CN208813354U - 一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，包括活动板和第二电机，所述活动板的下方一侧安装有第一套轴，且第一套轴的内部安装有第一弹簧，并且第一弹簧的下方连接有第一活动轴，所述第一电机的下方固定有固定板，且固定板的下方一侧设置有第二弹簧，并且第二弹簧的一端连接有滑块，所述滑块的一侧连接有连接杆，所述第二电机安装于活动板的上方一侧，且第二电机的下方设置有活动台，所述第一尾骨的一侧安装有气压轴，且气压轴的内部贯穿有第二活动轴。该具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，通过设置的减震装置来避免仿真动物跳跃落下的时候对仿真动物造成损伤，可以更久的使用，来供游客更好的参观游览。

Description

一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置

技术领域

本实用新型涉及仿真动物技术领域，具体为一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置。

背景技术

仿真动物（恐龙此种大型仿真的动物动物）是人参考动物的形态来制造出来的电动动物，现在的仿真动物越来越智能，可以来模仿动物的动作。

现有的仿真动物不具有减震功能，在跳跃多次后可能会造成内部零件的松动和掉落，需要经常维修，非常浪费人力物力，因此我们设计了一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的仿真动物不具有减震功能，在跳跃多次后可能会造成内部零件的松动和掉落，需要经常维修，非常浪费人力物力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，包括活动板和第二电机，所述活动板的下方一侧安装有第一套轴，且第一套轴的内部安装有第一弹簧，并且第一弹簧的下方连接有第一活动轴，所述第一活动轴的上端连接有连接绳，且连接绳的上方设置有线盘，并且线盘的一侧设置有第一电机，所述第一电机的下方固定有固定板，且固定板的下方一侧设置有第二弹簧，并且第二弹簧的一端连接有滑块，所述滑块的一侧连接有连接杆，所述第一活动轴的一侧设置有第三弹簧，所述第二电机安装于活动板的上方一侧，且第二电机的下方设置有活动台，并且活动台的下方安装有第一尾骨，所述第一尾骨的一侧安装有气压轴，且气压轴的内部贯穿有第二活动轴，并且第一尾骨的下方连接有第二尾骨，所述固定板的下方中部固定有第二套轴，且第二套轴的内部安装有第四弹簧，并且第四弹簧的下端连接有第三活动轴。

优选的，所述第一活动轴和第一套轴构成伸缩结构，且第一套轴和第一活动轴均为倾斜安装。

优选的，所述连接杆呈交叉状设置，且连接杆设置有2个。

优选的，所述活动台通过第二电机和活动板构成旋转结构，且活动台的旋转角度范围为0-180°。

优选的，所述第一尾骨通过气压轴和第二活动轴与活动台构成旋转结构。

优选的，所述第三活动轴和第二套轴构成伸缩结构，且第三活动轴的运动方向为垂直于固定板方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，通过设置的减震装置来避免仿真动物跳跃落下的时候对仿真动物造成损伤，可以更久的使用，来供游客更好的参观游览：

1、倾斜的第一活动轴的弹出可以将该装置向前弹起，达到了模仿动物向前跳跃的目的，更加逼真；

2、仿真动物跳跃落下的时候，脚部的第三弹簧可以起到第一重减震的目的，连接杆之间的运动可以挤压第二弹簧，来达到第二重减震的目的，第四弹簧在第二套轴内被挤压，第四弹簧的弹力达到了第三重减震的目的；

3、第一尾骨和第二尾骨之间的旋转可以模仿动物尾部的上下活动，活动台在活动板下方旋转来模仿动物尾部的左右活动。

附图说明

图1为本实用新型主视内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型线盘和第一电机连接结构示意图。

图中：1、活动板；2、第一套轴；3、第一弹簧；4、第一活动轴；5、连接绳；6、线盘；7、第一电机；8、固定板；9、第二弹簧；10、滑块；11、连接杆；12、第三弹簧；13、第二电机；14、活动台；15、第一尾骨；16、气压轴；17、第二活动轴；18、第二尾骨；19、第二套轴；20、第四弹簧；21、第三活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，包括活动板1、第一套轴2、第一弹簧3、第一活动轴4、连接绳5、线盘6、第一电机7、固定板8、第二弹簧9、滑块10、连接杆11、第三弹簧12、第二电机13、活动台14、第一尾骨15、气压轴16、第二活动轴17、第二尾骨18、第二套轴19、第四弹簧20和第三活动轴21，活动板1的下方一侧安装有第一套轴2，且第一套轴2的内部安装有第一弹簧3，并且第一弹簧3的下方连接有第一活动轴4，第一活动轴4的上端连接有连接绳5，且连接绳5的上方设置有线盘6，并且线盘6的一侧设置有第一电机7，第一电机7的下方固定有固定板8，且固定板8的下方一侧设置有第二弹簧9，并且第二弹簧9的一端连接有滑块10，滑块10的一侧连接有连接杆11，第一活动轴4的一侧设置有第三弹簧12，第二电机13安装于活动板1的上方一侧，且第二电机13的下方设置有活动台14，并且活动台14的下方安装有第一尾骨15，第一尾骨15的一侧安装有气压轴16，且气压轴16的内部贯穿有第二活动轴17，并且第一尾骨15的下方连接有第二尾骨18，固定板8的下方中部固定有第二套轴19，且第二套轴19的内部安装有第四弹簧20，并且第四弹簧20的下端连接有第三活动轴21；

第一活动轴4和第一套轴2构成伸缩结构，且第一套轴2和第一活动轴4均为倾斜安装，倾斜的第一活动轴4从倾斜的第一套轴2内部被第一弹簧3弹出，来模仿动物的向前跳跃；

连接杆11呈交叉状设置，且连接杆11设置有2个，2个连接杆11呈交叉状设置，可以挤压2个第二弹簧9，来进行活动板1和固定板8之间的第一重减震；

活动台14通过第二电机13和活动板1构成旋转结构，且活动台14的旋转角度范围为0-180°，活动台14在活动板1的下方旋转，可以带动第一尾骨15和第二尾骨18左右运动；

第一尾骨15通过气压轴16和第二活动轴17与活动台14构成旋转结构，第二活动轴17在气压轴16内部伸缩，可以调节第一尾骨15和第二尾骨18之间的角度；

第三活动轴21和第二套轴19构成伸缩结构，且第三活动轴21的运动方向为垂直于固定板8方向，第三活动轴21在第二套轴19内部伸缩，来进行活动板1和固定板8之间的第二重减震。

工作原理：在使用该具有减震功能的仿真动物自动化控制装置时，根据图1和3，型号为Y90S-2的第一电机7带动线盘6旋转，来收起连接绳5，连接绳5带动第一活动轴4斜向上运动，当第一电机7不旋转的时候，第一弹簧3可以将第一活动轴4弹出，来带动该装置向上弹起，模仿动物的跳跃，跳跃在空中后，第一电机7带动线盘6旋转，来将连接绳5收起，跳跃落下后，脚部的第三弹簧12可以达到减震的目的，来防止该装置因颠簸受损，落下的时候第一尾骨15和第二尾骨18之间的连接可以将颠簸传递至固定板8，来带动2个连接杆11挤压第二弹簧9，来达到第二重减震的目的，型号为Y90S-2的第二电机13带动活动台14旋转，来模仿动物尾部的左右运动，第二活动轴17在气压轴16内部伸缩，来调节第一尾骨15和第二尾骨18之间的角度，来模仿动物尾部的上下运动，来对身体进行支撑；

根据图2，仿真动物跳跃落下的时候，2个连接杆11运动来挤压第二弹簧9的同时，连接杆11和固定板8之间的距离变近，来带动第三活动轴21在第二套轴19内部挤压第四弹簧20，来达到第三重减震的目的。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，包括活动板（1）和第二电机（13），其特征在于：所述活动板（1）的下方一侧安装有第一套轴（2），且第一套轴（2）的内部安装有第一弹簧（3），并且第一弹簧（3）的下方连接有第一活动轴（4），所述第一活动轴（4）的上端连接有连接绳（5），且连接绳（5）的上方设置有线盘（6），并且线盘（6）的一侧设置有第一电机（7），所述第一电机（7）的下方固定有固定板（8），且固定板（8）的下方一侧设置有第二弹簧（9），并且第二弹簧（9）的一端连接有滑块（10），所述滑块（10）的一侧连接有连接杆（11），所述第一活动轴（4）的一侧设置有第三弹簧（12），所述第二电机（13）安装于活动板（1）的上方一侧，且第二电机（13）的下方设置有活动台（14），并且活动台（14）的下方安装有第一尾骨（15），所述第一尾骨（15）的一侧安装有气压轴（16），且气压轴（16）的内部贯穿有第二活动轴（17），并且第一尾骨（15）的下方连接有第二尾骨（18），所述固定板（8）的下方中部固定有第二套轴（19），且第二套轴（19）的内部安装有第四弹簧（20），并且第四弹簧（20）的下端连接有第三活动轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，其特征在于：所述第一活动轴（4）和第一套轴（2）构成伸缩结构，且第一套轴（2）和第一活动轴（4）均为倾斜安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，其特征在于：所述连接杆（11）呈交叉状设置，且连接杆（11）设置有2个。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，其特征在于：所述活动台（14）通过第二电机（13）和活动板（1）构成旋转结构，且活动台（14）的旋转角度范围为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，其特征在于：所述第一尾骨（15）通过气压轴（16）和第二活动轴（17）与活动台（14）构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的仿真动物自动化控制装置，其特征在于：所述第三活动轴（21）和第二套轴（19）构成伸缩结构，且第三活动轴（21）的运动方向为垂直于固定板（8）方向。