CN208824507U - 一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，包括箱体、L形支撑柱、底板、底座、万向轮、密封门、限位螺钉、电动推杆、限位框、转轴、电动机、隔板、安装槽、转盘、凸块、安装板、螺纹杆和碾碎辊。本产品通过万向轮可以方便装置的移动与转动，从而减小用户的使用难度，提高装置的实用性；本产品在电动推杆和电动机的共同作用下，通过碾碎辊可以碾碎化学药剂，从而用户不需要通过人力碾碎化学药剂，减小用户的使用负担，且提高化学药剂碾碎的速度，减小实验的准备所需的时间，提高实验的效率，同时化学药剂碾碎的效果更好，有利于化学实验的操作；通过压板预先对化学药剂进行初步压碎，可以进一步提高化学药剂碾碎的速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种存放装置，具体是一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人。
背景技术
化学是自然科学的一种，在分子、原子层次上研究物质的组成、性质、结构与变化规律；创造新物质的科学。世界由物质组成，化学则是人类用以认识和改造物质世界的主要方法和手段之一。化学药剂是化学实验中必不可少的一部分，一部分化学药剂需要碾碎后才能使用，目前的化学药剂的存放装置只具有存放的功能，不带有化学药剂的碾碎装置，从而化学药剂的碾碎需要通过用户手工操作，增加用户的工作量，从而用户的使用负担较大，同时人工碾碎化学药剂额速度较慢，从而化学实验准备的时间较长，化学实验的效率较低，影响装置的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，包括箱体、L形支撑柱、底板、底座、万向轮、密封门、限位螺钉、电动推杆、限位框、转轴、电动机、隔板、安装槽、转盘、凸块、安装板、螺纹杆和碾碎辊，所述底座的下表面安装有多个万向轮，且底座的上表面开设有一端开口的滑槽，滑槽内滑动连接有两个相互对称的连接块，两个连接块均与底板固定连接，且底板位于底座的上方，所述底座螺纹连接有限位螺钉，当连接块位于滑槽内时，转动限位螺钉挤压固定其中一个连接块；所述底板的上放设有用于存放化学药剂的箱体，箱体通过减震装置与底板连接；所述箱体内固定连接有多个相互平行的隔板，且箱体转动连接有密封门，密封门的外表面固定连接有把手；所述底板开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有电动机，电动机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接转盘的一侧转动中心，且转盘与转轴相背的面固定连接有凸块，凸块偏离转盘转动中心设置，且凸块滑动连接在限位框中部开设的限位槽内，所述限位框与安装槽的内壁滑动连接，且底板的上表面开设有与安装槽连通的条形孔，条形孔内插设有L形支撑柱，L形支撑柱的一端延伸到安装槽内并与限位框固定连接，L形支撑柱的另一端延伸到底板的上方，且L形支撑柱与底板上表面相对的面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板的下方设有碾碎辊，碾碎辊两端的转动中心均通过销轴与安装板转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述减震装置由固定块、滑块、弹簧一、限位杆、连接杆和固定板组成，所述底板的上表面开设有凹槽，凹槽内横向设置有限位杆，限位杆的两端均通过固定板的内底壁固定连接，且限位杆贯穿两个相互对称的滑块，滑块与限位杆滑动连接，所述限位杆上串有弹簧一，弹簧一的两端分别与对应的两个滑块连接，所述箱体滑动连接在底板开设的凹槽内，且箱体的下表面固定连接有两个相互对称的固定块，两个固定块均转动连接有连接杆，两个连接杆远离固定块的一端均与对应的滑块转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装板的侧面固定连接有支撑板，支撑板开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下端面转动连接有压板，螺纹杆的上表面延伸到支撑板的上方并固定连接有旋钮。
作为本发明进一步的方案：所述箱体内安装有湿度传感器，且箱体的上表面固定连接有报警器。
作为本发明进一步的方案：所述底座的上表面固定连接有竖板，且竖板与箱体相背的面固定连接有手柄。
作为本发明进一步的方案：所述底板开设的凹槽内设有两个关于箱体相互对称的弹簧二，弹簧二的一端与箱体的下表面连接，弹簧二的另一端凹槽的内底壁连接。
作为本发明进一步的方案：所述湿度传感器与控制器的输入端电连接，报警器与控制器的输出端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品通过万向轮可以方便装置的移动与转动，从而减小用户的使用难度，提高装置的实用性；本产品在电动推杆和电动机的共同作用下，通过碾碎辊可以碾碎化学药剂，从而用户不需要通过人力碾碎化学药剂，减小用户的使用负担，且提高化学药剂碾碎的速度，减小实验的准备所需的时间，提高实验的效率，同时化学药剂碾碎的效果更好，有利于化学实验的操作；通过压板预先对化学药剂进行初步压碎，可以进一步提高化学药剂碾碎的速度，提高实验的效率，且可以有效的避免碾碎辊在碾碎化学药剂时，固体化学药剂飞溅，从而避免化学药剂的浪费，减小用户的损失；当湿度传感器检测到箱体内的湿度数值超过一定的值后，通过控制器使得报警器报警，从而提醒用户处理箱体内湿度过高的情况，避免箱体内的化学药剂是受潮损坏，从而提高化学试剂存放的安全性，减小用户的损失，提高装置的实用性；本产品在使用过程中，箱体在会发生晃动，从而带动连接杆运动，使得弹簧一发生形变，通过弹簧一的形变可以吸收一定的冲击能量，从而减小箱体的晃动，避免箱体内的化学药剂散落，减小用户的损失。
附图说明
图1为一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人的主视结构示意图；
图2为一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人的剖视结构示意图；
图3为一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人中底板的局部剖视结构示意图；
图4为图2中A处的局部放大图；
图5为一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人的模块运行结构示意图。
图中：箱体1、L形支撑柱2、底板3、底座4、万向轮5、密封门6、手柄7、竖板8、限位螺钉9、湿度传感器10、电动推杆11、限位框12、转轴13、电动机14、报警器15、隔板16、弹簧二17、固定块18、滑块19、弹簧一20、限位杆21、连接杆22、固定板23、安装槽24、转盘25、凸块26、安装板27、压板28、支撑板29、螺纹杆30、碾碎辊31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，包括箱体1、L形支撑柱2、底板3、底座4、万向轮5、密封门6、限位螺钉9、电动推杆11、限位框12、转轴13、电动机14、隔板16、安装槽24、转盘25、凸块26、安装板27、螺纹杆30和碾碎辊31，所述底座4的下表面安装有多个万向轮5，且底座4的上表面开设有一端开口的滑槽，滑槽内滑动连接有两个相互对称的连接块，两个连接块均与底板3固定连接，且底板3位于底座4的上方，所述底座4螺纹连接有限位螺钉9，当连接块位于滑槽内时，转动限位螺钉9挤压固定其中一个连接块；所述底板3的上放设有用于存放化学药剂的箱体1，箱体1通过减震装置与底板3连接；所述箱体1内固定连接有多个相互平行的隔板16，且箱体1转动连接有密封门6，密封门6的外表面固定连接有把手；所述底板3开设有安装槽24，安装槽24的内底壁固定连接有电动机14，电动机14的输出端通过联轴器连接转轴13的一端，转轴13的另一端固定连接转盘25的一侧转动中心，且转盘25与转轴13相背的面固定连接有凸块26，凸块26偏离转盘25转动中心设置，且凸块26滑动连接在限位框12中部开设的限位槽内，所述限位框12与安装槽24的内壁滑动连接，且底板3的上表面开设有与安装槽24连通的条形孔，条形孔内插设有L形支撑柱2，L形支撑柱2的一端延伸到安装槽24内并与限位框12固定连接，L形支撑柱2的另一端延伸到底板3的上方，且L形支撑柱2与底板3上表面相对的面固定连接有电动推杆11，电动推杆11的输出端固定连接有安装板27，安装板27的下方设有碾碎辊31，碾碎辊31两端的转动中心均通过销轴与安装板27转动连接，所述安装板27的侧面固定连接有支撑板29，支撑板29开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆30，螺纹杆30的下端面转动连接有压板28，螺纹杆30的上表面延伸到支撑板29的上方并固定连接有旋钮；化学药剂存放在箱体1内，通过万向轮5可以方便装置的移动与转动，从而减小用户的使用难度，提高装置的实用性；当装置需要使用时，通过转动限位螺钉9使得限位螺钉9不再挤压固定与底板3固定连接的连接块，使得连接块可以从底板3上表面开始时的滑槽内滑出，从而底板3可以与底座4分离，底板3可以放置到实验台上，方便用户的操作；通过转动螺纹杆30使得压板28位于碾碎辊31的下方，且通过安装在底板3上控制面板使得电动推杆11工作，从而带动压板28初步压碎底板3上的化学药剂，初步压碎后，反向转动螺纹杆30使得压板28位于碾碎辊31的上方，然后通过控制面板使得电动推杆11和电动机14工作，通过电动推杆11工作可以带动碾碎辊31向下运动，使得碾碎辊31挤压化学药剂，再通过电动机14工作可以带动转盘25转动，通过转盘25的转动可以间接带动限位框12做往复运动，从而带动碾碎辊31做往复运动，因此在电动推杆11和电动机14的共同作用下，通过碾碎辊31可以碾碎化学药剂，从而用户不需要通过人力碾碎化学药剂，减小用户的使用负担，且提高化学药剂碾碎的速度，减小实验的准备所需的时间，提高实验的效率，同时化学药剂碾碎的效果更好，有利于化学实验的操作；通过压板28预先对化学药剂进行初步压碎，可以进一步提高化学药剂碾碎的速度，提高实验的效率，且可以有效的避免碾碎辊31在碾碎化学药剂时，固体化学药剂飞溅，从而避免化学药剂的浪费，减小用户的损失。
所述减震装置由固定块18、滑块19、弹簧一20、限位杆21、连接杆22和固定板23组成，所述底板3的上表面开设有凹槽，凹槽内横向设置有限位杆21，限位杆21的两端均通过固定板23的内底壁固定连接，且限位杆21贯穿两个相互对称的滑块19，滑块19与限位杆21滑动连接，所述限位杆21上串有弹簧一20，弹簧一20的两端分别与对应的两个滑块19连接，所述箱体1滑动连接在底板3开设的凹槽内，且箱体1的下表面固定连接有两个相互对称的固定块18，两个固定块18均转动连接有连接杆22，两个连接杆22远离固定块18的一端均与对应的滑块19转动连接，箱体1在使用过程中会发生晃动，从而带动连接杆22运动，使得弹簧一21发生形变，通过弹簧一21的形变可以吸收一定的冲击能量，从而减小箱体1的晃动，避免箱体1内的化学药剂散落，减小用户的损失。
所述箱体1内安装有湿度传感器10，且箱体1的上表面固定连接有报警器15，当湿度传感器10检测到箱体1内的湿度数值超过一定的值后，通过控制器使得报警器15报警，从而提醒用户处理箱体1内湿度过高的情况，避免箱体1内的化学药剂是受潮损坏，从而提高化学试剂存放的安全性，减小用户的损失，提高装置的实用性。
所述底座4的上表面固定连接有竖板8，且竖板8与箱体1相背的面固定连接有手柄7，方便用户拉动整个装置。
所述底板3开设的凹槽内设有两个关于箱体1相互对称的弹簧二17，弹簧二17的一端与箱体1的下表面连接，弹簧二17的另一端与凹槽的内底壁连接，通过弹簧二17可以进一步减小箱体1在使用中的晃动。
所述湿度传感器10与控制器的输入端电连接，报警器15与控制器的输出端电连接。
所述底板3内安装有蓄电池，蓄电池为装置中的用电元件供电。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，包括箱体(1)、L形支撑柱(2)、底板(3)、底座(4)、万向轮(5)、密封门(6)、限位螺钉(9)、电动推杆(11)、限位框(12)、转轴(13)、电动机(14)、隔板(16)、安装槽(24)、转盘(25)、凸块(26)、安装板(27)、螺纹杆(30)和碾碎辊(31)，其特征在于，所述底座(4)的下表面安装有多个万向轮(5)，且底座(4)的上表面开设有一端开口的滑槽，滑槽内滑动连接有两个相互对称的连接块，两个连接块均与底板(3)固定连接，且底板(3)位于底座(4)的上方，所述底座(4)螺纹连接有限位螺钉(9)，当连接块位于滑槽内时，转动限位螺钉(9)挤压固定其中一个连接块；所述底板(3)的上放设有用于存放化学药剂的箱体(1)，箱体(1)通过减震装置与底板(3)连接；所述箱体(1)内固定连接有多个相互平行的隔板(16)，且箱体(1)转动连接有密封门(6)，密封门(6)的外表面固定连接有把手；所述底板(3)开设有安装槽(24)，安装槽(24)的内底壁固定连接有电动机(14)，电动机(14)的输出端通过联轴器连接转轴(13)的一端，转轴(13)的另一端固定连接转盘(25)的一侧转动中心，且转盘(25)与转轴(13)相背的面固定连接有凸块(26)，凸块(26)偏离转盘(25)转动中心设置，且凸块(26)滑动连接在限位框(12)中部开设的限位槽内，所述限位框(12)与安装槽(24)的内壁滑动连接，且底板(3)的上表面开设有与安装槽(24)连通的条形孔，条形孔内插设有L形支撑柱(2)，L形支撑柱(2)的一端延伸到安装槽(24)内并与限位框(12)固定连接，L形支撑柱(2)的另一端延伸到底板(3)的上方，且L形支撑柱(2)与底板(3)上表面相对的面固定连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的输出端固定连接有安装板(27)，安装板(27)的下方设有碾碎辊(31)，碾碎辊(31)两端的转动中心均通过销轴与安装板(27)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述减震装置由固定块(18)、滑块(19)、弹簧一(20)、限位杆(21)、连接杆(22)和固定板(23)组成，所述底板(3)的上表面开设有凹槽，凹槽内横向设置有限位杆(21)，限位杆(21)的两端均通过固定板(23)的内底壁固定连接，且限位杆(21)贯穿两个相互对称的滑块(19)，滑块(19)与限位杆(21)滑动连接，所述限位杆(21)上串有弹簧一(20)，弹簧一(20)的两端分别与对应的两个滑块(19)连接，所述箱体(1)滑动连接在底板(3)开设的凹槽内，且箱体(1)的下表面固定连接有两个相互对称的固定块(18)，两个固定块(18)均转动连接有连接杆(22)，两个连接杆(22)远离固定块(18)的一端均与对应的滑块(19)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述安装板(27)的侧面固定连接有支撑板(29)，支撑板(29)开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆(30)，螺纹杆(30)的下端面转动连接有压板(28)，螺纹杆(30)的上表面延伸到支撑板(29)的上方并固定连接有旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述箱体(1)内安装有湿度传感器(10)，且箱体(1)的上表面固定连接有报警器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述底座(4)的上表面固定连接有竖板(8)，且竖板(8)与箱体(1)相背的面固定连接有手柄(7)。
6.根据权利要求1所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述底板(3)开设的凹槽内设有两个关于箱体(1)相互对称的弹簧二(17)，弹簧二(17)的一端与箱体(1)的下表面连接，弹簧二(17)的另一端凹槽的内底壁连接。
7.根据权利要求4所述的一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人，其特征在于，所述湿度传感器(10)与控制器的输入端电连接，报警器(15)与控制器的输出端电连接。
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Cited By (2)
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| CN108435264A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-24 | 佛山拾念科技有限公司 | 一种具有粉碎功能的化学药品存放机器人 |
| CN110947504A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-03 | 李燕 | 一种医药加工用粉碎设备 |
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