CN208813352U - 一种机器人用的双面齿履带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用的双面齿履带，包括同步带本体，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿，所述第一带齿齿形为梯形“H”型齿，所述第二带齿齿形为特殊不规则交叉齿。本实用新型的双面齿履带不仅具有高耐磨、防氧化、耐高温等综合优异性能，而且其运走时能更灵活、爬坡更稳健，很好满足了机器人在各种特殊、复杂工况条件下的作业环境。

Description

一种机器人用的双面齿履带

技术领域

本实用新型涉及同步带技术领域，具体的说涉及一种机器人用的双面齿履带。

背景技术

双面齿传动同步带主要用于双面传动，有同步、同时和双效率等特点。现有双面齿同步带的节距和齿形等同于单面齿的齿形和节距，按带齿分布分为DA型和DB型双面齿同步带，被广泛应用于石油化工、通讯电缆等行业。

机器人的出现，满足了人们对各种严苛、恶劣环境的不断探索，随着科学技术的不断进步，越来越多的工作场景需要借助于机器人的操作，而研发一款适用于机器人的同步带变得日益迫切，使其不仅具有满足各种严苛环境的综合优异性能，同时使其在运走时能更加灵活，爬坡时能更加稳健。

由于现有的双面齿传动同步带齿形大都按规则形状分布，其与地面接触时，抓地效果差，易于出现打滑、掉落等现象，且同步带在使用时，由于工况条件特殊、复杂，同步带性能易于老化，无法满足机器人用的双面齿传动同步带的性能需求。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的不足之处，本实用新型的主要目的在于提供一种机器人用的双面齿履带，该双面齿履带选用已知材料氢化丁腈橡胶作为主体胶，并采用特殊的结构设计，与现有双面齿传动同步带相比，其具有更加优异的综合性能，同时其带宽相对较宽，经过特殊的齿形设计，又满足履带传动的特点，用于解决现有技术中机器人用的双面齿履带无法灵活运走、稳健爬坡和满足各种特殊、复杂工况条件的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人用的双面齿履带，包括同步带本体，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿，所述第一带齿齿形为梯形“H”型齿，所述第二带齿齿形为特殊不规则交叉齿。

进一步地，所述特殊不规则交叉齿包括至少一个长齿和至少一个短齿，所述长齿和所述短齿沿同步带带宽方向直线布置，并沿同步带运动方向交叉错落布置所述长齿和所述短齿。

进一步地，所述同步带本体包括第一底布层、第二底布层、芯线层、第一缓冲胶层和第二缓冲胶层，所述芯线层位于第一缓冲胶层和第二缓冲胶层之间，所述第一缓冲胶层与所述第一底布层相复合，所述第一底布层与所述第一带齿相连，所述第二缓冲胶层与所述第二底布层相复合，所述第二底布层与所述第二带齿相连。

进一步地，所述第一底布层和第二底布层的材料均为氢化丁腈橡胶处理过的尼龙耐磨布。

进一步地，所述同步带本体主体胶为氢化丁腈橡胶。

进一步地，所述芯线层由氢化丁腈橡胶处理过的碳纤维线纺制而成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的双面齿履带不仅具有高耐磨、防氧化、耐高温等综合优异性能，而且其运走时能更灵活、爬坡更稳健，很好满足了机器人在各种特殊、复杂工况条件下的作业环境。

附图说明

图1是本实用新型机器人用的双面齿履带的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1机器人用的双面齿履带的第二带齿齿形分布图；

图3是本实用新型实施例2机器人用的双面齿履带的第二带齿齿形分布图；

其中，1、同步带本体，2、第一带齿，3、第二带齿，4、第一底布层，5、第二底布层，11、第二缓冲胶层，12、芯线层，13、第一缓冲胶层，301、第一长齿，302、第一短齿，303、第二长齿，302、第二短齿。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

如图1和图2所示，图2为图1沿A-A方向的剖视图，一种机器人用的双面齿履带，包括同步带本体1，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿2和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿3，所述第一带齿2齿形为梯形“H”型齿，所述第二带齿3齿形为特殊不规则交叉齿。

所述特殊不规则交叉齿包括第一长齿301和第一短齿302，所述第一长齿301和所述第一短齿302沿同步带带宽方向直线布置，并沿同步带运动方向交叉错落布置所述第一长齿301和所述第一短齿302。

所述同步带本体1包括第一底布层4、第二底布层5、芯线层12、第一缓冲胶层13和第二缓冲胶层11，所述芯线层12位于第一缓冲胶层13和第二缓冲胶层11之间，所述第一缓冲胶层13与所述第一底布层4相复合，所述第一底布层4与所述第一带齿2相连，所述第二缓冲胶层11与所述第二底布层5相复合，所述第二底布层5与所述第二带齿3相连。

所述第一底布层4和第二底布层5的材料均为氢化丁腈橡胶处理过的尼龙耐磨布。

所述同步带本体1主体胶为氢化丁腈橡胶，具有高耐磨、耐油、耐寒、耐高温、对抗天气及防氧化等优良特性。

所述芯线层12由氢化丁腈橡胶处理过的碳纤维线纺制而成。所述氢化丁腈橡胶处理过的碳纤维线具有高强力、抗曲饶、防折曲和防氧化等优良特性。

所述尼龙耐磨布4为氢化丁腈橡胶处理过的尼龙耐磨布。所述氢化丁腈橡胶处理过的尼龙耐磨布具有高耐磨、高剪切、耐高温和耐寒等优良特性。

实施例2

如图1和图3所示，图3为图1沿A-A方向的剖视图，一种机器人用的双面齿履带，其整体结构与实施例1相似，其主要区别在于所述特殊不规则交叉齿的齿形分布不同。

为了满足机器人在更加复杂、特殊的工况环境下工作，需要采用更大带宽的双面齿履带时，所述特殊不规则交叉齿不仅包括第一长齿301和第一短齿302，还包括第二长齿303和第二短齿304，所述第一长齿301和所述第二长齿303沿带宽方向的宽度可以相同或者不相同设置，但是两者的宽度均大于第一短齿302和第二短齿304沿带宽方向的宽度，所述第一长齿301、第一短齿302、第二长齿303和第二短齿304沿同步带带宽方向直线布置，并沿同步带运动方向交叉错落布置所述第一长齿301、第一短齿302、第二长齿303和第二短齿304。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种机器人用的双面齿履带，包括同步带本体(1)，设置于所述同步带本体内侧的第一带齿(2)和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿(3)，其特征在于，所述第一带齿(2)齿形为梯形“H”型齿，所述第二带齿(3)齿形为特殊不规则交叉齿。

2.如权利要求1所述的机器人用的双面齿履带，其特征在于，所述特殊不规则交叉齿包括至少一个长齿和至少一个短齿，所述长齿和所述短齿沿同步带带宽方向直线布置，并沿同步带运动方向交叉错落布置所述长齿和所述短齿。

3.如权利要求1所述的机器人用的双面齿履带，其特征在于，所述同步带本体(1)包括第一底布层(4)、第二底布层(5)、芯线层(12)、第一缓冲胶层(13)和第二缓冲胶层(11)，所述芯线层(12)位于第一缓冲胶层(13)和第二缓冲胶层(11)之间，所述第一缓冲胶层(13)与所述第一底布层(4)相复合，所述第一底布层(4)与所述第一带齿(2)相连，所述第二缓冲胶层(11)与所述第二底布层(5)相复合，所述第二底布层(5)与所述第二带齿(3)相连。

4.如权利要求3所述的机器人用的双面齿履带，其特征在于，所述第一底布层(4)和第二底布层(5)的材料均为氢化丁腈橡胶处理过的尼龙耐磨布。

5.如权利要求1或3所述的机器人用的双面齿履带，其特征在于，所述同步带本体(1)主体胶为氢化丁腈橡胶。

6.如权利要求3所述的机器人用的双面齿履带，其特征在于，所述芯线层(12)由氢化丁腈橡胶处理过的碳纤维线纺制而成。