CN208808923U - 用于患者转移系统的轨道结合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、操作简便、连接稳定的用于患者转移系统的轨道结合装置，包括驱动装置、移动侧结合锁、固定侧结合锁，固定侧结合锁上连接有第一固定导轨，第一固定导轨上连接有所述驱动装置和固定侧挡板，移动侧结合锁上连接有移动导轨，移动导轨上连接有移动侧挡板，第一固定导轨和移动导轨上均设有第一滑道，第一滑道内连接有电动移位机，移动导轨上固定有滑动板，滑动板上固定有安装板，安装板上设有行走与导向组件，行走与导向组件上设有第二固定导轨，第二固定导轨上设有第二滑道，行走与导向组件沿第二滑道滑移使所述第一固定导轨与移动导轨之间断开与对接；移动导轨上靠近移动侧结合锁位置处设有位置传感器。

Description

用于患者转移系统的轨道结合装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是涉及一种用于患者转移系统的轨道结合装置。

背景技术

天轨式患者转移系统作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备，有着广泛的应用场景。天轨式转移系统是借助轨道对不便移动的患者进行转移和活动，轨道吊设在墙体上，轨道上设有电动移位机，电动移位机沿轨道的延伸方向滑动，患者可以随电动移位机进行移动，患者借助轨道进行滑动，方便了行动不便的患者进行移动和活动。

天轨式患者转移系统，轨道包括固定轨道和转动轨道，固定轨道固定在墙体上，转动轨道转动实现电动移位机在两条不连通的固定轨道上的转移，转移过程中，固定轨道与转动轨道需要结合固定，结合装置的稳定性直接影响天轨式患者转移系统的安全性能，目前对于天轨式患者转系系统的研究较少。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、连接稳定的用于患者转移系统的轨道结合装置。

本实用新型一种用于患者转移系统的轨道结合装置，包括驱动装置、移动侧结合锁、固定侧结合锁，所述固定侧结合锁上连接有第一固定导轨，所述第一固定导轨上连接有所述驱动装置和固定侧挡板，所述移动侧结合锁上连接有移动导轨，所述移动导轨上连接有移动侧挡板，所述第一固定导轨和移动导轨上均设有第一滑道，所述第一滑道内连接有电动移位机，所述移动导轨上固定有滑动板，所述滑动板上固定有安装板，所述安装板上设有行走与导向组件，所述行走与导向组件上设有第二固定导轨，所述第二固定导轨上设有第二滑道，所述行走与导向组件沿第二滑道滑移使所述第一固定导轨与移动导轨之间断开与对接；所述移动导轨上靠近移动侧结合锁位置处设有位置传感器。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述行走与导向组件包括设置在安装板上立板，所述立板的两侧均连接有行走轮，所述行走轮沿第二固定导轨的底部踏面滑移，所述安装板上对应所述第二固定导轨的中心线处设有导向轮，所述导向轮沿第二滑道滑移。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述第一固定导轨和所述移动导轨断开时，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板均封堵所述滑道；所述固定导轨和所述移动导轨对接时，即所述移动侧结合锁与所述固定侧结合锁相互锁紧，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板均打开，所述第一固定导轨的所述第一滑道与所述移动导轨的所述第一滑道连通；

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述移动侧挡板上连接有移动侧动作连杆，所述固定侧挡板上连接有固定侧动作连杆，所述驱动装置上连接有动作推杆，所述驱动装置推动所述动作推杆移动，所述动作推杆推动所述移动侧动作连杆移动，所述移动侧动作连杆带动所述移动侧挡板打开，所述移动侧动作连杆推动所述固定侧动作连杆移动，所述固定侧动作连杆带动所述固定侧挡板打开。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述动作推杆上连接有楔形定位块，所述移动导轨上设有卡槽，所述动作推杆推动所述楔形定位块进入所述卡槽，所述楔形定位块固定连接所述第一固定导轨和移动导轨。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述第一固定导轨上连接有固定侧支架，所述固定侧支架上连接有安装架，所述安装架上设有连接孔，所述连接孔内贯穿连接有固定螺栓，所述安装架固定连接在墙体上。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述第二固定导轨上连接有安装座，所述安装座固定连接在墙体上。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述移动导轨上连接有移动侧支架，所述移动侧支架上连接有定位块，所述固定侧支架上设有卡固凹槽和接近传感器，所述移动导轨靠近所述第一固定导轨时，所述定位块靠近所述接近传感器，所述接近传感器将感应信号传送至所述驱动装置，所述驱动装置上的所述动作推杆推动所述移动侧动作连杆移动，所述移动侧动作连杆带动所述定位块进入所述卡固凹槽。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述动作推杆上连接有销轴，所述销轴上连接有定位摆杆，所述定位摆杆设有两个，所述定位摆杆摆动夹持所述移动侧支架。

本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置，其中所述驱动装置上连接有复位开关，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板上均设有复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型移动导轨上固定有滑动板，滑动板上固定有安装板，安装板上设有行走与导向组件，行走与导向组件上设有第二固定导轨，第二固定导轨上设有第二滑道，行走与导向组件沿第二滑道滑移使第一固定导轨与移动导轨之间断开与对接。本实用新型在移动导轨上靠近移动侧结合锁位置处、以及第一固定导轨上靠近固定侧结合锁位置处均设有位置传感器，当电动移位机沿第一滑道滑移移动至位置传感器下方时，位置传感器能够准确感应电动移位机位置并与电动移位机进行信息传输，电动移位机将信号传送给行走与导向组件，带动移动导轨沿第二固定导轨滑动，以实现第一固定导轨与移动导轨之间的断开与对接，进而实现电动移位机在多条不连通的固定导轨上的转移，保证导轨之间断开与对接的及时性，与现有技术手动控制电动移位机相比，方便快捷，自动化程度高。

下面结合附图对本实用新型的用于患者转移系统的轨道结合装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中B部分的结构示意图；

图4为动作推杆的安装结构图；

图5为本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置的内部结构示意图；

图6为本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置的仰视图；

图7为本实用新型用于患者转移系统的轨道结合装置的俯视图；

其中：1、驱动装置；2、第一固定导轨；3、安装架；4、固定侧动作连杆；5、接近传感器；6、定位块；7、移动侧动作连杆；8、第二固定导轨；9、滑动板；10、移动导轨；11、位置传感器；12、安装板；13、导向轮；14、立板；15、行走轮；16、移动侧支架；17、移动侧挡板；18、复位弹簧；19、固定侧挡板；20、固定侧支架；21、动作推杆；22、楔形定位块；23、第一滑道；24、定位摆杆；25、第二滑道。

具体实施方式

如图1、图2和图6所示，本实用新型一种用于患者转移系统的轨道结合装置，包括驱动装置1、移动侧结合锁、固定侧结合锁，固定侧结合锁上连接有第一固定导轨2，第一固定导轨2上连接有驱动装置1和固定侧挡板19，移动侧结合锁上连接有移动导轨10，移动导轨10上连接有移动侧挡板17，第一固定导轨2和移动导轨10上均设有第一滑道23，第一滑道23内连接有电动移位机，电动移位机在第一滑道23内滑动。

如图1和图3所示，移动导轨10上固定有滑动板9，滑动板9上固定有安装板12，安装板12上设有行走与导向组件，行走与导向组件上设有第二固定导轨8，第二固定导轨8上设有第二滑道25，行走与导向组件沿第二滑道25滑移使第一固定导轨2与移动导轨10之间断开与对接，第一固定导轨2与移动导轨10平行，第二固定导轨8与移动导轨10垂直；第一固定导轨2和移动导轨10断开时，固定侧挡板19和移动侧挡板17均封堵滑道；第一固定导轨2和移动导轨10对接时，即移动侧结合锁与固定侧结合锁相互锁紧，固定侧挡板19和移动侧挡板17均打开，第一固定导轨2的第一滑道23与移动导轨10的第一滑道23连通，电动移位机沿第一固定导轨2滑动至移动导轨10或沿移动导轨10滑动至固定导轨。

进一步的，行走与导向组件包括设置在安装板12上立板14，立板14的两侧均连接有行走轮15，行走轮15沿第二固定导轨8的底部踏面滑移，进而带动移动导轨10相对第二固定导轨8滑动；安装板12上对应第二固定导轨8的中心线处设有导向轮13，导向轮13的两侧沿第二滑道25滑移，进一步保证移动导轨10沿第二固定导轨8滑移的稳定性，不左右晃动，同时，能够导正移动导轨10的运动方向，防止滑移过程出现卡顿现象。

移动导轨10上靠近移动侧结合锁位置处、以及第一固定导轨2上靠近固定侧结合锁位置处均设有位置传感器11。当电动移位机沿第一滑道23滑移移动至位置传感器11下方时，位置传感器11将感应信号传送至电动移位机，电动移位机在位置传感器11处停留2秒，同时，电动移位机将信号传送给行走与导向组件，带动移动导轨10沿第二固定导轨8滑动，以实现第一固定导轨2与移动导轨10之间的断开与对接，进而实现电动移位机在多条不连通的固定导轨上的转移。

位置传感器11采用RFID技术或者采用磁卡识别、颜色识别、二维码识别等方式，以感应电动移位机位置并与电动移位机进行信息传输。

本实用新型采用位置传感器11，通过采用无线信号传输的方式控制电动移位机，与现有技术手动控制电动移位机相比，方便快捷，自动化程度高。

如图1-6所示，移动侧挡板17上连接有移动侧动作连杆7，固定侧挡板19上连接有固定侧动作连杆4，驱动装置1上连接有动作推杆21，驱动装置1推动所述动作推杆21移动，动作推杆21推动所述移动侧动作连杆7移动，移动侧动作连杆7带动所述移动侧挡板17打开，移动侧动作连杆7推动固定侧动作连杆4移动，固定侧动作连杆4带动固定侧挡板19打开。驱动装置1推动动作推杆21动作，产生一系列的联动动作，分别将移动侧挡板17和固定侧挡板19打开，结构简单，操作方便。

动作推杆21上连接有楔形定位块22，移动导轨10上设有卡槽，动作推杆21推动所述楔形定位块22进入卡槽，楔形定位块22固定连接固定导轨和移动导轨10。楔形定位块22卡接在移动导轨10上，实现两段导轨的相对固定，结构简单，加工方便。

第一固定导轨2上连接有固定侧支架20，固定侧支架20上连接有安装架3，安装架3上设有连接孔，连接孔内贯穿连接有固定螺栓，安装架3固定连接在墙体上；第二固定导轨8上连接有安装座(图中未示出)，安装座固定连接在墙体上。安装架3将第一固定导轨2固定在墙体上，安装座将第二固定导轨8固定在墙体上，保证固定导轨的稳定，保证固定导轨的承受能力，防止固定导轨松脱。

移动导轨10上连接有移动侧支架16，移动侧支架16上连接有定位块6，固定侧支架20上设有卡固凹槽和接近传感器5，移动导轨10靠近所述第一固定导轨2时，定位块6靠近所述接近传感器5，接近传感器5将感应信号传送至驱动装置1，驱动装置1上的动作推杆21推动移动侧动作连杆7移动，移动侧动作连杆7带动定位块6进入所述卡固凹槽。通过接近传感器5识别接近信号，来调控驱动装置1的工作，简单方便，接近传感器5采用电感传感器、接触开关等方式，方便安装并且灵敏性好，能迅速传递信号，保证驱动装置1及时动作，连接第一固定导轨2和移动导轨10。

如图1和图7所示，动作推杆21上连接有销轴，销轴上连接有定位摆杆24，定位摆杆24设有两个，定位摆杆24摆动夹持移动侧支架16。定位摆杆24在动作推杆21的推动作用下，两个定位摆杆24向中心收紧，收紧过程中夹持移动侧支架16，实现移动侧支架16和固定侧支架20的相对固定。

驱动装置1上连接有复位开关，固定侧挡板19和所述移动侧挡板17上均设有复位弹簧18，启动复位开关，定位摆杆24复位，动作推杆21退回，复位弹簧18带动固定侧动作连杆4、移动侧动作连杆7回复，固定侧动作连杆4带动固定侧挡板19闭合，移动侧动作连杆7带动移动侧挡板17闭合。复位弹簧18的弹力推动移动侧挡板17和固定侧挡板19回复，移动侧挡板17和固定侧挡板19回复后分别封闭移动导轨10和第一固定导轨2，防止移动导轨10和第一固定导轨2内的滑移装置滑出第一滑道23。

固定侧挡板19或移动侧挡板17失效不能回复时，定位摆杆24与移动侧支架16自锁，即在固定侧挡板19和移动侧挡板17不能正常回复时，定位摆杆24与移动侧支架16相对固定，第一固定导轨2与移动导轨10不能分离，电动移位机能在第一固定导轨2和移动导轨10之间滑动，防止电动移位机滑脱滑轨，避免患者发生事故。

驱动装置1设为电机驱动或电磁铁驱动，驱动装置1用于驱动动作进行，用电机驱动或电磁铁均能实现，并且结构简单，方便操作。

移动侧动作连杆7和固定侧动作连杆4的结构还可以设为凸轮或偏心轮结构，结构不同，但实现的功能相同。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：包括驱动装置、移动侧结合锁、固定侧结合锁，所述固定侧结合锁上连接有第一固定导轨，所述第一固定导轨上连接有所述驱动装置和固定侧挡板，所述移动侧结合锁上连接有移动导轨，所述移动导轨上连接有移动侧挡板，所述第一固定导轨和移动导轨上均设有第一滑道，所述第一滑道内连接有电动移位机，所述移动导轨上固定有滑动板，所述滑动板上固定有安装板，所述安装板上设有行走与导向组件，所述行走与导向组件上设有第二固定导轨，所述第二固定导轨上设有第二滑道，所述行走与导向组件沿第二滑道滑移使所述第一固定导轨与移动导轨之间断开与对接；所述移动导轨上靠近移动侧结合锁位置处设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述行走与导向组件包括设置在安装板上立板，所述立板的两侧均连接有行走轮，所述行走轮沿第二固定导轨的底部踏面滑移，所述安装板上对应所述第二固定导轨的中心线处设有导向轮，所述导向轮沿第二滑道滑移。

3.根据权利要求1所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述第一固定导轨和所述移动导轨断开时，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板均封堵所述滑道；所述固定导轨和所述移动导轨对接时，即所述移动侧结合锁与所述固定侧结合锁相互锁紧，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板均打开，所述第一固定导轨的所述第一滑道与所述移动导轨的所述第一滑道连通。

4.根据权利要求3所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述移动侧挡板上连接有移动侧动作连杆，所述固定侧挡板上连接有固定侧动作连杆，所述驱动装置上连接有动作推杆，所述驱动装置推动所述动作推杆移动，所述动作推杆推动所述移动侧动作连杆移动，所述移动侧动作连杆带动所述移动侧挡板打开，所述移动侧动作连杆推动所述固定侧动作连杆移动，所述固定侧动作连杆带动所述固定侧挡板打开。

5.根据权利要求4所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述动作推杆上连接有楔形定位块，所述移动导轨上设有卡槽，所述动作推杆推动所述楔形定位块进入所述卡槽，所述楔形定位块固定连接所述第一固定导轨和移动导轨。

6.根据权利要求5所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述第一固定导轨上连接有固定侧支架，所述固定侧支架上连接有安装架，所述安装架上设有连接孔，所述连接孔内贯穿连接有固定螺栓，所述安装架固定连接在墙体上。

7.根据权利要求1或6所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述第二固定导轨上连接有安装座，所述安装座固定连接在墙体上。

8.根据权利要求6所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述移动导轨上连接有移动侧支架，所述移动侧支架上连接有定位块，所述固定侧支架上设有卡固凹槽和接近传感器，所述移动导轨靠近所述第一固定导轨时，所述定位块靠近所述接近传感器，所述接近传感器将感应信号传送至所述驱动装置，所述驱动装置上的所述动作推杆推动所述移动侧动作连杆移动，所述移动侧动作连杆带动所述定位块进入所述卡固凹槽。

9.根据权利要求6所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述动作推杆上连接有销轴，所述销轴上连接有定位摆杆，所述定位摆杆设有两个，所述定位摆杆摆动夹持所述移动侧支架。

10.根据权利要求9所述的用于患者转移系统的轨道结合装置，其特征在于：所述驱动装置上连接有复位开关，所述固定侧挡板和所述移动侧挡板上均设有复位弹簧。