CN208802331U - 一种auv存放架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种AUV存放架，包括至少两个底板，所述底板边缘通过活动机构连接，所述底板上设有内嵌的两个T形槽，所述T形槽从所述底板的侧壁开槽，所述T形槽内卡设有支撑块；所述支撑块包括矩形底块，所述矩形底块上设有两个对称设置的承载块，所述承载块相对的面上设有弧形的承载面；所述T形槽的口部设有挡块；所述T形槽的水平部侧边设有矩形槽，本存放架通过多个底板，能够根据AUV的长度，选择携带的数量，能够对AUV起到较为全面的支撑；整个存放架可折叠，并且支撑的机构能够放置底板内，便于收纳，适用于外出作业时携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下设备辅助装置领域，尤其涉及AUV存放架。
背景技术
AUV，无缆水下机器人的英文缩写，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，称为遥控潜器(Remote OperatedVehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，其结构通常为圆柱形的外壁，外出作业时，需要将AUV进行定位，现有的支撑架对于AUV的定位中间位置支撑不够，由于AUV内部的电池较重，容易造成AUV受力不均，AUV易损坏，同时，当不存放AUV时，底座的空间又极大，不易携带外出。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种AUV存放架，包括至少两个底板，所述底板边缘通过活动机构连接，所述底板上设有内嵌的两个T形槽，所述T形槽从所述底板的侧壁开槽，所述T形槽内卡设有支撑块；所述支撑块包括矩形底块，所述矩形底块上设有两个对称设置的承载块，所述承载块相对的面上设有弧形的承载面；所述T形槽的口部设有挡块；所述T形槽的水平部侧边设有矩形槽。
优选的，所述活动机构为至少四个依次排列设置的铰链。
优选的，相邻的所述底板边缘设有磁性相反的磁铁层。
优选的，所述挡块包括平板部，所述平板部上设有插入块，所述插入块插于所述T形槽的开口处；所述T形槽的开口上设有磁性环，所述平板部四角上设有铁质定位块。
优选的，所述底板的侧壁设有至少一个把手。
优选的，所述底板由亚克力材料制成。
本实用新型提出的AUV存放架有以下有益效果：1、本存放架通过多个底板，能够根据AUV的长度，选择携带的数量，能够对AUV起到较为全面的支撑；2、整个存放架可折叠，并且支撑的机构能够放置底板内，便于收纳，适用于外出作业时携带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的支撑块的示意图；
图5为本实用新型的挡块的示意图；
图6为本实用新型的收纳状态示意图；
其中，1、底板；2、T形槽；3、支撑块；4、矩形底块；5、承载块；6、承载面；7、挡块；8、矩形槽；9、平板部；10、插入块；11、铁质定位块；12、磁性环；13、铰链；14、磁铁层；15、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种AUV存放架，包括至少两个底板1，所述底板1边缘通过活动机构连接，活动机构为至少四个依次排列设置的铰链13，此处的铰链13为购买的产品，与门铰链13的结构相同，相错的铰链13之间通过插销连接，安装在两个底板1边缘之间后，相邻的底板1能够翻折起来，翻折后的状态如图6所示。
所述底板1上设有内嵌的两个T形槽2，如图2所示，所述T形槽2从所述底板1的侧壁开槽，且未穿过整个底板1，所述T形槽2内卡设有支撑块3，支撑块3从T形槽2的一侧卡入，由于未穿过整个底板1，能够限定支撑块3的位置；而具体的说，如图4所示，所述支撑块3包括矩形底块4，矩形底块4能够插于T形槽2的水平部分，所述矩形底块4上设有两个对称设置的承载块5，所述承载块5相对的面上设有弧形的承载面6，承载块5从T形槽2的竖直部分伸出至底板1，用于承载AUV，弧形的承载面6能够与AUV表面贴合，增加稳定性；所述T形槽2的口部设有挡块7；为了防止支撑块3从T形槽2的开口处滑出，并防止在T形槽2内滑动，特别设置了挡块7，如图5所示，所述挡块7包括平板部9，平板部9能够遮挡住矩形槽8的位置，所述平板部9上设有插入块10，所述插入块10插于所述T形槽2的开口处，插入块10插于T形槽2内时，能够支撑块3顶住，防止滑出，并且所述T形槽2的开口上设有磁性环12，磁性环12由磁铁制成，所述平板部9四角上设有铁质定位块11，平板部9的铁质定位块11接触到T形槽2周围的磁性环12能够吸附于磁性环12上，磁性环为矩形结构，环绕在矩形槽8和T形槽2的边缘，能够实现固定的作用，使用磁铁的方法，安装更为快捷。
要说明的是，为了使得在不使用时，更便于收纳以及零部件的保存，如图2所示，所述T形槽2的水平部侧边设有矩形槽8，矩形槽8与T形槽2的水平部连通，当需要将整个存放架收纳起来时，将支撑块3从T形槽2滑出，水平放置，将支撑块3的矩形底块4伸于矩形槽8内，承载块5伸于T形槽2的水平部内，能够收纳支撑块3，随后将挡块7插入固定即可，减小了携带时的体积，同时，将两个或者两个以上的底板1，折叠起来，大大减小体积，便于携带，此外，在所述底板1的侧壁设有至少一个把手15，设置把手15更便于携带整个存放架，并且所述底板1由亚克力材料制成，重量较轻。
其中，若AUV的长度较长时，可选用三个或者三个以上的底板1结构，通过铰链13连接后，为了防止展开的底板1相互之间翻转，在相邻的所述底板1边缘设有磁性相反的磁铁层14，通过磁铁层14进一步定位，保证了展开的稳定性，当需要收起时，用力将磁铁分离即可。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种AUV存放架，其特征在于，包括至少两个底板，所述底板边缘通过活动机构连接，所述底板上设有内嵌的两个T形槽，所述T形槽从所述底板的侧壁开槽，所述T形槽内卡设有支撑块；所述支撑块包括矩形底块，所述矩形底块上设有两个对称设置的承载块，所述承载块相对的面上设有弧形的承载面；所述T形槽的口部设有挡块；所述T形槽的水平部侧边设有矩形槽。
2.根据权利要求1所述的AUV存放架，其特征在于，所述活动机构为至少四个依次排列设置的铰链。
3.根据权利要求1所述的AUV存放架，其特征在于，相邻的所述底板边缘设有磁性相反的磁铁层。
4.根据权利要求1所述的AUV存放架，其特征在于，所述挡块包括平板部，所述平板部上设有插入块，所述插入块插于所述T形槽的开口处；所述T形槽的开口上设有磁性环，所述平板部四角上设有铁质定位块。
5.根据权利要求1所述的AUV存放架，其特征在于，所述底板的侧壁设有至少一个把手。
6.根据权利要求1所述的AUV存放架，其特征在于，所述底板由亚克力材料制成。
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Granted publication date: 20190430 Termination date: 20190918 |
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