CN208808371U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种扫地机器人，包括机器人主体(10)、充电座(20)、设置于机器人主体(10)上的第一电极(310)、以及设置于所述充电座(20)上的第二电极(320)；所述第一电极(310)的长宽比和所述第二电极(320)的长宽比均大于或等于3，所述第一电极(310)的长度延伸方向与所述第二电极(320)的长度延伸方向交叉。由于第一电极和第二电极具有一定的长度，因此，在第一电极或第二电极的长度延伸区域内有任何一部分接触即可实现成功对接，大大提高了第一充电端子和第二充电端子的充电对接成功率，不需要机器人主体来回调节对接位置，降低了对机器人主体的位置控制精度的要求。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁电器领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人一般为“无线”工作模式，扫地机器人包括机器人本体和充电座，机器人本体上设置一组方形充电端子，充电座上设置一组方形充电端子。机器人本体内置有充电电池以提供动力源，当充电电池电量不足时，机器人本体自动返回充电座充电。现有中的方形充电端子尺寸较小(如果尺寸较大，会明显影响产品外观，且安装空间受到限制)，接触时容易出现接触不到、接触不良的问题，有时机器人本体需要多次来回运动才能与充电座成功对接充电。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种能提升充电对接成功率的扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供一种扫地机器人，包括机器人主体以及充电座，所述扫地机器人还包括设置于机器人主体上的第一充电端子、以及设置于所述充电座上且与所述第一充电端子适配的第二充电端子；所述第一充电端子包括两个相互间隔设置的第一电极，所述第二充电端子包括两个相互间隔设置的第二电极，所述第一电极的长宽比和所述第二电极的长宽比均大于或等于，所述第一电极的长度延伸方向与所述第二电极的长度延伸方向交叉。

进一步地，所述第一充电端子设置于所述机器人主体的顶面或者底面。

进一步地，所述第一电极的长度延伸方向与所述第二电极的长度延伸方向相互垂直。

进一步地，所述扫地机器人包括万向轮，两所述第一电极分别位于所述万向轮的横向两侧。

进一步地，所述第一方向为所述扫地机器人的前进方向，两所述第一电极设置于所述万向轮的横向两侧；两所述第二电极位于所述充电座的同一直线上。

进一步地，所述第一方向垂直于所述扫地机器人的前进方向，两所述第一电极位于同一直线上；两所述第二电极沿第一方向间隔排列。

进一步地，所述第一电极和所述第二电极的接触面均为平面。

进一步地，所述第一电极和所述第二电极的宽度为7-9mm，所述第一电极和所述第二电极的长度为21-30mm。

进一步地，所述第一电极的宽度为8mm，所述第一电极的长度为26mm。

进一步地，所述第二电极的宽度为8mm，所述第二电极的长度为26mm。

本实用新型实施例的扫地机器人，当机器人主体运动至靠近充电座处时，机器人主体携带第一电极朝向第二电极运动，由于第一电极和第二电极具有一定的长度，因此，在第一电极或第二电极的长度延伸区域内有任何一部分接触即可实现成功对接，大大提高了第一充电端子和第二充电端子的充电对接成功率，不需要机器人主体来回调节对接位置，降低了对机器人主体的位置控制精度的要求。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的扫地机器人的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中的机器人主体处于充电状态时，第一电极和第二电极的接触位置关系示意图。

附图标记说明

10、机器人主体 101、万向轮 20、充电座 310、第一电极

31、第一充电端子 32、第二充电端子 320、第二电极

具体实施方式

本实用新型实施例中使用的方位词“前进方向”、“横向”是针对扫地机器人本体正常工作时的方位而言，扫地机器人前进时的方向为前进方向，与该前进方向垂直的方向为横向。“长宽比”指的是长度与宽度的比值。

本实用新型实施例提供一种扫地机器人，请参阅图1和图2，该扫地机器人包括机器人主体10、充电座20、设置于机器人主体10上的第一充电端子31以及设置于充电座20上的第二充电端子32，第一充电端子31和第二充电端子32适配。机器人主体10包括本体(图未示)、设置于本体下方的驱动轮(图未示)以及万向轮101，机器人主体10通过驱动轮以及万向轮101实现自动运动功能。当机器人主体10需要充电时，机器人主体10自动运动至充电座20处，使得第一充电端子31和第二充电端子32对接，进而进行充电。

第一充电端子31包括两个相互间隔设置的第一电极310，第二充电端子32包括两个相互间隔的第二电极320，其中一个第一电极310和其中第一第二电极320构成一组充电极，其中另一个第一电极310和另一个第二电极320构成另一组充电极，当两组充电极均导通电源时，机器人主体10可进入充电状态。第一电极310和第二电极320的长宽比大于或等于3，也就是说第一电极310和第二电极320大致呈长条形，且第一电极310的长度延伸方向与第二电极320的长度延伸方向交叉，如此可大大增加充电对接的接触位置，当机器人主体10运动至靠近充电座20处时，机器人主体10携带第一电极310朝向第二电极320运动，由于第一电极310和第二电极320具有一定的长度，因此，在第一电极310或第二电极320的长度延伸区域内有任何一部分接触即可实现成功对接，大大提高了第一充电端子31和第二充电端子32的充电对接成功率，不需要机器人主体10来回调节对接位置，降低了对机器人主体10的位置控制精度的要求。

需要说明的是，本实用新型实施例中，所述的“第一电极310的长度延伸方向与第二电极320的长度延伸方向交叉”指的是当机器人主体10与充电座20接触进行充电时的参考方向，请参阅图3，图3是机器人主体10处于充电状态时，第一电极310和第二电极320的接触位置关系示意图。

第一充电端子31可设置于机器人主体10的顶面或者底面，第二充电端子32的位置需要与第一充电端子31的位置相适应，以使得第一充电端子31和第二充电端子32能够对接。本实用新型第一实施例和第二实施例中，以第一充电端子31位于机器人主体10的底面为例进行描述。

请参阅图3，第一电极310和第二电极320的长度延伸方向相互垂直，如此，可使得第一电极310和第二电极320的对接成功率达到最佳状态。

第一电极310和第二电极320的形状不限，只要能实现导电连接即可。进一步，第一电极310和第二电极320的接触表面为平面，以增大两者的接触面积，进而增加导电连接可靠性。

进一步，第一电极310和第二电极320的宽度均为7-9mm，例如，7mm、8mm、9mm等；第一电极310和第二电极320的长度为21-30mm，例如21mm、23mm、26mm、30mm。第一电极310和第二电极320的长度和宽度范围，既兼顾了扫地机器人的外观尺寸和安装空间，也兼顾了第一电极310和第二电极320的导电连接可靠性。例如，如果第一电极310的长宽尺寸太大，会导致机器人主体10没有足够的安装空间，或者会额外增大机器人主体10的外观尺寸；如果第二电极320的长宽尺寸太大，会额外增大充电座20的外观尺寸。如果第一电极310和第二电极320的尺寸太小，则会影响对接成功率。本实用新型的第一实施例和第二实施例中，第一电极310和第二电极320的宽度均为8mm，第一电极310和第二电极320的长度均为26mm，该尺寸具有合理的长宽比以及合适的安装空间和优良的导电连接性能。

进一步地，为了合理布局安装结构，两第一电极310分别位于万向轮101的横向两侧，即两第一电极310之间被万向轮101隔开，避免与万向轮101发生结构干涉。

第一电极310和第二电极320的排列形式可以多种。例如，请参阅图1，本实用新型的第一实施例中，第一电极310的长度延伸方向为扫地机器人的前进方向，两个第一电极310在横向方向平行设置于万向轮101的两侧，如此，可使得第一电极310具有足够的安装空间；相应地，第二电极320在充电座20上横向直线间隔排列，即两个第二电极320位于横向的同一直线上，当机器人主体10靠近充电座20时，假如机器人主体10的运动相较于预定的精准位置发生了横向偏离，例如，图3中的第一电极310的位置为预定的精准位置，第一电极310沿图3中的横向偏离时，只要两第一电极310任意位置接触到第二电极320的任意位置，即可成功对接，也就是说，机器人主体10的横向偏离幅度在第二电极320的长度范围内，均能实现充电；此外，如果机器人主体10沿前进方向相较于预定的精准位置运动过冲或运动距离稍有不足，例如，第一电极310相较于图3中的精准位置而上下偏离时，由于第一电极310在前进方向具有一定的延伸长度，只要该运动过冲的距离或者运动不足的距离在第一电极310的长度范围内，照样可以实现成功对接。而现有技术的充电端子，机器人主体10必须精准地运动到精确的指定位置，稍有偏离，则无法实现对接，此时需要机器人主体10来回运动调整位置。

请参阅图2，本实用新型的第二实施例中，第一电极310的长度延伸方向垂直于扫地机器人的前进方向，即第一电极310的长度延伸方向为横向，两第一电极310位于万向轮101的两侧的同一直线上，即两第一电极310横向直线排列。相应地，两第二电极320的长度延伸方向为机器人主体10的前进方向，两第二电极320横向并排设置。同理，第一电极310和第二电极320的对接时的工作过程和原理与第一实施例类似，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.扫地机器人，包括机器人主体(10)以及充电座(20)，其特征在于，所述扫地机器人还包括设置于机器人主体(10)上的第一充电端子(31)、以及设置于所述充电座(20)上且与所述第一充电端子(31)适配的第二充电端子(32)；所述第一充电端子(31)包括两个相互间隔设置的第一电极(310)，所述第二充电端子(32)包括两个相互间隔设置的第二电极(320)，所述第一电极(310)的长宽比和所述第二电极(320)的长宽比均大于或等于3，所述第一电极(310)的长度延伸方向与所述第二电极(320)的长度延伸方向交叉。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一充电端子(31)设置于所述机器人主体(10)的顶面或者底面。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极(310)的长度延伸方向与所述第二电极(320)的长度延伸方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括万向轮(101)，两所述第一电极(310)分别位于所述万向轮(101)的横向两侧。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极的长度延伸方向为所述扫地机器人的前进方向，两所述第一电极(310)平行设置于所述万向轮(101)的横向两侧；两所述第二电极(320)位于所述充电座(20)的同一直线上。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极的长度延伸方向垂直于所述扫地机器人的前进方向，两所述第一电极(310)位于同一直线上；两所述第二电极(320)沿第一方向间隔排列。

7.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极(310)和所述第二电极(320)的接触面均为平面。

8.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极(310)和所述第二电极(320)的宽度为7-9mm，所述第一电极(310)和所述第二电极(320)的长度为21-30mm。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电极(310)的宽度为8mm，所述第一电极(310)的长度为26mm。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二电极(320)的宽度为8mm，所述第二电极(320)的长度为26mm。