CN208801035U - 一种具有机械臂的数控车床外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座、桁架、机械臂、车床外壳、车床外壳骨架、加强板、侧防护窗、后检修板、卡合槽、配电箱门、侧检修板、散热扇安装口、下滑轨骨架、下滑轨、下滑轨外壳、下滑轮组、上滑轨、上滑轮组、防护门；所述车床底座上方设置有冂形状的桁架，且桁架的上部安装有机械臂，并且桁架的底部通过螺栓分别固定在车床底座左右两侧的底部的后侧；本实用新型具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床外壳发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种具有机械臂的数控车床外壳

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，更具体的说，尤其涉及一种具有机械臂的数控车床外壳。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控车床由数控装置、床身、外壳、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。

自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在数控车床上装卸和传递工件。

传统的机械臂大多安装在现有的数控车床外部的一侧，机械臂附加安装后较容易遮挡车床的防护窗，检修板等部位，给车床操作工带来了不便，而且机械臂的工作路径受传统的数控车床外壳形状的限制较大，较容易干涉碰撞。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有机械臂的数控车床外壳，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机械臂的数控车床外壳，以解决上述背景技术中提出的传统的机械臂大多安装在现有的数控车床外部的一侧，机械臂附加安装后较容易遮挡车床的防护窗，检修板等部位，给车床操作工带来了不便，而且机械臂的工作路径受传统的数控车床外壳形状的限制较大，较容易干涉碰撞的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有机械臂的数控车床外壳，由以下具体技术手段所达成：

一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座、桁架、机械臂、车床外壳、车床外壳骨架、加强板、侧防护窗、后检修板、卡合槽、配电箱门、侧检修板、散热扇安装口、下滑轨骨架、下滑轨、下滑轨外壳、下滑轮组、上滑轨、上滑轮组、防护门；所述车床底座上方设置有冂形状的桁架，且桁架的上部安装有机械臂，并且桁架的底部通过螺栓分别固定在车床底座左右两侧的底部的后侧；所述车床底座的上部通过螺栓固定有车床外壳，且车床外壳的内侧支撑有车床外壳骨架；所述车床外壳骨架的拐角处焊接有N处三角形状的加强板，且加强板通过螺栓与车床外壳固定连接；所述车床外壳骨架背部的顶部通过螺栓固定圆柱状的上滑轨，且上滑轨设置在车床外壳的后侧；所述车床外壳骨架前侧的底部通过螺栓固定有凵形状的下滑轨骨架，且下滑轨骨架的前侧通过螺栓固定有矩形状的下滑轨外壳，并且下滑轨骨架的背部通过螺栓固定有圆柱状的下滑轨；所述车床外壳的前侧设置有防护门，且防护门呈双开推拉门；所述防护门的底部通过螺栓安装有下滑轮组，且下滑轮组与下滑轨线性活动连接；所述防护门背部的顶部通过螺栓固定有上滑轮组，且上滑轮组与上滑轨线性活动连接；所述车床外壳的右侧铰接有矩形状的侧防护窗，且侧防护窗顶部的前侧设置有倒直角状结构；所述车床外壳背部的中间位置设置有矩形状的后检修板，且后检修板通过卡合槽与车床外壳相连接；所述卡合槽焊接在车床外壳的外侧壁，且卡合槽通过卡合方式与后检修板活动连接；所述车床外壳背部的左侧铰接有矩形状的配电箱门，且配电箱门呈左右对称的旋转双开门；所述车床外壳的左侧通过螺栓固定有矩形状的侧检修板，且检修板后侧的上方设置有矩形状的散热扇安装口，并且散热扇安装口开设在车床外壳的左侧壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述桁架侧视呈形状，且所述形状的中间部位与竖直面呈五十度倾斜，且机械臂设置在车床外壳侧视中间位置的正上方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述防护门侧视呈ㄱ形状，且所述ᆨ形状右侧的拐角处呈倒直角状结构，且所述倒直角状结构与水平面呈三十度倾斜，且防护门的前侧竖直面及所述倒直角状结构的倾斜面处均设置有钢化玻璃窗，并且防护门的前侧竖直面通过螺栓固定有]形状的把手。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述右侧的防护门倒直角状结构的倾斜面上焊接有侧视呈倒直角梯形状的数控车床操作面板安装柜。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述防护门的内侧设置有防护门骨架，且所述防护门骨架与车床外壳骨架及下滑轨骨架均呈方管焊接而成的框架结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述车床外壳及车床外壳骨架与防护门侧视的形状相同，且车床外壳的中间位置开设有顶部及前侧贯通的开口，且所述开口设置为加工工件的出入口，并且防护门的内侧壁与车床外壳的外侧壁呈间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种具有机械臂的数控车床外壳所述上滑轮组与下滑轮组均设置有两处滚轮，且上滑轮组的两处滚轮分别设置在上滑轨的上下两侧，且下滑轮组的两处滚轮分别设置在下滑轨的上下两侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置桁架侧视呈形状，且所述形状的中间部位与竖直面呈五十度倾斜，且机械臂设置在车床外壳侧视中间位置的正上方，有利于避开数控车床的防护窗、检修板等部位，避免遮挡，不影响防护窗、检修板等部位的操作。

2、本实用新型通过设置车床外壳的中间位置开设有顶部及前侧贯通的开口，且所述开口设置为加工工件的出入口，有利于防护门横向开门后，机械臂进出所述的出入口时不受干涉，避免发生干涉碰撞。

3、本实用新型通过对一种具有机械臂的数控车床外壳的改进，具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床外壳发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图；

图3为本实用新型的轴测结构示意图；

图4为本实用新型的A点结构示意图；

图5为本实用新型的框架轴测结构示意图；

图6为本实用新型的B点结构示意图；

图7为本实用新型的C点结构示意图；

图8为本实用新型的车床外壳与下滑轨外壳结构示意图；

图9为本实用新型的防护门轴测结构示意图；

图10为本实用新型的防护门轴测结构示意图；

图11为本实用新型的侧视结构示意图；

图12为本实用新型的后视结构示意图。

图中：车床底座1、桁架2、机械臂201、车床外壳3、车床外壳骨架301、加强板302、侧防护窗303、后检修板304、卡合槽305、配电箱门306、侧检修板307、散热扇安装口 308、下滑轨骨架4、下滑轨401、下滑轨外壳402、下滑轮组5、上滑轨6、上滑轮组7、防护门8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图12，本实用新型提供一种具有机械臂的数控车床外壳的具体技术实施方案：

一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座1、桁架2、机械臂201、车床外壳3、车床外壳骨架301、加强板302、侧防护窗303、后检修板304、卡合槽305、配电箱门 306、侧检修板307、散热扇安装口308、下滑轨骨架4、下滑轨401、下滑轨外壳402、下滑轮组5、上滑轨6、上滑轮组7、防护门8；车床底座1上方设置有冂形状的桁架2，且桁架2的上部安装有机械臂201，并且桁架2的底部通过螺栓分别固定在车床底座1左右两侧的底部的后侧；车床底座1的上部通过螺栓固定有车床外壳3，且车床外壳3的内侧支撑有车床外壳骨架301；车床外壳骨架301的拐角处焊接有N处三角形状的加强板302，且加强板302通过螺栓与车床外壳3固定连接；车床外壳骨架301背部的顶部通过螺栓固定圆柱状的上滑轨6，且上滑轨6设置在车床外壳3的后侧；车床外壳骨架301前侧的底部通过螺栓固定有凵形状的下滑轨骨架4，且下滑轨骨架4的前侧通过螺栓固定有矩形状的下滑轨外壳402，并且下滑轨骨架4的背部通过螺栓固定有圆柱状的下滑轨401；车床外壳3的前侧设置有防护门8，且防护门8呈双开推拉门；防护门8的底部通过螺栓安装有下滑轮组5，且下滑轮组5与下滑轨401线性活动连接；防护门8背部的顶部通过螺栓固定有上滑轮组7，且上滑轮组7与上滑轨6线性活动连接；车床外壳3的右侧铰接有矩形状的侧防护窗303，且侧防护窗303顶部的前侧设置有倒直角状结构；车床外壳3背部的中间位置设置有矩形状的后检修板304，且后检修板304通过卡合槽305与车床外壳3 相连接；卡合槽305焊接在车床外壳3的外侧壁，且卡合槽305通过卡合方式与后检修板 304活动连接；车床外壳3背部的左侧铰接有矩形状的配电箱门306，且配电箱门306呈左右对称的旋转双开门；车床外壳3的左侧通过螺栓固定有矩形状的侧检修板307，且检修板307后侧的上方设置有矩形状的散热扇安装口308，并且散热扇安装口308开设在车床外壳3的左侧壁上。

具体的，如图11所示，桁架2侧视呈形状，且所述形状的中间部位与竖直面呈五十度倾斜，且机械臂201设置在车床外壳3侧视中间位置的正上方，避免桁架2安装后遮挡数控车床的防护窗、检修板等部位，影响操作。

具体的，如图1所示，防护门8侧视呈ㄱ形状，且所述ㄱ形状右侧的拐角处呈倒直角状结构，且所述倒直角状结构与水平面呈三十度倾斜，且防护门8的前侧竖直面及所述倒直角状结构的倾斜面处均设置有钢化玻璃窗，有利于加大数控车床内部的视野，并且防护门8的前侧竖直面通过螺栓固定有]形状的把手，便于手动开启与关闭防护门8。

具体的，如图9所示，右侧的防护门8倒直角状结构的倾斜面上焊接有侧视呈倒直角梯形状的数控车床操作面板安装柜，用于数控车床操作面板的安装。

具体的，防护门8的内侧设置有防护门骨架，且所述防护门骨架与车床外壳骨架301 及下滑轨骨架4均呈方管焊接而成的框架结构，使车床外壳3的坚固耐用。

具体的，车床外壳3及车床外壳骨架301与防护门8侧视的形状相同，且车床外壳3的中间位置开设有顶部及前侧贯通的开口，且所述开口设置为加工工件的出入口，并且防护门8的内侧壁与车床外壳3的外侧壁呈间隙配合。

具体的，如图6及图7所示，上滑轮组7与下滑轮组5均设置有两处滚轮，且上滑轮组7的两处滚轮分别设置在上滑轨6的上下两侧，且下滑轮组5的两处滚轮分别设置在下滑轨401的上下两侧，并且如图9所示，每处防护门8的上部及下部均设置有两组上滑轮组7与下滑轮组5，增强防护门8双开推拉时的稳定性。

具体实施步骤：

拉动防护门8时，防护门8上部的上滑轮组7在上滑轨6的柱身上左右滚动，防护门8下部的下滑轮组5在下滑轨401的柱身上左右滚动，防护门8全开时，机械臂201通过车床外壳3中间部位的开口进出。

综上所述：该一种具有机械臂的数控车床外壳，通过设置桁架侧视呈形状，且所述形状的中间部位与竖直面呈五十度倾斜，且机械臂设置在车床外壳侧视中间位置的正上方，有利于避开数控车床的防护窗、检修板等部位，避免遮挡，不影响防护窗、检修板等部位的操作；通过设置车床外壳的中间位置开设有顶部及前侧贯通的开口，且所述开口设置为加工工件的出入口，有利于防护门横向开门后，机械臂进出所述的出入口时不受干涉，避免发生干涉碰撞；本实用新型通过对一种具有机械臂的数控车床外壳的改进，具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床外壳发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座(1)、桁架(2)、机械臂(201)、车床外壳(3)、车床外壳骨架(301)、加强板(302)、侧防护窗(303)、后检修板(304)、卡合槽(305)、配电箱门(306)、侧检修板(307)、散热扇安装口(308)、下滑轨骨架(4)、下滑轨(401)、下滑轨外壳(402)、下滑轮组(5)、上滑轨(6)、上滑轮组(7)、防护门(8)；其特征在于：所述车床底座(1)上方设置有冂形状的桁架(2)，且桁架(2)的上部安装有机械臂(201)，并且桁架(2)的底部通过螺栓分别固定在车床底座(1)左右两侧的底部的后侧；所述车床底座(1)的上部通过螺栓固定有车床外壳(3)，且车床外壳(3)的内侧支撑有车床外壳骨架(301)；所述车床外壳骨架(301)的拐角处焊接有N处三角形状的加强板(302)，且加强板(302)通过螺栓与车床外壳(3)固定连接；所述车床外壳骨架(301)背部的顶部通过螺栓固定圆柱状的上滑轨(6)，且上滑轨(6)设置在车床外壳(3)的后侧；所述车床外壳骨架(301)前侧的底部通过螺栓固定有凵形状的下滑轨骨架(4)，且下滑轨骨架(4)的前侧通过螺栓固定有矩形状的下滑轨外壳(402)，并且下滑轨骨架(4)的背部通过螺栓固定有圆柱状的下滑轨(401)；所述车床外壳(3)的前侧设置有防护门(8)，且防护门(8)呈双开推拉门；所述防护门(8)的底部通过螺栓安装有下滑轮组(5)，且下滑轮组(5)与下滑轨(401)线性活动连接；所述防护门(8)背部的顶部通过螺栓固定有上滑轮组(7)，且上滑轮组(7)与上滑轨(6)线性活动连接；所述车床外壳(3)的右侧铰接有矩形状的侧防护窗(303)，且侧防护窗(303)顶部的前侧设置有倒直角状结构；所述车床外壳(3)背部的中间位置设置有矩形状的后检修板(304)，且后检修板(304)通过卡合槽(305)与车床外壳(3)相连接；所述卡合槽(305)焊接在车床外壳(3)的外侧壁，且卡合槽(305)通过卡合方式与后检修板(304)活动连接；所述车床外壳(3)背部的左侧铰接有矩形状的配电箱门(306)，且配电箱门(306)呈左右对称的旋转双开门；所述车床外壳(3)的左侧通过螺栓固定有矩形状的侧检修板(307)，且检修板(307)后侧的上方设置有矩形状的散热扇安装口(308)，并且散热扇安装口(308)开设在车床外壳(3)的左侧壁上；

所述桁架(2)侧视呈形状，且所述形状的中间部位与竖直面呈五十度倾斜，且机械臂(201)设置在车床外壳(3)侧视中间位置的正上方；

所述防护门(8)侧视呈形状，且所述形状右侧的拐角处呈倒直角状结构，且所述倒直角状结构与水平面呈三十度倾斜，且防护门(8)的前侧竖直面及所述倒直角状结构的倾斜面处均设置有钢化玻璃窗，并且防护门(8)的前侧竖直面通过螺栓固定有]形状的把手。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的数控车床外壳，其特征在于：所述右侧的防护门(8)倒直角状结构的倾斜面上焊接有侧视呈倒直角梯形状的数控车床操作面板安装柜。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的数控车床外壳，其特征在于：所述防护门(8)的内侧设置有防护门骨架，且所述防护门骨架与车床外壳骨架(301)及下滑轨骨架(4)均呈方管焊接而成的框架结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的数控车床外壳，其特征在于：所述车床外壳(3)及车床外壳骨架(301)与防护门(8)侧视的形状相同，且车床外壳(3)的中间位置开设有顶部及前侧贯通的开口，且所述开口设置为加工工件的出入口，并且防护门(8)的内侧壁与车床外壳(3)的外侧壁呈间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的数控车床外壳，其特征在于：所述上滑轮组(7)与下滑轮组(5)均设置有两处滚轮，且上滑轮组(7)的两处滚轮分别设置在上滑轨(6)的上下两侧，且下滑轮组(5)的两处滚轮分别设置在下滑轨(401)的上下两侧。