CN208797235U - 一种插卡式控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插卡式控制器,包括壳体,设于壳体内的扩展板;壳体包括上壳,及与上壳固定连接的下壳,上壳和下壳连接以构成用于容纳扩展板的内腔;上壳设有一凹槽,凹槽的侧壁设有与内腔相通的开口,扩展板设有插接口,插接口与开口的位置相对应;壳体上设有用于固定积木的连接孔。本实用新型一种插卡式控制器通过将壳体分为上壳和下壳,在上壳设有凹槽,凹槽的侧壁设有开口,不同的核心板的金手指可穿过开口与内腔中的扩展板的插接口插接,实现了可根据不同的需要搭配不同的核心板,使用范围更广。另外,当核心板与扩展板连接之后,核心板是位于凹槽中的,不会扩大整体的使用空间,结构紧凑,占用空间较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制器,更具体地说是一种插卡式控制器。
背景技术
随着创客教育的发展,使用控制器制作相关机器人的项目也越来越多,控制器的使用频率也在大幅增加,但目前的控制器只能与一种核心板搭配使用,使用范围较窄,而且结构设置不合理,占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种插卡式控制器。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种插卡式控制器,包括壳体,设于壳体内的扩展板;所述壳体包括上壳,及与上壳固定连接的下壳,所述上壳和下壳连接以构成用于容纳所述扩展板的内腔;所述上壳设有一凹槽,所述凹槽的侧壁设有与内腔相通的开口,所述扩展板设有插接口,所述插接口与所述开口的位置相对应;所述壳体上设有用于固定积木的连接孔。
其进一步技术方案为:还包括核心板,所述核心板的金手指穿过所述开口插接于插接口内。
其进一步技术方案为:所述核心板外周设有保护壳,所述保护壳的宽度与所述凹槽的宽度相适应,所述核心板的金手指伸出于所述保护壳外。
其进一步技术方案为:所述核心板为Microbit核心板或Arduino核心板或STM32核心板。
其进一步技术方案为:所述连接孔内设有台阶部,所述台阶部近于所述连接孔的外端。
其进一步技术方案为:所述连接孔内壁沿其长度方向设有销槽部;所述销槽部为两个且相对设置。
其进一步技术方案为:所述连接孔内端设有挡片,所述挡片通过设有肋板与所述连接孔的内端固定连接。
其进一步技术方案为:所述挡片的形状为圆形;所述挡片的直径大于或者等于所述连接孔的孔径。
其进一步技术方案为:所述壳体的侧面设有多个用于连接传感器模块或者电机驱动模块的插座。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型一种插卡式控制器通过将壳体分为上壳和下壳,在上壳设有凹槽,凹槽的侧壁设有开口,不同的核心板的金手指可穿过开口与内腔中的扩展板的插接口插接,实现了可根据不同的需要搭配不同的核心板,使用范围更广。另外,当核心板与扩展板连接之后,核心板是位于凹槽中的,不会扩大整体的使用空间,结构紧凑,占用空间较小。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种插卡式控制器具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一种插卡式控制器具体实施例的分解图(扩展板和核心板);
图3为本实用新型一种插卡式控制器具体实施例的分解图(整体);
图4为本实用新型一种插卡式控制器具体实施例中下壳的结构示意图;
图5为本实用新型一种插卡式控制器具体实施例的下壳另一视角的结构示意图。
附图标记
1、壳体;11、上壳;111、凹槽;112、开口;12、下壳;13、扩展板;131、插接口;14、插座;15、连接孔;151、台阶部;152、销槽部;16、挡片;161、肋板;2、保护壳;21、核心板。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
应当理解,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
还应当理解,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图1-5所示,本实用新型提供了一种插卡式控制器,包括壳体1,设于壳体1内的扩展板13;壳体1包括上壳11,及与上壳11固定连接的下壳12,上壳11和下壳12连接以构成用于容纳扩展板13的内腔;上壳11设有一凹槽111,凹槽111的侧壁设有与内腔相通的开口112,扩展板13设有插接口131,插接口131与开口112的位置相对应;壳体1上设有用于固定积木的连接孔15。还包括核心板21,核心板21的金手指穿过开口112插接于插接口131内。
进一步的,核心板21外周设有保护壳2,保护壳2的宽度与凹槽111的宽度相适应,核心板21的金手指伸出于保护壳2外。核心板21为Microbit核心板或Arduino核心板21或STM32核心板21。可根据需要选择不同的核心板21。
进一步的,连接孔15内设有台阶部151,台阶部151近于连接孔15的外端,
连接孔15内壁沿其长度方向设有销槽部152;销槽部152为两个且相对设置。积木的插销需要通过台阶部151来卡紧,且设置的销槽部152利于连接。
进一步的,连接孔15内端设有挡片16,挡片16通过设有肋板161与连接孔15的内端固定连接。由于连接孔15是与内腔相通的,设有的挡片16可以防止内腔中的扩展板13直接外漏。但值得注意的是,连接孔15不设置为盲孔的原因是,盲孔内的台阶部151不利于出模或者无法出模。
优选的,挡片16的形状为圆形;挡片16的直径大于或者等于连接孔15的孔径。
进一步的,壳体1的侧面设有多个用于连接传感器模块或者电机驱动模块的插座14,插座14的型号为5264的4P直针插座14。
综上所述:本实用新型一种插卡式控制器通过将壳体分为上壳和下壳,在上壳设有凹槽,凹槽的侧壁设有开口,不同的核心板的金手指可穿过开口与内腔中的扩展板的插接口插接,实现了可根据不同的需要搭配不同的核心板,使用范围更广。另外,当核心板与扩展板连接之后,核心板是位于凹槽中的,不会扩大整体的使用空间,结构紧凑,占用空间较小。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种插卡式控制器,其特征在于,包括壳体,设于壳体内的扩展板;所述壳体包括上壳,及与上壳固定连接的下壳,所述上壳和下壳连接以构成用于容纳所述扩展板的内腔;所述上壳设有一凹槽,所述凹槽的侧壁设有与内腔相通的开口,所述扩展板设有插接口,所述插接口与所述开口的位置相对应;所述壳体上设有用于固定积木的连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种插卡式控制器,其特征在于,还包括核心板,所述核心板的金手指穿过所述开口插接于插接口内。
3.根据权利要求2所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述核心板外周设有保护壳,所述保护壳的宽度与所述凹槽的宽度相适应,所述核心板的金手指伸出于所述保护壳外。
4.根据权利要求2或3所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述核心板为Microbit核心板或Arduino核心板或STM32核心板。
5.根据权利要求1所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述连接孔内设有台阶部,所述台阶部近于所述连接孔的外端。
6.根据权利要求5所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述连接孔内壁沿其长度方向设有销槽部;所述销槽部为两个且相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述连接孔内端设有挡片,所述挡片通过设有肋板与所述连接孔的内端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述挡片的形状为圆形;所述挡片的直径大于或者等于所述连接孔的孔径。
9.根据权利要求1所述的一种插卡式控制器,其特征在于,所述壳体的侧面设有多个用于连接传感器模块或者电机驱动模块的插座。
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