说明：在需要将第一支撑臂61和第二支撑臂62进行连接时，将第二支撑臂62设有弹性插销的一端插入插槽63内，直至弹性插销与插孔64位置相对应时，弹性插销延伸入插孔64内部，实现第一支撑臂61和第二支撑臂62的位置锁定。在需要将第一支撑臂61和第二支撑臂62进行拆分时，仅需对第二支撑臂62施加与插入时相反的外力即可，弹性插销受到外力作用从插孔64中缩回，实现第一支撑臂61和第二支撑臂62的拆卸。

在其他实施例中对第一支撑臂61和第二支撑臂62的活动插接还可以有其他许多变形，例如：将第二支撑臂62的插销65替换为与第一支撑臂61上的插孔64相应的孔，采用外部的插条伸入两孔中将第一支撑臂61和第二支撑臂62进行位置锁定；又如，将第二支撑臂62的插销65和第一支撑臂61的插孔64均替换成螺纹孔，使用螺钉将两者进行连接。当然，第一支撑臂61和第二支撑臂62的连接方式不仅限于活动插接，还包括螺纹连接等可拆卸连接方式。

在壳体1内部至少具有避让曲柄4和连杆5运动路径的空间，在壳体1的内部或表面设有用于限制支撑臂6运动路径的导向槽10，本实施例中，壳体1的局部带有的镂空区作为导向槽10，利用镂空区的侧缘作为导向槽10的导向面，且该导向槽10的长度不小于支撑臂6做直线往复运动时的位移。

曲柄4、连杆5和支撑臂6三者之间采用面接触进行连接，便于实现润滑，且连接更加可靠。

换向机构在工作时，设定如图5所示的第一工作状态为初始状态，该状态下，曲柄4位于电机2的输出轴3的最右侧，且曲柄4、连杆5和第一支撑臂61处于同一直线上；

当电机2的输出轴3进行顺时针转动时，驱使曲柄4顺时针转动至电机2的输出轴3的最下侧，由于第一支撑臂61受到导向槽10的限制，使得连杆5的一端跟随曲柄4运动至电机2的输出轴3的最下侧，另一端仍处于电机2的输出轴3的最右侧，使得连杆5处于倾斜状态，从而拉近第一支撑臂61与电机2的距离，使第一支撑臂61向左运动，此时换向机构处于如图6所示的第二工作状态；

电机2的输出轴3继续顺时针转动，驱使曲柄4顺时针转动至电机2的输出轴3的最左侧，曲柄4、连杆5和第一支撑臂61再次处于同一直线上，使第一支撑臂61运动至电机2的最左端，此时换向机构处于如图7所示的第三工作状态；

电机2的输出轴3继续顺时针转动，驱使曲柄4顺时针转动至电机2的输出轴3的最上侧，此时连杆5处于与第二工作状态下的连杆5对称的位置，相对于第三工作状态下的第一支撑臂61而言，连杆5推远了第一支撑臂61与电机2的距离，使第一支撑臂61向右运动，换向机构处于如图8所示的第四工作状态；

电机2的输出轴3继续顺时针转动后，换向机构又回到如图5所示的第一工作状态，且跟随电机2的不断转动，使第一支撑臂61实现直线往复运动。

夹持机构包括两个夹持臂8以及穿设在两个夹持臂8上的锁紧螺栓7，锁紧螺栓7作为调节件用于调节两个夹持臂8之间的间距。两个夹持臂8中，第一夹持臂81较长且直接固定在第二支撑臂62上，相对较短的第二夹持臂82与第二支撑臂62之间并没有直接相连，而是通过锁紧螺栓7与第一夹持臂81相连，尽可能减少来自第二支撑臂62的干涉或束缚。

不仅如此，还可减小第二夹持臂82自身体积，提高第二夹持臂82的灵活性，便于调节两个夹持臂8之间的间距。

第一夹持臂81与第二夹持臂82的截面形状以及尺寸在保证强度的前提下并没有严格限制，图中的第一夹持臂81以长条形的板状结构为例，相对于第一夹持臂81，第二夹持臂82的长度略短，且第一夹持臂81与第二夹持臂82两者为平行设置。

为了避免第一夹持臂81与第二夹持臂82的自身弹性对夹持稳定性的影响，第一夹持臂81与第二夹持臂82均采用刚性材质，两者之间的间距通过锁紧螺栓7进行调节，扩大了本清洗装置适于清洗的介入医用支架的尺寸范围。

如图9所示，两个夹持臂8的相对面上设有与介入医用支架相配合的限位槽83，且限位槽83部位包裹有硅胶，两个限位槽83的连线与第二支撑臂62平行，保证在振动清洗过程中，介入医用支架不会脱离夹持臂8。

限位槽83是夹持臂8上带有的用于夹持介入医用支架的结构，而夹持位是位于两限位槽83之间的空间位置，用于明确介入医用支架整体在清洗时的安装方位。

在其他实施例中，第一夹持臂81自身长度可调，可改变限位槽83与第二支撑臂62之间的距离，从而便于改变限位槽83在清洗液中的浸入深度，提高清洗效果。

在其他实施例中，第一夹持臂81还可以在自身长度方向上与支撑臂滑动定位配合(可相对滑动，就位后通过锁紧件保持位置)，同样可以改变限位槽83与第二支撑臂62之间的距离，从而便于改变限位槽83在清洗液中的浸入深度，提高清洗效果。

如图10所示，本实用新型的清洗装置的使用方法为：

以清洗人工瓣膜为例，先将人工瓣膜11夹持在夹持臂8的限位槽83上，将夹持有人工瓣膜11的清洗装置放置在清洗盆12附近，使支撑臂6处于与水平面平行的状态，且人工瓣膜11完全浸入清洗液中，调节电机2的工作频率以及工作时间，支撑臂6根据电机2的转动进行直线往复运动，从而使人工瓣膜11在清洗液中进行高频振动清洗。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种介入医用支架的清洗装置，其特征在于，包括：

驱动机构，具有转动的输出轴；

换向机构，与所述输出轴连接，且通过直线往复运动的支撑臂作为动力输出；

夹持机构，安装在所述支撑臂上、且具有接纳介入医用支架的夹持位。

2.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机配置有调节转速的调频模块和/或预设电机运动时间的定时模块。

3.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，还包括壳体，所述驱动机构封装在该壳体内。

4.如权利要求3所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述壳体上设有用于限制支撑臂运动路径的导向槽。

5.如权利要求3所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述换向机构包括连杆和所述支撑臂；

所述连杆的一端与支撑臂转动配合，连杆远离支撑臂的一端偏心且转动安装在所述驱动机构的输出轴上。

6.如权利要求5所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述连杆封装在壳体内，支撑臂一端伸入壳体内与连杆配合，另一端处在壳体外部且与夹持机构配合。

7.如权利要求6所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述支撑臂包括：

伸入壳体内与连杆配合的第一支撑臂；

处在壳体外部且与夹持机构配合的第二支撑臂；

所述第一支撑臂与第二支撑臂为活动插接，且在插接部分连接有锁定机构。

8.如权利要求6所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述换向机构还包括曲柄，该曲柄固定在所述输出轴的轴向端面，曲柄上偏离输出轴轴线的位置上设有一枢轴，所述连杆远离支撑臂的一端转动安装在该枢轴上。

9.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个相互配合的夹持臂，所述夹持位处在两个夹持臂之间。

10.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂中至少有一个与支撑臂直接连接。

11.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂间的夹持方向与所述直线往复运动的方向平行。

12.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂中至少有一个相对于支撑臂位置可调，所述夹持机构还包括用于改变两个夹持臂间距的调节件。

13.如权利要求12所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂分别为：

与支撑臂固定连接的第一夹持臂；

通过调节件与第一夹持臂相连的第二夹持臂，所述第二夹持臂可调节固定在调节件上。

14.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持臂上设有与介入医用支架相配合的限位槽。

15.如权利要求14所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持臂的限位槽部位包裹有柔性保护层。

16.如权利要求14所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂上的限位槽连线与所述支撑臂平行。