CN208811643U - 一种机械数控机床用遥控臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械数控机床用遥控臂，包括支撑底座、行走伺服电机、旋转伺服电机和定位块，所述支撑底座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑一侧设置有控制器，所述控制器一侧壁上设置有WLAN插口，所述电机支撑上设置有所述行走伺服电机，所述行走伺服电机输出端设置有丝杠。有益效果在于：本实用新型通过设置WLAN插口，可以将外部网络与控制器连接，可以通过远端APP与控制器互联，实现远端进行遥控操作，方便快捷，实用性强，通过设置行走伺服电机、旋转伺服电机和液压杆，可以实现两台立式加工中心之间刀具的自动化调用操作，可以有效的减少机床加工时对刀具的投入成本，同时提高生产效率。

Description

一种机械数控机床用遥控臂

技术领域

本实用新型涉及机床用机械臂技术领域，具体涉及一种机械数控机床用遥控臂。

背景技术

机床用机械臂主要是一种通过机器人进行自动化生产，用来提升机床的生产能力，以达到缩短供货时间的目的，可以完成高难度、复杂工件的加工过程，通过机床自动化，可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求，也可以完成装配等更多工作，即使技术发展一日千里，也能够灵活应对一种数控加工辅助设备，现有的数控机床用机械臂大都只能通过程序控制，而不能通过遥控进行远端操作，同时现有的机械臂没有在不同机床之间换刀的功能，当不同机床之间需要借用刀具时，需要工人手动的去完成，或者需要再增加新的刀具，增加了投入成本，而且工作效率也较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械数控机床用遥控臂，解决了现有的数控机床用机械臂不能通过遥控进行远端操作，以及不同机床之间需要借用刀具时，需要工人手动的去完成，工作效率低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械数控机床用遥控臂，包括支撑底座、行走伺服电机、旋转伺服电机和定位块，所述支撑底座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑一侧设置有控制器，所述控制器一侧壁上设置有WLAN插口，所述电机支撑上设置有所述行走伺服电机，所述行走伺服电机输出端设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有支座，所述丝杠上设置有螺母，所述支撑底座上方另一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块和所述螺母上设置有滑动支撑，所述滑动支撑上方设置有液压杆，所述液压杆外围设置有导柱，所述导柱上方设置有导套，所述导套上设置有顶部支撑板，所述顶部支撑板上设置有转动支撑，所述转动支撑上方设置有旋转臂支撑，所述转动支撑内部设置有所述旋转伺服电机，所述旋转臂支撑上方设置有换刀机械手，所述换刀机械手两侧成型有刀体支撑凹槽，所述刀体支撑凹槽内部设置有所述定位块。

进一步的，所述行走伺服电机与所述支撑底座通过所述电机支撑连接，所述行走伺服电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述行走伺服电机的型号为110ST-M06030。

进一步的，所述丝杠与所述支座滚动连接，所述丝杠与所述螺母通过螺纹连接。

进一步的，所述滑轨与所述支撑底座通过螺钉连接，所述滑块与所述滑动支撑通过螺钉连接，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

进一步的，所述导柱与所述滑动支撑过盈连接，所述导套与所述顶部支撑板过盈连接，所述导柱与所述导套滑动连接。

进一步的，所述旋转伺服电机与所述转动支撑通过螺栓连接，所述旋转伺服电机与所述旋转臂支撑通过键连接，所述旋转臂支撑与所述转动支撑通过导轨连接，所述旋转伺服电机的型号为ACSM130-G10025LZ。

进一步的，所述WLAN插口与所述控制器通过螺钉连接，所述控制器的型号为TSTEP15C。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的数控机床用机械臂大都只能通过程序控制，而不能通过遥控进行远端操作的问题，本实用新型通过设置WLAN插口，可以将外部网络与控制器连接，可以通过远端APP与控制器互联，实现远端进行遥控操作，方便快捷，实用性强；

2、为解决现有的数控机床用机械臂没有在不同机床之间换刀的功能，当不同机床之间需要借用刀具时，需要工人手动的去完成，或者需要再增加新的刀具，增加了投入成本，而且工作效率低的问题，本实用新型通过设置行走伺服电机、旋转伺服电机和液压杆，可以实现两台立式加工中心之间刀具的自动化调用操作，可以有效的减少机床加工时对刀具的投入成本，同时提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械数控机床用遥控臂的的主剖视图；

图2是本实用新型所述一种机械数控机床用遥控臂的俯视图；

图3是本实用新型所述一种机械数控机床用遥控臂的电路框图。

附图标记说明如下：

1、支撑底座；2、电机支撑；3、行走伺服电机；4、丝杠；5、滑轨；6、滑块；7、螺母；8、支座；9、滑动支撑；10、导柱；11、导套；12、顶部支撑板；13、液压杆；14、转动支撑；15、旋转伺服电机；16、旋转臂支撑；17、换刀机械手；18、刀体支撑凹槽；19、定位块；20、控制器；21、WLAN插口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种机械数控机床用遥控臂，包括支撑底座1、行走伺服电机3、旋转伺服电机15和定位块19，支撑底座1上方一侧设置有电机支撑2，电机支撑2一侧设置有控制器20，控制器20一侧壁上设置有WLAN插口21，WLAN插口21与外部网线连接，电机支撑2上设置有行走伺服电机3，行走伺服电机3输出端设置有丝杠4，丝杠4一侧设置有支座8，丝杠4上设置有螺母7，支撑底座1上方另一侧设置有滑轨5，滑轨5上设置有滑块6，滑轨5和滑块6为滑动支撑9的移动提供导向，滑块6和螺母7上设置有滑动支撑9，滑动支撑9上方设置有液压杆13，液压杆13外围设置有导柱10，导柱10上方设置有导套11，导套11上设置有顶部支撑板12，导柱10和导套11为顶部支撑板12的移动提供导向，顶部支撑板12上设置有转动支撑14，转动支撑14上方设置有旋转臂支撑16，转动支撑14内部设置有旋转伺服电机15，旋转臂支撑16上方设置有换刀机械手17，行走伺服电机3用来控制换刀机械手17的移动，旋转伺服电机15控制换刀机械手17的旋转，液压杆13控制换刀机械手17的升降，换刀机械手17两侧成型有刀体支撑凹槽18，刀体支撑凹槽18内部设置有定位块19，定位块19实现对刀体的定位操作。

其中，行走伺服电机3与支撑底座1通过电机支撑2连接，行走伺服电机3与丝杠4通过联轴器连接，行走伺服电机3的型号为110ST-M06030，丝杠4与支座8滚动连接，丝杠4与螺母7通过螺纹连接，滑轨5与支撑底座1通过螺钉连接，滑块6与滑动支撑9通过螺钉连接，滑轨5与滑块6滑动连接，导柱10与滑动支撑9过盈连接，导套11与顶部支撑板12过盈连接，导柱10与导套11滑动连接，旋转伺服电机15与转动支撑14通过螺栓连接，旋转伺服电机15与旋转臂支撑16通过键连接，旋转臂支撑16与转动支撑14通过导轨连接，旋转伺服电机15的型号为ACSM130-G10025LZ，WLAN插口21与控制器20通过螺钉连接，控制器20的型号为TSTEP15C。

本实用新型提到的一种机械数控机床用遥控臂的工作原理：将此装置固定在立式加工中心之间，将外部电源与控制器20连接，外部网线通过WLAN插口21与控制器20连接，可以通过远端APP与控制器20互联，进而通过远端APP控制此遥控壁的运动过程，在使用过程中，当需要借用其他机床的加工刀具时，通过控制器20控制行走伺服电机3启动，带动换刀机械手17移动，当移动到合适的位置时，控制旋转伺服电机15启动，带动换刀机械手17旋转，当刀体支撑凹槽18刚好在刀具的下方时，通过控制器20控制液压杆13伸长，通过定位块19的定位导向，与机床配合实现对刀具的取下操作，然后通过液压杆13和旋转伺服电机15实现对换刀机械手17的降落和旋转操作，完后通过行走伺服电机3带动携带有刀具的换刀机械手17移动到需要安装刀具的机床处，重复上述步骤，完成对刀具的安装操作，可以自动化的实现机床间刀具的相互借用，节省刀具的投入成本，同时提高了生产效率。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：包括支撑底座(1)、行走伺服电机(3)、旋转伺服电机(15)和定位块(19)，所述支撑底座(1)上方一侧设置有电机支撑(2)，所述电机支撑(2)一侧设置有控制器(20)，所述控制器(20)一侧壁上设置有WLAN插口(21)，所述电机支撑(2)上设置有所述行走伺服电机(3)，所述行走伺服电机(3)输出端设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)一侧设置有支座(8)，所述丝杠(4)上设置有螺母(7)，所述支撑底座(1)上方另一侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)和所述螺母(7)上设置有滑动支撑(9)，所述滑动支撑(9)上方设置有液压杆(13)，所述液压杆(13)外围设置有导柱(10)，所述导柱(10)上方设置有导套(11)，所述导套(11)上设置有顶部支撑板(12)，所述顶部支撑板(12)上设置有转动支撑(14)，所述转动支撑(14)上方设置有旋转臂支撑(16)，所述转动支撑(14)内部设置有所述旋转伺服电机(15)，所述旋转臂支撑(16)上方设置有换刀机械手(17)，所述换刀机械手(17)两侧成型有刀体支撑凹槽(18)，所述刀体支撑凹槽(18)内部设置有所述定位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述行走伺服电机(3)与所述支撑底座(1)通过所述电机支撑(2)连接，所述行走伺服电机(3)与所述丝杠(4)通过联轴器连接，所述行走伺服电机(3)的型号为110ST-M06030。

3.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述丝杠(4)与所述支座(8)滚动连接，所述丝杠(4)与所述螺母(7)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述滑轨(5)与所述支撑底座(1)通过螺钉连接，所述滑块(6)与所述滑动支撑(9)通过螺钉连接，所述滑轨(5)与所述滑块(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述导柱(10)与所述滑动支撑(9)过盈连接，所述导套(11)与所述顶部支撑板(12)过盈连接，所述导柱(10)与所述导套(11)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述旋转伺服电机(15)与所述转动支撑(14)通过螺栓连接，所述旋转伺服电机(15)与所述旋转臂支撑(16)通过键连接，所述旋转臂支撑(16)与所述转动支撑(14)通过导轨连接，所述旋转伺服电机(15)的型号为ACSM130-G10025LZ。

7.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述WLAN插口(21)与所述控制器(20)通过螺钉连接，所述控制器(20)的型号为TSTEP15C。