CN208799774U - 转向积木及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种转向积木及机器人。该种转向积木应用于机器人中，包括：壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆；壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔；两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内，两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内，且两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合，且两根水平锥齿杆相互不啮合。本实用新型提供的转向积木及机器人具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。

Description

转向积木及机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种转向积木及机器人。

背景技术

机器人由多个积木组合，这些积木可以相互拼接组装，因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

在机器人的多种积木中，可实现转向功能的积木称为转向积木，而现有技术中的转向积木大多数只能提供向左、右两个方向的转向，而其余可多方向转向的转向积木普遍存在：占用体积大、不宜搭建、转向不灵活等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占用体积小、便于搭建且转向灵活的转向积木及机器人。

本实用新型实施例第一方面提供了一种转向积木，应用于机器人中，包括：壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆；

所述壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔；

所述两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个水平安装通孔内，所述两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个竖直安装通孔内，且所述两根竖直锥齿杆分别同时与所述两根水平锥齿杆啮合，且所述两根水平锥齿杆相互不啮合。

在一种可行的方案中，所述两根水平锥齿杆的轴心线重合，且所述两根水平锥齿杆相对设置；

所述两根竖直锥齿杆的轴心线重合。

在一种可行的方案中，所述竖直锥齿杆的齿轮直径大于所述水平锥齿杆的齿轮直径。

在一种可行的方案中，所述水平锥齿杆和所述竖直锥齿杆的尾端均设有连接孔，所述连接孔用于外接机器人中的其他积木。

在一种可行的方案中，所述连接孔呈十字花瓣形。

在一种可行的方案中，所述壳体为正立方体。

在一种可行的方案中，所述两个水平安装通孔分别位于所述壳体的左、右两个侧面的中心，所述两个竖直安装通孔分别位于所述壳体的上、下两个侧面的中心，所述壳体前、后两个侧面为光滑平面。

在一种可行的方案中，所述壳体的左、右两个侧面设有四个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述四个插孔与所述左、右两个侧面的水平安装通孔呈十字形均匀布置。

在一种可行的方案中，所述壳体的上、下两个侧面均设有八个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述八个插孔与所述上、下两个侧面的水平安装通孔呈三行三列均匀分布。

在一种可行的方案中，所述壳体包括：第一半壳体和第二半壳体；

所述第一半壳体和所述第二半壳体相互拼接以组成所述壳体。

本实用新型实施例第二方面提供了一种机器人，包括：上述任意一种可行的方案中所述的转向积木。

基于上述方案可知，本实用新型通过壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆之间的相互配合，并在壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔，将两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内，同时将两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内，使两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合，实现了以任意一根竖直锥齿杆为主动杆使其轴向滚动时，该竖直锥齿杆带动另一根竖直锥齿杆及两根水平锥齿杆从动滚动，继而实现了积木的转向功能，并且该种转向积木具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的转向积木的爆炸图；

图2为本实用新型一实施例中的转向积木的主视图；

图3为本实用新型一实施例中的转向积木的侧视图；

图4为本实用新型一实施例中的转向积木的俯视图；

图中标号：

1、水平锥齿杆；

2、竖直锥齿杆；

3、第一半壳体；

4、第二半壳；

5、水平安装通孔；

6、竖直安装通孔；

7、连接孔；

8、插孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型一实施例中的转向积木的爆炸图，图2为本实用新型一实施例中的转向积木的主视图，图3为本实用新型一实施例中的转向积木的侧视图，图4为本实用新型一实施例中的转向积木的俯视图，如图1至图4所示，本实施例的转向积木，包括：壳体、两根水平锥齿杆1和两根竖直锥齿杆2。应当理解的是，转向积木可应用于机器人中，机器人由多个且多种积木组装而成，通过与机器人中的其他积木进行拼接，实现积木间的转向。

具体来说，本实施例中的壳体可有塑料、金属等材料制成。为了便于拼接和拆分，该壳体由第一半壳体3和第二半壳4体组成，也可以说，第一半壳体3和第二半壳4体相互拼接以组成本实施例中的壳体。第一半壳体3和第二半壳4体以壳体的对称轴线划分，因此，也可理解为左部壳体和右部壳体。第一半壳体3和第二半壳4体可以通过插槽、卡槽、榫卯结构等方式实现拼接，此处不予限定，另外，还应当理解，壳体的拆分并不限于拆成两个壳体，例如还可以对第一半壳体3和第二半壳4体进行继续拆分，也就是说，壳体可由四个零散的壳体拼接而成，因此，本实施例并不对壳体的拆分做任何限定。

如图1所示，本实施例中的壳体设有两个水平安装通孔5，以及两个竖直安装通孔6，两根水平锥齿杆1分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔5内，两根竖直锥齿杆2分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔6内，且两根竖直锥齿杆2分别同时与两根水平锥齿杆1啮合，并且，需要强调的是，这两根水平锥齿杆相互不啮合。

其中，水平锥齿杆、竖直锥齿杆形状大致相同，以水平锥齿杆为例进行详细说明。水平锥齿杆可以分为锥齿头部和圆柱杆部，锥齿头部位于圆柱杆部的头端，锥齿头部的锥角向圆柱杆部的头端向外延伸。水平安装通孔在壳体侧面形成开口，水平锥齿杆的圆柱杆部的直径与水平安装通孔的直径相适配，使水平锥齿杆的圆柱杆部可轴向滚动地设置在水平安装通孔上，而锥齿头部朝向壳体的内部。由于竖直锥齿杆的设置与之类似，在此不予赘述。

通过上述内容不难发现，通过壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆之间的相互配合，并在壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔，将两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内，同时将两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内，使两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合，实现了以任意一根竖直锥齿杆为主动杆使其轴向滚动时，该竖直锥齿杆带动另一根竖直锥齿杆及两根水平锥齿杆从动滚动，继而实现了积木的转向功能，并且该种转向积木具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。

在本实施例中，两根水平锥齿杆1的轴心线重合，且两根竖直锥齿杆2的轴心线重合，另外，两根水平锥齿杆相对设置，水平锥齿杆的轴心线与竖直锥齿杆2的轴心线互呈90°夹角。实现了横轴和竖轴的轴向滚动。

可选地，竖直锥齿杆2的齿轮直径大于水平锥齿杆1的齿轮直径。以使竖直锥齿杆为主动杆时，具有更优的传动能力，进一步提高转向灵活性。

在本实施例中，水平锥齿杆1和竖直锥齿杆2的尾端均设有连接孔7，连接孔7用于外接机器人中的其他积木。进一步地，该连接孔7呈十字花瓣形，与连接孔7配合的其他积木中的连接件可以插入连接孔7中，实现积木间轴向转动时扭力的传动。

如图2至图4所示，本实施例中的壳体为正立方体。两个水平安装通孔5分别位于壳体的左、右两个侧面的中心，两个竖直安装通孔6分别位于壳体的上、下两个侧面的中心。以使积木的形状和连接结构形成一个基本单元，便于应用在机器人中。

可选地，在本实施例中，壳体的前、后两个侧面为光滑平面，不设任何插孔。壳体的左、右两个侧面设有四个用于外接机器人中的其他积木的插孔8，四个插孔8与左、右两个侧面的水平安装通孔5呈十字形均匀布置，以适用机器人中的其他积木的连接。

可选地，在本实施例中，壳体的上、下两个侧面均设有八个用于外接机器人中的其他积木的插孔8，八个插孔8与上、下两个侧面的水平安装通孔5呈三行三列均匀分布，以适用机器人中的其他积木的连接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转向积木，应用于机器人中，其特征在于，包括：壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆；

所述壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔；

所述两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个水平安装通孔内，所述两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个竖直安装通孔内，且所述两根竖直锥齿杆分别同时与所述两根水平锥齿杆啮合，且所述两根水平锥齿杆相互不啮合。

2.根据权利要求1所述的转向积木，其特征在于，所述两根水平锥齿杆的轴心线重合，且所述两根水平锥齿杆相对设置；

所述两根竖直锥齿杆的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的转向积木，其特征在于，所述水平锥齿杆和所述竖直锥齿杆的尾端均设有连接孔，所述连接孔用于外接机器人中的其他积木。

4.根据权利要求3所述的转向积木，其特征在于，所述连接孔呈十字花瓣形。

5.根据权利要求1所述的转向积木，其特征在于，所述壳体为正立方体。

6.根据权利要求5所述的转向积木，其特征在于，所述两个水平安装通孔分别位于所述壳体的左、右两个侧面的中心，所述两个竖直安装通孔分别位于所述壳体的上、下两个侧面的中心，所述壳体前、后两个侧面为光滑平面。

7.根据权利要求6所述的转向积木，其特征在于，所述壳体的左、右两个侧面设有四个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述四个插孔与所述左、右两个侧面的水平安装通孔呈十字形均匀布置。

8.根据权利要求6所述的转向积木，其特征在于，所述壳体的上、下两个侧面均设有八个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述八个插孔与所述上、下两个侧面的水平安装通孔呈三行三列均匀分布。

9.根据权利要求1所述的转向积木，其特征在于，所述壳体包括：第一半壳体和第二半壳体；

所述第一半壳体和所述第二半壳体相互拼接以组成所述壳体。

10.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9中任意一项所述的转向积木。