CN208799761U - 一种竖转武器格斗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接；在机身框架前、后两侧对称设有二对行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在武器槽内前端通过短轴安装有攻击翻板；武器电机输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接；在机身框架上对称固定辅助支臂，在辅助支臂外端分别设有辅助轮。有益效果是：攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车；攻击力强，能够迅速掀翻目标。

Description

一种竖转武器格斗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种竖转武器格斗机器人。

背景技术

目前，绝大多数格斗机器人的武器种类分为三类，分别是横转、竖转和滚筒。每种机器人的特点不同，也存在不同的问题。其中横转武器机器人的缺点是由于武器攻击力大，因此电机大且占用机体空间大，侧面和尾部弱点多，轮胎暴露，易受攻击。竖转武器机器人的缺点是机身翻转后难以复原，无法继续战斗。滚筒武器机器人的缺点是手短，陀螺效应严重。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机身稳定、动力强劲，攻击力强，能够迅速掀翻目标的竖转武器格斗机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，其特殊之处是：

所述机身框架为扁平状的长方体框架，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接，减速机输出轴分别由对应的机身框架上的侧板穿出，用于驱动该机器人行走；

在机身框架前、后两侧对称设有二对可旋转的行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；

在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机的输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在所述武器槽内前端通过短轴安装有可旋转的攻击翻板，该攻击翻板为斧头状且偏心安装在短轴上；所述武器电机的输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接，用于驱动攻击翻板旋转实现攻击；

在机身框架上位于短轴两端对称固定有辅助支臂，在辅助支臂外端分别安装有可旋转的辅助轮，辅助轮高于攻击翻板的最大旋转圆周，用于辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击。

作为进一步优选，所述机身框架包括一块底板，在底板上面两侧对称连接有二个所述侧板，在二个侧板的前端之间连接有前立板，二个侧板的后端为梯形并通过连接板条相互连接；在底板中部对称固定有二个支撑板，二个支撑板之间形成所述武器槽。

作为进一步优选，所述支撑板上部为楔形且前端高于后端，以便于安装短轴和攻击翻板，并确保攻击翻板能够自由旋转。

作为进一步优选，在机身框架上位于二个侧板外侧分别通过支撑柱和螺钉连接有与侧板平行的防护板，所述行走轮分别位于侧板与防护板之间，用于保护行走轮不受攻击并加大机身宽度。

作为进一步优选，在机身框架上位于所述武器槽两侧分别通过螺钉固定有上盖板。

作为进一步优选，位于机身框架同一侧的二个行走轮之间分别通过第二皮带传动机构连接，用于实现四轮驱动，使动力更强。

作为进一步优选，在机身框架前端位于武器槽两侧对称连接有楔形前铲，用于将对方机器人送入攻击翻板的最佳攻击范围。

作为进一步优选，所述行走电机为直流有刷行星减速电机，所述第一电调为二个且为有刷电调，二个第一电调设在机身框架内位于电池一侧且分别与二个行走电机电联接。

作为进一步优选，所述武器电机为大功率无刷电机，所述第二电调为大电流无刷电调。

作为进一步优选，在机身框架内位于电池一侧还设有旋转开关，所述第一电调和第二电调分别通过旋转开关与电池电联接。

作为进一步优选，攻击翻板两端为圆弧状并在远离短轴一端对称设有楔形凸沿，以便快速掀翻目标。

本实用新型的有益效果是：

1、由于所述机身框架为扁平状的长方体框架，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，在机身框架前、后两侧对称设有二对可旋转的行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；因此该机器人机身重心较低，攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车。

2、由于在所述武器槽内前端通过短轴安装有可旋转的攻击翻板，该攻击翻板为斧头状；所述武器电机的输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接，通过武器电机能够驱动攻击翻板沿竖直方向旋转实现攻击；攻击力强，能够迅速掀翻目标；攻击时的反作用力也只会传导至地面而不会偏转至侧面，而且攻击的时候不会到处乱飞。

3、由于在机身框架上位于短轴两端对称固定有辅助支臂，在辅助支臂外端分别安装有可旋转的辅助轮，辅助轮高于攻击翻板的最大旋转圆周，通过辅助支臂和辅助轮能够辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击，使该机器人在被掀翻时仍然能够继续攻击和行走，并能够辅助该机器人实现还原。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1去掉上盖板的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的仰视图。

图5是本实用新型的立体结构示意图。

图中：机身框架1，底板101，侧板102，前立板103，连接板条104，支撑板105，连接柱106，武器槽107，武器电机2，上盖板3，旋转开关4，行走电机5，减速机6，行走轮7，第二皮带传动机构8，支撑柱9，防护板10，第二电调11，楔形前铲12，第一皮带传动机构13，攻击翻板14，短轴15，电池16，第一电调17，接收机18。辅助支臂19，辅助轮20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型涉及的一种竖转武器格斗机器人，包括一个机身框架1，该机身框架1为扁平状的长方体框架，该机身框架1包括一块底板101，在底板101上面两侧通过螺钉对称连接有二个侧板102，在二个侧板102的前端之间连接有前立板103，前立板103与二个侧板102前端分别插接并通过螺钉连接，二个侧板102的后端为梯形并通过三个连接板条104使用螺钉相互连接；在底板101中部通过螺钉对称固定有二个支撑板105，该支撑板的前、后端分别通过螺钉与前立板和三个连接板条可拆卸连接，二个支撑板105之间连接有连接柱106并形成位于机身框架1中部的武器槽107。

所述支撑板105上部为楔形且前端高于后端，以便于安装短轴15和攻击翻板14，并确保攻击翻板14能够自由旋转。

在机身框架1内位于武器槽107一侧通过螺钉安装有电池16和二个第一电调17，该电池16为锂电池。在机身框架1内位于武器槽两侧靠近连接板条处通过卡具对称安装有二组行走电机5和减速机6，所述行走电机5为直流有刷行星减速电机，所述第一电调17为有刷电调，二个第一电调17设在机身框架1内位于电池16一侧且分别与二个行走电机5电联接。行走电机5分别通过第一电调17与电池16电联接，减速机6与同组的行走电机5同轴连接且输出轴分别由对应的机身框架1上的侧板穿出，用于驱动该机器人行走。

在机身框架1前、后两侧对称安装有二对可旋转的行走轮7，其中一对行走轮7分别安装在二个减速机6的输出轴上；位于机身框架1同一侧的二个行走轮7之间分别通过第二皮带传动机构8连接，用于实现四轮驱动，使动力更强。

在机身框架1上位于二个侧板外侧分别通过支撑柱9和螺钉连接有与侧板平行的防护板10，防护板10前端分别与前立板两端通过螺钉连接，所述行走轮7分别位于侧板与防护板10之间，用于保护行走轮7不受攻击并加大机身宽度。位于机身框架1前部的另一对行走轮7分别通过轴承安装在一个轮轴上，且该轮轴通过螺钉固定在同侧的侧板与防护板10之间。

在机身框架1上位于所述武器槽107两侧分别通过螺钉固定有上盖板3，该上盖板3为碳板，以减轻整体重量。

在机身框架1内位于武器槽另一侧通过二组夹具可拆卸安装有武器电机2，并在武器电机2的前面固定有第二电调11，所述武器电机2为大功率无刷电机，所述第二电调11为大电流无刷电调。武器电机2通过第二电调11与电池16电联接；武器电机2的输出轴插入所述武器槽内。在武器槽内前端通过短轴15和轴承安装有可旋转的所述攻击翻板14，该攻击翻板14为斧头状且偏心安装在短轴15上；攻击翻板14两端为圆弧状并在远离短轴15一端对称设有楔形凸沿，以便快速掀翻目标。所述武器电机2的输出轴与攻击翻板14通过第一皮带传动机构13连接，用于驱动攻击翻板14旋转实现攻击。所述第一皮带传动机构13的从动轮通过螺钉与攻击翻板14连接并通过轴承安装在所述短轴15上，所述短轴15两端支撑固定在二个支撑板上。

在机身框架1上位于短轴15两端的支撑板外侧通过螺钉对称固定有辅助支臂19，辅助支臂19的外端向后上方倾斜，在辅助支臂19外端分别安装有可旋转的辅助轮20，辅助轮高于攻击翻板14的最大旋转圆周，用于辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击，并能够辅助该机器人实现还原。

在机身框架1前端位于武器槽两侧通过螺钉对称连接有楔形前铲12，用于将对方机器人送入攻击翻板14的最佳攻击范围。

在机身框架1内位于电池16一侧靠在其中一个支撑板上还设有旋转开关4，所述第一电调17和第二电调11分别通过旋转开关4与电池16电联接，用于控制电源的通断。在上盖板3上对应旋转开关4处设有一个通孔，用于插入扳手旋转切换旋转开关4的开合状态。

在机身框架1内靠近二个第一电调17处设有二个接收机18，二个接收机18分别与二个第一电调17和所述第二电调11电联接，用于接收无线遥控信号并传给电调。

作战时，由操控人员通过遥控器无线控制该机器人，该机器人通过二个接收机18接收无线遥控信号并传给第一电调17和第二电调11，由第一电调17控制行走电机5启动，通过减速机6和第二皮带传动机构8带动二对行走轮7同步转动，实现四轮驱动快速行走。当该机器人靠近对方机器人时，通过楔形前铲12将目标铲起并送入攻击翻板14的最佳攻击范围；攻击时，由第二电调11控制武器电机2启动，武器电机2通过第一皮带传动机构13带动攻击翻板14沿竖直方向快速翻转实现攻击，能够迅速掀翻目标。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，其特征是：

所述机身框架为扁平状的长方体框架，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接，减速机输出轴分别由对应的机身框架上的侧板穿出，用于驱动该机器人行走；

在机身框架前、后两侧对称设有二对可旋转的行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；

在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机的输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在所述武器槽内前端通过短轴安装有可旋转的攻击翻板，该攻击翻板为斧头状且偏心安装在短轴上；所述武器电机的输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接，用于驱动攻击翻板旋转实现攻击；

在机身框架上位于短轴两端对称固定有辅助支臂，在辅助支臂外端分别安装有可旋转的辅助轮，辅助轮高于攻击翻板的最大旋转圆周，用于辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击。

2.根据权利要求1所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：所述机身框架包括一块底板，在底板上面两侧对称连接有二个所述侧板，在二个侧板的前端之间连接有前立板，二个侧板的后端为梯形并通过连接板条相互连接；在底板中部对称固定有二个支撑板，二个支撑板之间形成所述武器槽。

3.根据权利要求2所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：所述支撑板上部为楔形且前端高于后端，以便于安装短轴和攻击翻板。

4.根据权利要求2或3所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：在机身框架上位于二个侧板外侧分别通过支撑柱和螺钉连接有与侧板平行的防护板，所述行走轮分别位于侧板与防护板之间，用于保护行走轮不受攻击并加大机身宽度。

5.根据权利要求4所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：在机身框架上位于所述武器槽两侧分别通过螺钉固定有上盖板。

6.根据权利要求1或5所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：位于机身框架同一侧的二个行走轮之间分别通过第二皮带传动机构连接，用于实现四轮驱动。

7.根据权利要求6所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：在机身框架前端位于武器槽两侧对称连接有楔形前铲，用于将对方机器人送入攻击翻板的最佳攻击范围。

8.根据权利要求7所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：所述行走电机为直流有刷行星减速电机，所述第一电调为二个且为有刷电调，二个第一电调设在机身框架内位于电池一侧且分别与二个行走电机电联接。

9.根据权利要求7所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：所述武器电机为大功率无刷电机，所述第二电调为大电流无刷电调。

10.根据权利要求8或9所述的一种竖转武器格斗机器人，其特征是：在机身框架内位于电池一侧还设有旋转开关，所述第一电调和第二电调分别通过旋转开关与电池电联接。